动副传动，在滚筒2.8收放杆时可使连续抽油杆有序整齐排列，速度传感器上的滚轮夹持连续抽油杆并随连续抽油杆的进出而转动。
[0028]上述的滚筒2.8的外径外侧设有压辊2.9，压辊压住连续抽油杆，防止连续抽油杆松弛和不整齐排列。
[0029]其中，撑杆系统3采用伸缩结构，一端与导管架总成12铰连，另一端与支撑框架4铰连，可满足对正井口时的长度需求和抵消动力滚筒2与导管架总成12之间的拉力，保持系统稳定。
[0030]另外，井口装置总成10通过旋升油缸6绕底部铰连旋升或放倒，实现井口装置总成10及与之连接的导杆架总成12和龙门吊机13立起或放倒，实现连续抽油杆作业或运输。[0031 ]导杆架总成12可前后左右移动，并可绕与井口装置10上前铰连旋转，以便在行车状态不超高；导杆架总成12的整体结构采用前宽后窄的喇叭结构，导杆架总成12内的导向轮能随连续抽油杆沿支撑轴左右移动。
[0032]本实用新型的龙门吊机13采用伸缩结构，龙门吊机总成13通过龙门吊机内的举升油缸实现上下伸缩，龙门吊机13与井口装置总成10前铰连销轴取下后，龙门吊机13可绕与井口装置总成1后铰连销轴旋转，以便在行车状态不超高。
[0033]本实用新型提到的作业机不设连续杆注入装置，通过液压龙门吊机13、起吊液压钳和井口液压钳提升复合材料连续抽油杆柱至连续杆接头可固定于动力滚筒2上;起吊液压钳13.1和井口液压钳13.2上分别设有夹持块，所述的夹持块由夹持块体a2、摩擦块a3和托板al组成，夹持块体a2上通过托板al连接摩擦块a3，所述的夹持块体a2和托板al由钢材制造，摩擦块a3采用树脂和增强纤维复合制造，夹持复合材料连续抽油杆时不损伤杆、夹持力大，液压钳夹持压力调节方便。
[0034]本实用新型提到的圆形复合材料连续抽油杆作业机的使用方法，包括以下步骤:
[0035](I)启动柴油机液压站:启动柴油机，使液压站达到稳定工作状态；
[0036](2)作业机立起:通过控制前后伸缩油缸8使井口装置总成10移动出运输车平台，保证井口装置总成10起升无干涉;控制旋升油缸6使井口装置总成10及与之连接的导杆架总成和龙门吊机立起并锁定；
[0037](3)对正井口:通过前后、左右调整移动框架9和左右移动导杆架总成12对正井口 ；控制井口装置总成10上的四腿支撑液缸调整和支撑在设备垫木块上，旋出四腿支撑螺旋千斤顶；
[O O3 8 ] (4 )连接撑杆:旋升井口装置总成1过程中控制撑杆移动液缸使撑杆系统3对正就位并使撑杆系统3伸出、调整和锁定；
[0039](5)下杆作业工作原理:柴油机液压站5输出液压动力驱动动力滚筒2出杆系统工作，使得复合材料连续抽油杆通过导杆架总成12导向进入井口，在抽油杆柱自重拉动作用下实现复合材料连续抽油杆下杆作业，控制动力滚筒转速可控制下杆速度；
[0040](6)起杆作业工作原理:导杆架总成12往后移动实现井口完全让位后，通过井口装置总成10上的井口液压钳和龙门吊机13上的起吊液压钳交替夹持和松开复合材料连续抽油杆柱和液压绞车起升和下放，实现能可靠的、步进式起升复合材料连续抽油杆柱到足够长度，将复合材料连续抽油杆柱接头可靠固定在动力滚筒2上，使导管架总成复位并锁定，控制动力滚筒2转动将复合材料连续抽油杆柱盘绕在动力滚筒上实现起杆作业。
[0041]本实用新型提到的动力滚筒2具有计重、计长、速度显示、排杆、压杆、出杆功能。
[0042]另外，本实用新型的作业机恢复运输状态:起下连续抽油杆完毕，旋回螺旋千斤顶，卸掉导管架总成12后销轴，卸掉龙门吊机13前销轴，收回四腿支撑液压缸，固定好起吊液压钳，卸掉撑杆系统3中间两个锁销，控制旋升油缸6放到收回井口装置总成10及与之连接的导杆架总成12和龙门吊机总成13，收回中适时卸掉撑杆系统3上部柱销和控制撑杆移动液缸移动撑杆系统3防止撑杆与导管架总成12干涉，控制前后伸缩油缸8使井口装置总成1移动复位。
[0043]以上所述，仅是本实用新型的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:包括运输车(I)、动力滚筒(2)、撑杆系统(3)、支撑框架(4)、柴油机液压站(5)、旋升油缸(6)、撬装平台(7)、前后伸缩油缸(8)、移动框架(9)、井口装置总成(10)、液压绞车(11)、导杆架总成(12)、龙门吊机(13)，所述的动力滚筒(2)、撬装平台(7)固定在运输车(I)上，柴油机液压站(5)安装在撬装平台(7)上，支撑框架(4)与动力滚筒(2)的框架固定在一起，撑杆系统(3)—端与导管架总成(12)铰连，另一端与支撑框架(4)铰连;液压绞车(11)固定在移动框架(9)上部，前后伸缩油缸(8)的缸体固定在撬装平台(7)上，前后伸缩油缸(8)的活塞杆连接移动框架(9)，并且移动框架(9)设有左右移动油缸(14)，移动框架(9)在撬装平台(7)内可前后和左右的移动;旋升油缸(6 )缸体铰连在移动框架(9 )上，旋升油缸(6 )的活塞杆与井口装置总成(1 )的上端铰连，井口装置总成(10)底端与移动框架(9)铰连;龙门吊机(13)前后两端与井口装置总成(10)铰连，导管架总成(12)前后两端与井口装置总成(10)铰连，井口装置总成(10)、导杆架总成(12 )和龙门吊机(13 )随移动框架(9 )前后、左右移动，实现与井口的对准。2.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:动力滚筒(2)包括滚筒支架(2.1)、过渡齿轮(2.2)、主动齿轮(2.3)、控制台(2.4)、参数显示屏(2.5)、滚筒(2.8)、压力传感器(2.10)、主马达(2.11)、制动器(2.12)、减速机(2.13)、固定底座(2.14)、浮动底座(2.15)，所述的固定底座(2.14)的上部安装有浮动底座(2.15)、过渡齿轮(2.2)、主动齿轮(2.3)、控制台(2.4)、参数显示屏(2.5)、主马达(2.11)、制动器(2.12)和减速机(2.13)，且浮动底座(2.15)与固定底座(2.14)之间设有压力传感器(2.10)，在浮动底座(2.15)上固定有滚筒支架(2.1)，滚筒支架(2.1)上安装有滚筒(2.8)，所述的滚筒(2.8)通过过渡齿轮(2.2)与主动齿轮(2.3)啮合，所述的主马达(2.11)通过制动器(2.12)和减速机(2.13)连接主动齿轮(2.3)，从而驱动滚筒(2.8)在滚筒支架(2.1)上转动，并且通过压力传感器(2.10)测量滚筒支架(2.1)上的连续抽油杆的重量。3.根据权利要求2所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的滚筒(2.8)的中部安设有排杆器(2.6)，所述的排杆器(2.6)的外端安装有出杆系统和速度传感器(2.7)，排杆器(2.6)由滚筒中部的轴与排杆器驱动轴之间的链传动副传动，在滚筒(2.8)收放杆时可使连续抽油杆有序整齐排列，速度传感器上的滚轮夹持连续抽油杆并随连续抽油杆的进出而转动。4.根据权利要求2所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的滚筒(2.8)的外径外侧设有压辊(2.9)，压辊压住连续抽油杆。5.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的撑杆系统(3)采用伸缩结构，一端与导管架总成(12)铰连，另一端与支撑框架(4)铰连，可满足对正井口时的长度需求和抵消动力滚筒(2)与导管架总成(12)之间的拉力，保持系统稳定。6.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的井口装置总成(10)通过旋升油缸(6)绕底部铰连旋升或放倒，实现井口装置总成(10)及与之连接的导杆架总成(12)和龙门吊机(13)立起或放倒，实现连续抽油杆作业或运输。7.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的导杆架总成(12)可前后左右移动，并可绕与井口装置(10)上前铰连旋转，以便在行车状态不超高；导杆架总成(12)的整体结构采用前宽后窄的喇叭结构，导杆架总成(12)内的导向轮能随连续抽油杆沿支撑轴左右移动。8.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:所述的龙门吊机(13)采用伸缩结构，龙门吊机总成(13)通过龙门吊机内的举升油缸实现上下伸缩，龙门吊机(13)与井口装置总成(10)前铰连销轴取下后，龙门吊机(13)可绕与井口装置总成(10)后铰连销轴旋转。9.根据权利要求1所述的圆形复合材料连续抽油杆作业机，其特征是:作业机不设连续杆注入装置，通过液压龙门吊机(13)、起吊液压钳(13.1)和井口液压钳(13.2)提升复合材料连续抽油杆柱至连续杆接头可固定于动力滚筒(2)上;起吊液压钳(13.1)和井口液压钳(13.2 )上分别设有夹持块，所述的夹持块由夹持块体(a2 )、摩擦块(a3 )和托板(al)组成，夹持块体(a2 )上通过托板(a I)连接摩擦块(a3 )，所述的夹持块体(a2 )和托板(a I)由钢材制造，摩擦块(a3)采用树脂和增强纤维复合制造。
【专利摘要】本实用新型涉及一种圆形复合材料连续抽油杆作业机。其技术方案是：动力滚筒、撬装平台固定在运输车上，前后伸缩油缸的活塞杆连接移动框架，并且移动框架设有左右移动油缸，移动框架在撬装平台内可前后和左右的移动；旋升油缸缸体铰连在移动框架上，旋升油缸的活塞杆与井口装置总成的上端铰连，井口装置总成底端与移动框架铰连；井口装置总成、导杆架总成和龙门吊机随移动框架前后、左右移动，实现与井口的对准。有益效果是：本实用新型适用于圆形碳纤维连续抽油杆柱的起、下作业，解决复合材料连续抽油杆脆性大、易夹碎、易夹裂、加持力难控制的问题；也实现井口对正、下圆形复合材料连续抽油杆、起圆形复合材料连续抽油杆功能。
【IPC分类】E21B19/22
【公开号】CN205349257
【申请号】CN201620062867
【发明人】李培江, 刘波, 王瑞星, 李强
【申请人】胜利油田新大管业科技发展有限责任公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月22日