沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压支架电液控技术领域，具体涉及一种沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置。
【背景技术】
[0002]煤炭是我国社会和国民经济发展的基础，长期占据我国能源消耗的70%以上，同时煤炭作为不可再生资源，应保护性开采，然而，我国在煤炭开采中普遍留设护巷煤柱，煤柱不回采遗失在井下，煤柱宽度大部分在20-35m，煤柱损失占煤炭开采损失的20%以上，全国一年因留设煤柱煤炭损失高达3亿多吨。
[0003]沿空留巷技术就是将一个工作面的一条顺槽保留下来作为相邻工作面的一条顺槽，一巷两用，两个工作面同用一条巷道。一般情况下两个工作面中间设有煤柱，两个工作面有四条顺槽，通过沿空留巷后就实现了两个工作面用三条巷道，少了一个煤柱，同时少了一条巷道，提高了经济效率。
[0004]但是，目前空留巷采空区液压支架在行进时，需要人工将支架一个一个地操作，劳动强度大，在操控时支架升降高度不好控制，易使刚性支架易损坏，严重影响了工作效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置。本实用新型可根据采空区实际情况，选择远程操作和电液控制两种方式，由于所有支架动作都实现了集中控制，大大提高了推移速度，生产效率也大大提高。
[0006]本实用新型采用的技术方案:沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置，它包括两组四排液压支架，每组两排液压支架并排在一起，一组中的第一排液压支架相对于第二排液压支架可移动，每排有三个液压支架分别刚性铰接，所述液压支架包括顶梁、底座、立柱、推移千斤顶、侧调千斤顶和拉紧千斤，每个液压支架的顶梁和底座之间支设有两根立柱，在每组两排液压支架中并排的前面两架之间沿行进设置有第一推移千斤顶，并排的后面两架之间设置有第二推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩端与第一排的液压支架底座连接，推移千斤顶的底座与第二排的液压支架底座连接；每组中只有一排液压支架侧调千斤顶，且每架液压支架的顶梁和底座均设置有两个侧调千斤顶，在每组两排液压支架中并排的两架之间在垂直于沿行进方向上设置有拉紧千斤；在每架液压支架上包括电液控制装置，所述电液控制装置由支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器、电源隔离器、自动反冲洗过滤器组成，行程传感器安装在立柱内，用于测量立柱的伸缩距离，压力传感器与立柱下腔连接，用于测量立柱下腔的压力，支架控制器、电液控换向阀、电磁阀驱动器、电源隔离器和自动反冲洗过滤器均安装在支架一侧，支架控制器分别与电磁阀驱动器、压力传感器、行程传感器连接，电磁阀驱动器分别与电液控换向阀、自动反冲洗过滤器连接。
[0007]进一步地，还包括无线控制装置，无线控制装置与液压支架连接，无线控制装置由遥控发射器和接收器组成，遥控发射器与接收器连接，接收器与支架控制器连接。
[0008]本实用新型与现有技术相比其有益效果是:本实用新型首次采用在立柱内部装设行程传感器和压力传感器，通过行程传感器给控制器反馈的行程参数来控制立柱的行程，避免了在升降立柱过程中损坏支架的情况；本实用新型每组内支架向前推进时，两条支架互为支点迈步前进，当第一组推进15米后，第二组开始连续推进15米，此时完成一个循环，恢复原始状态；本实用新型可以实现本地控制和远程控制两种控制方式；本实用新型针对在行走的过程中出现的支架歪斜的情况，通过操作侧推千斤顶，实现支撑、扶正作用，还可以整体将某条支架侧向移动，这样与推移千斤顶配合即可保证整条支架在纵向、横向范围内任意调整，以适应工作中可能出现的不同姿态。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中液压支架的结构示意图；
[0010]图2为液压支架底座的结构示意图；
[0011]图3为每组支架行进一个步距后的结构示意图；
[0012]图4为每组支架彳丁进时出现跑偏的一种不意图；
[0013]图5为每组支架彳丁进时出现跑偏的另一种不意图；
[0014]图6为每组支架行进时出现跑偏的又一种示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1，一种沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置，它包括两组四排液压支架，每组两排液压支架并排在一起，一组中的第一排液压支架相对于第二排液压支架可移动，每排有三个液压支架分别刚性铰接，所述液压支架包括顶梁1、底座2、立柱3、推移千斤顶4、侧调千斤顶5和拉紧千斤6，每个液压支架的顶梁I和底座2之间支设有两根立柱3，在每组两排液压支架中并排的前面两架之间沿行进设置有第一推移千斤顶7，并排的后面两架之间设置有第二推移千斤顶8，推移千斤顶4的伸缩端与第一排的液压支架底座2连接，推移千斤顶4的底座2与第二排的液压支架底座2连接；每组中只有一排液压支架侧调千斤顶5，且每架液压支架的顶梁I和底座2均设置有两个侧调千斤顶5，在每组两排液压支架中并排的两架之间在垂直于沿行进方向上设置有拉紧千斤6 ;在每架液压支架上包括电液控制装置，所述电液控制装置由支架控制器9、电液控换向阀10、电磁阀驱动器11、压力传感器12、行程传感器13、电源隔离器14、自动反冲洗过滤器15组成，行程传感器13安装在立柱3内，用于测量立柱3的伸缩距离，压力传感器12与立柱3下腔连接，用于测量立柱3下腔的压力，支架控制器9、电液控换向阀10、电磁阀驱动器11、电源隔离器14和自动反冲洗过滤器15均安装在支架一侧，支架控制器9分别与电磁阀驱动器11、压力传感器12、行程传感器13连接，电磁阀驱动器11分别与电液控换向阀10、自动反冲洗过滤器15连接。
[0016]进一