斯突出装置的喷嘴可调机构的管夹装配部的结构示意图。
[0028]图13是本实用新型高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构的转臂结构的结构示意图。
[0029]图14是本实用新型高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构的下推臂的结构示意图。
[0030]图15是本实用新型高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构的上下运动转向臂的结构示意图。
[0031]图16是本实用新型高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构的转臂结构的安装结构图。
[0032]图17是本实用新型高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构的仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0034]请参见附图1、附图2及附图17所示，一种高压小射流防治煤与瓦斯突出装置的喷嘴可调机构，包括枪头装配部I、枪头支架装配部2、悬臂支撑架3、管夹装配部4、胶皮水管5、上下运动液压缸6、推臂7、左右运动液压缸8及转臂结构9;所述的枪头支架装配部2的中央设有通孔，所述的枪头装配部I的一端同轴贯穿所述的枪头支架装配部2的通孔，并通过所述的管夹装配部4与所述的胶皮水管5同轴连接;所述的枪头支架装配部2固定在所述的悬臂支撑架3的端部，所述的管夹装配部4、胶皮水管5、上下运动液压缸6、推臂7、左右运动液压缸8及转臂结构9设置在所述的悬臂支撑架3内；所述的上下运动液压缸6通过所述的转臂结构9连接在所述的管夹装配部4的底部，所述的左右运动液压缸8通过所述的推臂7连接在所述的枪头支架装配部2上。
[0035]请参见附图3所示，所述的枪头装配部I包括枪头喷嘴11、过渡管12及水管连接头13，所述的枪头喷嘴11与所述的过渡管12的一端通过螺纹固定连接，所述的过渡管12的另一端与所述的水管连接头13通过焊接固定连接。
[0036]请参见附图4至附图9所示，所述的枪头支架装配部2包括枪头支架外环21、枪头支架内环22、多个轴承23及枪头支架外框24;所述的枪头支架外框24为方形框架结构，所述的枪头支架外框24的两侧中心分别设有通孔，所述的枪头支架外环21为环形结构，且所述的枪头支架外环21的两侧端分别对称设有外环伸出柱，且所述的外环伸出柱与所述的多个轴承23间隙配合固定在一起，所述的外环伸出柱通过所述的轴承23与所述的枪头支架外框24两侧的通孔适配连接，使所述的枪头支架外环21以所述的外环伸出柱为轴转动;所述的枪头支架外环21的上端及下端分别对称设有通孔，所述的枪头支架内环22的上端及下端分别对称设有内环伸出柱，所述的内环伸出柱与所述的多个轴承23间隙配合固定在一起，所述的内环伸出柱通过所述的轴承23与所述的枪头支架外环21上的通孔适配连接，使所述的枪头支架内环22以所述的内环伸出柱为轴转动。装配的时候先将枪头支架内环22与枪头之架外环21通过轴承23进行连接，再将枪头支架外环21与枪头支架外框通过轴承23进行连接。
[0037]所述的枪头支架外框24的边长为110mm，壁厚为5mm，所述的枪头支架外框24上的通孔的直径为22mm。
[0038]所述的枪头支架外环21上的通孔的直径为22mm，所述的外环伸出柱的直径为IOmm0
[0039]所述的枪头支架内环22的内径为60mm，壁厚为5mm，所述的内环支撑柱的直径为IOmm0
[0040]请参见附图10所示，所述的枪头支架外环21的顶部一侧设有枪头支架外环伸出臂211，所述的枪头支架外环伸出臂211的一端中央设有连接孔，所述的推臂7的一端设有第一连接头71，所述的枪头支架外环伸出臂211通过所述的连接孔内紧固螺钉212与所述的推臂7的第一连接头71连接。
[0041]所述的枪头支架外环伸出臂211上的连接孔的直径为5_。
[0042]请参见附图11所示，所述的左右运动液压缸8的端部设有左右运动伸出轴81，所述的左右运动伸出轴81上连接有左右运动转向臂82，所述的推臂7的另一端设有第二连接头72，所述的左右运动转向臂82与所述的第二连接头72连接。
[0043]控制枪头左右运动的工作过程描述为：首先在液压阀的调节控制下，左右运动液压缸8的左右运动伸出轴81做伸出运动，推臂7在相互连接的左右运动转向臂82的作用下也做向前伸出的运动，与第一连接头71相连接的枪头支架外环伸出臂211也会做向前伸出的运动，这样就带动了枪头支架外环21也做出向前伸出的运动；当调节控制阀使左右运动液压缸8的左右运动伸出轴81做收缩运动时，整个运动过程与前描述相反，达到了控制枪头左右运动的目的。
[0044]请参见附图12所示，所述的管夹装配部4包括管夹上半部41、管夹下半部42、伸出轴挡垫圈43及多个管夹紧固螺钉44，所述的管夹上半部41通过所述的多个管夹紧固螺钉44与所述的管夹下半部42连接，所述的伸出轴挡垫圈43连接在所述的管夹下半部42的底部中央。管夹装配部4用来将胶皮水管5夹紧定位，便于上下运动液压缸6对其进行上下运动控制。
[0045]请参见附图13及附图16所示，所述的转臂结构9包括转臂轴套91、支撑架92、支撑块93、转轴96、转臂紧固螺钉97;所述的转臂轴套91与所述的转轴96间隙配合装配，所述的转轴96的两端与所述的悬臂支撑架3连接，并通过所述的转臂紧固螺钉97固定;所述的支撑架92为U形的矩形块，所述的支撑架92的两端分别对称设有支撑架通孔，所述的支撑架92的底部呈弧形结构并与所述的转臂轴套91固定焊接;所述的支撑块93呈矩形结构，并通过过渡块931固定焊接在所述的转臂轴套91的一侧，所述的支撑架93的中部设有支撑架通槽，所述的伸出轴挡垫圈43贯穿所述的支撑架通槽。
[0046]所述的转臂轴套91的是一根直径为15mm、壁厚为3mm、长度为90mm的钢管，所述的转轴96是一根直径为15mm、长度为11Omm的轴。
[0047]所述的支撑架通孔的直径为5mm。
[0048]所述的支撑架92的底部的弧形半径与所述的转臂轴套91的半径相当。
[0049]所述的支撑块93的宽度为55mm，所述的支撑架通槽的宽度为12mm。
[0050]请参见附图14及附图15所示，还包括下推臂94，所述的下推臂94的一端中部设有第一下推臂通孔，所述的上下运动液压缸6的端部设有上下运动转向臂62，所述的上下运动转向臂62上设有转向臂通槽，所述的转向臂通槽与所述的下推臂通孔通过上下运动紧固螺钉63连接;所述的下推臂94的另一端中部设有第二下推臂通孔，所述的第二下推臂通孔通过下推臂紧固螺钉95与所述的支撑架92连接。
[°051 ] 所述的下推臂94是一个长79mm、宽16mm、厚度为IOmm的矩形块，所述的第一下推臂通孔的直径为6mm，第二下推臂通孔的直径为8mm。
[0052]所述的上下运动转向臂62为一端镂空呈U形结构的矩形块结构，且所述的上下运动转向臂62的另一端中心设有第一转向臂通孔，所述的上下运动液压缸6上设有上下运动伸出轴61，所述的第一转向臂通孔与所述的上下运动伸出轴61螺纹连接;所述的上下运动转向臂62的镂空端处对称设有第二转向臂通孔，所述的第二转向臂通孔通过所述的下推臂紧固螺钉95与所述的支撑架92连接。
[0053]所述的上下运动转向臂62—端的U形镂空深度为6mm，所述的第二转向臂通孔的直径为6mm;所述的第一转向臂通孔内设MlOXl螺纹。
[0054]控制枪头上下运动的工作过程描述为：首先在液压阀的调节控制下，上下运动液压缸6的上下运动伸出轴61做伸出运动，与上下运动转向臂62相连的下推臂94也会做出向前伸出的运动，与下推臂94相连的支撑架92做向下拉的动作，与管夹装配部4的伸出轴挡垫圈43相连