一种测井仪及其液压推靠器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测井机械技术领域，尤其涉及一种测井仪及其液压推靠器。
【背景技术】
[0002]测井仪是完成测井作业的仪器，分为地面仪器和井下仪器。测井是为了探知钻井中地层岩石的物理特性，划分地质剖面的一种工程作业，通常有电法测井、放射性测井、声波测井、成像测井和工程测井(如井径、井斜)等。
[0003]现有技术中，某些测井仪，如补偿密度测井仪、岩性密度测井仪、微球测井仪及微电阻率成像测井仪等，需要将探头300推靠至井壁，因此，需要动力源提供动力，用于推靠或回缩探头300。所述动力源即为推靠器200。
[0004]请参考图1，图1为现有技术中测井仪一种设置方式的结构示意图。
[0005]如图1所示，测井仪通常包括电子线路100、推靠器200、探头300以及连接槽型主体400。其中，推靠器200是测井仪的核心组成部分，在井下提供动力，推动探头300贴靠井壁，以便探头300进行探测；当测井完成后，推靠器200将探头300回缩至测井仪的连接槽型主体400内。推靠器200可以分为机械式推靠器和液压式推靠器，主要包括外壳筒、电机、弹簧装置、导向杆、连接臂和井径臂。
[0006]请进一步参考图2，图2为现有技术中机械式推靠器一种设置方式的结构示意图。
[0007]图2所示的机械式推靠器主要包括外壳筒210、电机220、丝杠230、弹簧装置240、导向杆250、连接臂260和井径臂270。现有的机械式推靠器通过电机220驱动丝杠230转动，使得丝杠230横向移动，进而对弹簧装置240施加横向的拉力或者压力；此时，弹簧装置240所产生的弹性能作用于导向杆250，从而横向向外推动或者沿横向向内拉动导向杆250。由于导向杆250的外端连接有井径臂270和连接臂260，在导向杆250外移的过程中就会推动井径臂270和连接臂260向两侧展开，进而带动连接臂260上的探头300贴靠井壁；在导向杆250沿横向向内移动的过程中，带动井径臂270和连接臂260向内收回，进而带动连接臂260上的探头300远离井壁。
[0008]采用上述机构，由电机220、丝杠230、弹簧装置240、导向杆250和连接臂260组成传动链，传动环节较多，且机械驱动力有限，导致推靠力过小，使得推靠探头300贴向井壁的动力不足，影响测井效果。
[0009]再者，为满足测井需要，丝杠230和导向杆250通常采用较长的结构设置，这种较长的结构增加了测井作业的风险；由于传动链存在多个环节且传动结构较长，导致整个推靠器200的结构稳定性较差，容易发生故障；由于其结构较为复杂，使得检修和更换配件较为复杂。
[0010]有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中的测井仪及其推靠器，为探头提供足够的推靠力，同时减小施工的作业风险。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的为提供一种测井仪及其液压推靠器，能够为探头提供足够的推靠力，缩短测井仪的整体长度，从而降低施工的作业风险。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种测井仪的液压推靠器，包括拉杆和两端密封的外壳筒，还包括主弹簧和液压栗，所述外壳筒通过活塞隔绝形成上腔和下腔，所述主弹簧固定套装于所述上腔，所述拉杆的上端固连于所述活塞，下端伸出所述下腔以连接探头；处于回缩工作位时，所述液压栗的进口与所述上腔连通，出口与所述下腔连通，以推动所述活塞上移，进而压缩所述主弹簧，并带动所述拉杆上移而回缩探头；处于推靠工作位时，所述上腔和所述下腔连通，以便所述主弹簧推动所述活塞下移，进而带动所述拉杆下移而伸出探头。
[0013]本实用新型的液压推靠器，通过活塞将外壳筒分隔为上腔和下腔，通过液压栗对上腔中的低压油加压后输送至下腔，下腔中的高压油推动活塞上移，以带动拉杆上移，进而带动探头回缩；同时，上腔连接有主弹簧，在活塞上移的过程中会压缩主弹簧，那么，当液压栗不工作且上腔与下腔连通时，主弹簧产生的弹性回复力能够推动活塞下移，以带动拉杆下移，进而推动探头伸出。
[0014]可见，本实用新型的液压推靠器以液压油作为推靠或回缩探头的动力源，与现有技术中采用丝杠驱动相比，液压力的传动环节较少，减少了动力传递过程中的损失，能够为探头提供足够的径向推靠力，进而降低了泥饼等对探头推靠的影响；同时，由于液压驱动具有体积小、动力足等优点，与现有技术中采用丝杠和导向杆驱动的形式相比，可以在较大程度上缩短推靠器的长度，使得推靠器的结构更加紧凑，大幅降低了测井施工的作业风险；再者，本实用新型的液压推靠器结构较为简单，液压驱动的稳定性较高，提高了推靠可靠性，降低了故障率。
[0015]可选地，还包括固定套装在所述下腔的蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的上端与所述活塞固连，以便所述活塞上移时拉伸所述蓄能弹簧；处于推靠工作位时，所述蓄能弹簧拉动所述拉杆下移。
[0016]可选地，还包括封堵在所述上腔上端的平衡活塞，所述外壳筒与所述平衡活塞围成平衡腔，所述平衡活塞的上端通过平衡弹簧与所述外壳筒固连，所述平衡腔具有与外部连通的端口。
[0017]可选地，还包括辅助臂和连接臂，所述辅助臂的两端分别与所述拉杆和探头铰接，所述连接臂的两端分别与所述外壳筒和探头铰接；所述拉杆上下移动时，分别带动所述连接臂绕其与所述外壳筒的铰接端、所述辅助臂绕其与所述拉杆的铰接端摆动，以伸出或回缩探头。
[0018]可选地，还包括井径臂，所述井径臂的一端与所述拉杆铰接，以便所述拉杆上下移动时带动所述井径臂绕其铰接端摆动，使得所述井径臂的另一端贴向或远离井壁。
[0019]可选地，还包括直线位置传感器，所述井径臂能够随井眼直径变化相应摆动而始终紧贴井壁，并通过所述拉杆推动所述活塞上下移动；所述直线位置传感器具有与所述活塞抵接的接触头，以记录井眼直径。
[0020]可选地，还包括安全阀，当所述下腔的油压超过预定值时，所述安全阀开启以连通所述上腔和所述下腔。
[0021]可选地，所述液压栗连接有电机，所述液压栗的输入轴和所述电机的输出轴为同一轴。
[0022]本实用新型还提供一种测井仪，包括探头和推靠所述探头贴向井壁的推靠器，所述推靠器为上述任一项所述的液压推靠器。
[0023]由于本实用新型的测井仪包括上述任一项所述的液压推靠器，故上述任一项液压推靠器所产生的技术效果均适用于本实用新型的测井仪，此处不再赘述。
【附图说明】
[0024]图1为现有技术中测井仪一种设置方式的结构示意图；
[0025]图2为现有技术中机械式推靠器一种设置方式的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型所提供液压推靠器在一种【具体实施方式】中的剖面结构示意图；
[0027]图4为图3所示液压推靠器中平衡腔部分的工作原理示意图；
[0028]图5为图3所示液压推靠器中直线位置传感器的工作原理示意图；
[0029]图6为图3所示液压推靠器处于回缩工作位时的状态示意图；
[0030]图7为图3所示液压推靠器处于推靠工作位时的状态示