(81)之间。
[0043]具体实施例一中自动液压仰拱栈桥台车的施工方法包括如下施工步骤:
[0044]步骤一、栈桥移动就位:将栈桥小车(9)与仰拱模横梁(2)分离，控制栈桥小车(9)前移一定距离，升降腿(91)向下伸出顶住地面，栈桥行走轮(15)推动栈桥系统(8)前移一定距离，再次控制栈桥小车(9)前移一定距离，如此重复多次，直至栈桥就位完成;所述一定距离不大于栈桥系统(8)最大长度的1/2。
[0045]步骤二、仰拱开挖及钢筋绑扎:待所述栈桥就位完成后，利用栈桥系统(8)进行常规仰拱开挖，形成仰拱开挖面，在所述仰拱开挖面上进行常规仰拱钢筋绑扎，形成仰拱钢筋绑扎面；
[0046]步骤三、仰拱脱模:待上一道仰拱混凝土凝固后，控制仰拱模架系统(4)前端的升降支撑脚(3)和后端的仰拱行走机构(7)伸出顶住地面，使得弧形仰拱模板组上升脱模；
[0047]步骤四、移模就位:控制栈桥小车(9)运行到栈桥系统(8)尾端，与仰拱模横梁(2)连接固定，控制升降支撑脚(3)缩回，通过栈桥小车(9)的拖动和仰拱行走机构(7)的推动将仰拱模架系统(4)移动到所述仰拱钢筋绑扎面上;控制升降支撑脚(3)的支撑高度来调节仰拱模板的左右高差;控制栈桥系统(8)前端的横移机构(I)的横移来调节仰拱模板的横向位置；
[0048]步骤五、定模浇筑:所述仰拱模板定位后，进行仰拱混凝土浇筑；
[0049]步骤六、重复步骤一至五。
[0050]具体实施例二:
[0051]如图1-7、图9所示，本发明的具体结构为:自动液压仰拱栈桥台车，它包括栈桥系统8及设置在其两侧的仰拱模架系统4，所述栈桥系统8的纵梁之间设有栈桥小车9与仰拱模架系统4上的仰拱模横梁2连接;所述栈桥系统8设置在仰拱模横梁2中心，并与之垂直;所述栈桥小车9底部设置有升降腿91;所述仰拱模架系统4包括对称设置在仰拱模横梁2两端，与栈桥系统8平行的仰拱模纵梁5，所述仰拱模纵梁5上设置有弧形仰拱模板组，所述弧形仰拱模板组包括相互铰接构成整体圆弧面的固定仰拱模板41和活动仰拱模板42;所述固定仰拱模板41固定设置在仰拱模纵梁5上，所述活动仰拱模板42与仰拱模纵梁5之间设置有可上下升降的拉伸机构17;所述仰拱模横梁2两端底部设置有升降支撑脚3;所述仰拱模纵梁5末端底部设置有仰拱行走机构7;所述栈桥系统8纵向两端底面均设置有横移机构I和栈桥行走轮15。进一步的，所述固定仰拱模板41设置在仰拱模纵梁5外侧上方，所述活动仰拱模板42铰接在固定仰拱模板41下方。
[0052]进一步的，所述拉伸机构17为卷扬机。
[0053]进一步的，所述升降支撑脚3为液压油缸升降机构。
[0054]进一步的，所述仰拱行走机构7包括其上端设置的安装座71，所述安装座71下端设置有升降油缸72，所述升降油缸72下端设置有电机带动的行走轮73。
[0055]进一步的，所述横移机构I包括横向设置在栈桥系统8底部的固定轨架13，所述固定轨架13活动连接滑动导轨11，所述滑动导轨11上均匀设置有支撑垫12;所述滑动导轨11与桟桥系统8之间设置有横移油缸14。
[0056]进一步的，所述栈桥系统8上下两面外侧均设置有滑轨81，所述栈桥小车9为U型框架结构，框架内侧上下两面对称设置有滚轮92;所述滚轮92设置在滑轨81上。
[0057]具体实施例二中的台车施工方法与具体实施例一中的台车施工方法相同。
[0058]本发明中，当本台车施工完毕后，可将活动仰拱模板42通过拉伸机构17收缩起来，防止弧形仰拱模板组背面被刮坏，导致仰拱层表面施工不光滑。
[0059]仰拱脱模顺序可在移模就位前任意时段进行。
[0060]步骤一中，栈桥系统8每次前移一定距离最大为升降腿91成为栈桥系统8重心支点位置时的距离。
[0061 ]本发明台车主要结构概括如下:
[0062]主要包括栈桥系统及仰拱模架系统，栈桥系统包括栈桥、前支腿、前后横移机构、桟桥小车、后端的桟桥行走轮;其中桟桥包括前桥、主桥、后桥，前桥和后桥可翻转;桟桥系统可以自动实现前后左右的移动。
[0063]仰拱模架系统包括，弧形仰拱模板、仰拱模横梁、仰拱模纵梁，仰拱模横梁两端设置有升降支撑脚，仰拱模纵梁尾部设有可伸缩的行走机构。
[0064]栈桥小车与仰拱模横梁可以根据需要进行连接，实现仰拱模架系统的前进、后退、左右横移，以及左右两侧高低位置调整。
[0065]整台设备设置统一操作系统。
[0066]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0067]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.自动液压仰拱栈桥台车，它包括栈桥系统(8)及设置在其两侧的仰拱模架系统(4)，其特征在于，所述栈桥系统(8)的纵梁之间设有栈桥小车(9)与仰拱模架系统(4)上的仰拱模横梁(2)连接;所述栈桥系统(8)设置在仰拱模横梁(2)中心，并与之垂直;所述栈桥小车(9)底部设置有升降腿(91);所述仰拱模架系统(4)包括对称设置在仰拱模横梁(2)两端，与栈桥系统(8)平行的仰拱模纵梁(5)，所述仰拱模纵梁(5)上设置有弧形仰拱模板组，所述弧形仰拱模板组包括相互铰接构成整体圆弧面的固定仰拱模板(41)和活动仰拱模板(42);所述固定仰拱模板(41)固定设置在仰拱模纵梁(5)上，所述活动仰拱模板(42)与仰拱模纵梁(5)之间设置有拉伸机构(17);所述仰拱模横梁(2)两端底部设置有升降支撑脚(3);所述仰拱模纵梁(5)末端底部设置有可上下伸缩的仰拱行走机构(7);所述栈桥系统(8)纵向两端底面均设置有横移机构(I);所述栈桥系统(8)纵向尾端设置有栈桥行走轮(15)。2.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述固定仰拱模板(41)设置在仰拱模纵梁(5)外侧上方，所述活动仰拱模板(42)铰接在固定仰拱模板(41)下方。3.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述拉伸机构(17)为液压油缸。4.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述拉伸机构(17)为卷扬机。5.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述升降支撑脚(3)为液压油缸升降机构。6.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述仰拱行走机构(7)包括其上端设置的安装座(71)，所述安装座(71)下端设置有升降油缸(72)，所述升降油缸(72)下端设置有电机带动的行走轮(73)。7.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述横移机构(I)包括横向设置在栈桥系统(8)底部的固定轨架(13)，所述固定轨架(13)活动连接滑动导轨(11)，所述滑动导轨(11)上均匀设置有支撑垫(12);所述滑动导轨(11)与栈桥系统(8)之间设置有横移油缸(14)。8.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述栈桥系统(8)两内侧面上对称设置有上下两组滑轨(81)，所述栈桥小车(9)两外侧面上对称设置有上下两组滚轮(92)，所述滚轮(92)卡设在滑轨(81)之间。9.如权利要求1所述的自动液压仰拱栈桥台车，其特征在于，所述栈桥系统(8)上下两面外侧均设置有滑轨(81)，所述栈桥小车(9)为U型框架结构，框架内侧上下两面对称设置有滚轮(92);所述滚轮(92)设置在滑轨(81)上。
【专利摘要】本实用新型公布了一种自动液压仰拱栈桥台车，它包括栈桥系统及仰拱模架系统，栈桥系统上设有栈桥小车与仰拱模架系统连接；仰拱模架系统包括仰拱模纵梁，弧形仰拱模板组，弧形仰拱模板组包括固定仰拱模板和活动仰拱模板；活动仰拱模板与仰拱模纵梁之间设有拉伸机构；仰拱模横梁底部设有升降支撑脚；仰拱模纵梁末端底部设有可上下伸缩的仰拱行走机构；栈桥系统纵向两端设有横移机构，栈桥系统尾端设有栈桥行走轮。本实用新型可实现相同断面的整条隧道快速仰拱作业施工，省去模板的拼装及拆除，大大减少了工人的劳动强度，提高施工效率和施工质量。
【IPC分类】E21D11/10, E01D15/10
【公开号】CN205370595
【申请号】CN201620205599
【发明人】郑怀臣, 王祥军, 王亚波, 程波, 毛成宝, 张维颂
【申请人】湖南五新机械有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月17日