一种并联液压支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种并联液压支架，包括顶梁、前支撑机构、后支撑机构、托梁和推移千斤顶，还包括用于固定上述顶梁与后支撑机构夹角的稳定装置，稳定装置设于顶梁与底座之间。所述支架通过固定支架后柱的支撑方式，减少或消除现有不稳定支护所带来的安全上的隐患，同时可以拯救现有不稳定支护产品被淘汰的命运，减少重大浪费，同时也给诸如组合悬移液压支架这类支护产品继续为煤矿用户服务提供了可能。
【专利说明】
一种并联液压支架
技术领域
[0001]本实用新型涉及采矿设备。更具体地，涉及一种并联液压支架。
【背景技术】
[0002]煤矿支护产品是煤矿正常开采活动和人员安全的保证。支护产品从木支护、金属摩擦支柱、单体液压支柱到悬移(滑移)液压支架再到综采支架，除综采支架外均不具有个体稳定性。尽管近十几年以来被中小矿井广泛使用的组合悬移液压支架产品，以其体积小、重量轻、运输方便、操作简单、移动灵活、易维护保养及相对安全等优点受到广大用户的一致好评，但该支架产品仍然存在着支架移动方向上的不稳定性。一般在结构上，支柱与顶梁为铰接结构，从而导致在近十几年的实际使用过程中出现“前趴后坐式”的倒架造成数十起伤亡事故。为此，研发一种既能本身具有良好稳定性又能将不稳定支架连接为具有稳定性的整体支架，其意义重大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于是提供一种并联液压支架，该支架通过固定支架后柱的支撑方式，减少或消除现有不稳定支护所带来的安全上的隐患，同时可以拯救现有不稳定支护产品被淘汰的命运，减少重大浪费，同时也给诸如组合悬移液压支架这类支护产品继续为煤矿用户服务提供了可能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0005]—种并联液压支架，包括顶梁、前支撑机构、后支撑机构、托梁和推移千斤顶，还包括用于固定所述顶梁与所述后支撑机构夹角的稳定装置，所述稳定装置设于所述顶梁与所述底座之间。
[0006]进一步的，所述稳定装置包括底座、前连杆、后连杆、掩护梁和平衡杆;所述前连杆一端与所述掩护梁下端部铰接，另一端与所述底座铰接，所述后连杆一端与所述掩护梁下端部铰接，另一端与所述底座铰接，所述掩护梁的上端与所述顶梁的后部铰接;所述平衡杆的两端分别与掩护梁和顶梁铰接。
[0007]进一步的，所述底座、后连杆、前连杆和掩护梁组成了一个四连杆机构。
[0008]进一步的，所述平衡杆包括机械式调节杆或液压千斤顶。
[0009]进一步的，所述稳定装置包括导向杆组和挡矸板，所述导向杆组包括上导套和下导杆;所述上导套与所述挡矸板固接，所述下导杆与所述底座连接，所述挡矸板与所述顶梁的后部固接。
[0010]进一步的，所述稳定装置包括导向杆组和挡矸板，所述导向杆组包括上导套和下导杆;所述上导套与所述顶梁固接，所述下导杆与所述底座连接，所述挡矸板与所述顶梁的后部固接。
[0011]进一步的，所述导向杆组的上导套和下导杆为间隙配合，上导套和下导杆沿共同的轴向相对滑动
[0012]进一步的，所述前支撑机构包括两根前支柱，所述后支撑机构包括两根后支柱。
[0013]本实用新型的有益效果如下:
[0014]将支架的后柱用稳定机构固定导向，限制后柱只能垂直顶梁伸缩，能够降低工人的劳动强度，增加支架的稳定性，提高工作效率和安全性，尤其在有倾角的工作面更加明显。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0016]图1为带有一种稳定装置的并联液压支架正视示意图；
[0017]图2为带有一种稳定装置的并联液压支架侧视示意图；
[0018]图3为带有另一种稳定装置的并联液压支架正视示意图；
[0019]图4为带有另一种稳定装置的并联液压支架侧视示意图。
[0020]图中，1-底座;2-后连杆;3-前连杆;4-掩护梁;5-平衡杆;6_顶梁;7_托梁;8_推移千斤顶;9-前支撑机构；I O-后支撑机构；12-导向杆组;13-挡矸板。
【具体实施方式】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
[0022]实施例1
[0023]如图1和2所示，并联液压支架包括顶梁6及下方的前支柱9与后支柱10，这三部分是并联液压支架的最基本构成部分，本实施例中并联液压支架部分还包括托梁7及推移千斤顶8;其中，前支柱9及后支柱10与顶梁6均为铰接，结构上，整体组合悬移液压支架为非稳定结构，支架顶梁6与前支柱9及后支柱10的夹角必须通过外力，例如顶梁支撑后与顶板间的摩擦力加以维持;本实施例中并联液压支架增设了底座1、后连杆2、前连杆3、掩护梁4和平衡杆5，底座1、后连杆2、前连杆3、掩护梁4及平衡杆5构成了本实用新型的用于悬移支架的稳定结构，即四连杆机构。该机构的稳定原理在于支架顶梁的升高与降低轨迹，是延着四连杆机构给定的双扭线直线段进行的，且轨迹惟一;故支架顶梁的升高或降低与支柱轴线垂直;因此达到支架稳定的效果;其中，底座I与两根后支柱10连接，两根后支柱10的作用力直接作用于底座I上;后连杆2和前连杆3均同时分别与底座I和掩护梁4铰接，前连杆3在后连杆2的上部，底座1、后连杆2、前连杆3、掩护梁4共同组成了一个四连杆的稳定机构;掩护梁4的上端点铰接于顶梁6的后部，平衡杆5的两端分别与掩护梁4及顶梁6铰接，平衡杆5的伸缩可以使掩护梁4与顶梁6的夹角变大或变小。即平衡杆限制了支柱伸长或缩短时支架顶梁绕顶梁后部与掩护梁上端铰接轴的转动，从而使顶梁有效接触顶板，并保证支架在空载下的稳定。这样，一种带稳定机构的并联液压支架就成为了在无外力情况下可以自身保持稳定的液压支架。
[0024]实施例2
[0025]如图3和4所示，并联液压支架的顶梁6及下方的前支柱9与后支柱10，这三部分是并联液压支架的最基本构成部分，本实施例中并联液压支架部分还包括托梁7及推移千斤顶8;其中，前支柱9及后支柱10与顶梁6均为铰接，结构上，悬移支架为非稳定结构，并联液压支架的顶梁6与前支柱9及后支柱10的夹角必须通过外力，例如顶梁支撑后与顶板间的摩擦力加以维持;本实施例中增设了底座1、导向杆组12和挡矸板13，导向杆组12与顶梁6或挡矸板13构成了本实用新型的用于滑移支架的稳定结构;其中，底座I与两根后支柱10连接，两根后支柱10的作用力直接作用于底座I上；导向杆组12包括上导套和下导杆;导向杆组12中的下导杆与底座I固定在一起，并随后支柱10的缸体同时升降；导向杆组12中的上导套与顶梁6固定在一起;导向杆组12中的上导套也可以与挡矸板13固定在一起;挡矸板13与顶梁6固定连接于顶梁后端;导向杆组12中的上导套与下导杆为间隙配合，导杆与导套必须且只有沿共同轴向相对滑动，使后支柱10与顶梁6始终保持垂直，因此底座1、导向杆组12与顶梁6或挡矸板13构成稳定机构。这样，一种带稳定机构的并联液压支架就成为了在无外力情况下可以自身保持稳定的液压支架。
[0026]在实施例1和实施例2中，若应用于倾角工作面中，悬移支架后支柱10提起或支架初撑力不足时，在重力作用下会铅垂，造成支架不稳定。本实用新型并联支架中设置了稳定机构，保证支架支柱10与支架顶梁6垂直。即避免了支架后支柱10铅垂，从而降低工人的劳动强度，增加支架的稳定性，提高工作效率和安全性
[0027]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种并联液压支架，包括顶梁(6)、前支撑机构(9)、后支撑机构(10)、托梁(7)和推移千斤顶(8)，其特征在于，还包括用于固定上述顶梁(6)与所述后支撑机构(10)夹角的稳定目.ο2.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于:所述稳定装置包括底座(I)、前连杆(3)、后连杆(2)、掩护梁(4)和平衡杆(5);所述前连杆(3)—端与所述掩护梁(4)下端部铰接，另一端与所述底座(I)铰接，所述后连杆(2)—端与所述掩护梁(4)下端部铰接，另一端与所述底座(I)铰接，所述掩护梁(4)的上端与所述顶梁(6)的后部铰接;所述平衡杆(5)的两端分别与所述掩护梁(4)和上述顶梁(6)铰接。3.根据权利要求2所述的并联液压支架，其特征在于:所述底座(1)、后连杆(2)、前连杆(3)和掩护梁(4)组成了一个四连杆机构。4.根据权利要求3所述的并联液压支架，其特征在于:所述平衡杆(5)包括机械式调节杆或液压千斤顶。5.根据权利要求2所述的并联液压支架，其特征在于:所述稳定装置包括导向杆组(12)和挡矸板(13)，所述导向杆组(12)包括上导套和下导杆;所述上导套与所述挡矸板(13)固接，所述下导杆与所述底座(I)连接，所述挡矸板(13)与所述顶梁(6)的后部固接。6.根据权利要求2所述的并联液压支架，其特征在于:所述稳定装置包括导向杆组(12)和挡矸板(13)，所述导向杆组(12)包括上导套和下导杆;所述上导套与所述顶梁(6)固接，所述下导杆与所述底座(I)连接，所述挡矸板(13)与所述顶梁(6)的后部固接。7.根据权利要求5或6所述的并联液压支架，其特征在于:所述导向杆组(12)的上导套和下导杆为间隙配合，上导套和下导杆沿共同的轴向相对滑动。8.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于:所述前支撑机构(9)包括两根前支柱，所述后支撑机构(10)包括两根后支柱。
【文档编号】E21D23/04GK205532671SQ201620095166
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】徐兴强, 石洪起, 刘玉明
【申请人】北京华创矿安科技有限公司