专利名称：泵送系统及具有该泵送系统的混凝土泵送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种泵送系统及具有该泵送系统的混凝土泵送设备。
背景技术：
混凝土输送机械大部分采用双主油缸方式，利用摆阀系统配合两个主油缸驱动的输送缸依次吸料-排料，循环往复，完成对混凝土的泵送工作。由于主油缸和摆缸换向需要时间，造成输送管里混凝土流动在换向时有短暂中断，从而出现混凝土输送不连续，进而造成冲击振动。而且吸料过程中吸入的料是松散的，如果吸入空气则更加影响到吸入料的密实性和吸料不足。由吸入转推送的瞬间，是输送缸里的松散料和输送管里的密实料的接触过程，更加加大了混凝土输送的不连续性和换向冲击及振动。
实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供用于混凝土泵送设备的泵送系统，该泵送系统至少可以解决吸入输送缸的混凝土松散和吸入空气的问题。进一步地，本实用新型需要提供一种具有上述泵送系统的混凝土泵送设备。根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于混凝土泵送设备的泵送系统，包括:第一和第二主油缸；主油泵，所述主油泵与所述第一和第二主油缸分别连通以向所述第一和第二主油缸供油；油缸状态监测单元，所述油缸状态监测单元与第一和第二主油缸分别连接，并对所述第一和第二主油缸的工作状态进行监测；以及控制器，所述控制器与所述油缸状态监测单元连接，并根据油缸状态监测单元提供的第一和第二主油缸的状态信息控制主油泵的供油量。根据本实用新型的用于混凝土泵送装置的泵送系统，通过对第一主油缸及第二主油缸的状态的监测，改变主油泵的送油量，以对第一活塞和第二活塞进行控制，使输送缸吸料过程实现快速压实，可有效解决吸料过程中吸入空气和混凝土松散问题，达到降低换向冲击振动和改善混凝土泵送连续性的目的。所述油缸状态监测单元为位移传感器，所述位移传感器对所述第一主油缸的第一活塞及所述第二主油缸的第二活塞的位置进行监测。泵送系统进一步包括电比例阀，所述电比例阀连接在所述主油泵及所述控制器之间。泵送系统进一步包括电磁阀，所述电磁阀设在所述控制器与所述电比例阀之间。[0011 ] 泵送系统进一步包括液控换向阀，所述液控换向阀分别与所述控制器及所述主油泵连接。泵送系统进一步包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设在所述控制器与所述液控换向阀之间。泵送系统所述第一和第二主油缸上分别设有行程开关，所述第一主油缸的第一活塞及所述第二主油缸的第二活塞上设有与所述行程开关对应的感应环。泵送系统所述感应环为两个，分别位于所述活塞的两端。根据本实用新型的第二方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括如本实用新型上述实施例所述的用于混凝土泵送设备的泵送系统。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1显示了根据本实用新型的一个实施例的用于混凝土泵送设备的泵送系统的结构示意图；图2显示了根据本实用新型的再一实施例的用于混凝土泵送设备的泵送系统的结构示意图；以及图3显示了根据本实用新型的另一实施例的用于混凝土泵送设备的泵送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1-3所示，根据本实用新型的实施例的用于混凝土泵送设备的泵送系统，包括:第一主油缸10、第二主油缸20、主油泵30、油缸状态监测单元40以及控制器50。具体而言，主油泵30可以与第一主油缸10和第二主油缸20分别连通，以向第一主油缸10和第二主油缸20供油，以推动第一主油缸10内的第一活塞11及第二主油缸20内的第二活塞21分别在第一主油缸10和第二主油缸20内往复移动，以将混凝土吸入到输送缸(未示出)并泵送到输送管道管中(未示出)。[0026]油缸状态监测单元40与第一主油缸10和第二主油缸20分别连接，并对第一主油缸10和第二主油缸20的工作状态进行监测。需要说明的是，这里的第一主油缸10和第二主油缸20的工作状态可以是第一活塞11及第二活塞21的位移信息也可以是第一活塞11及第二活塞21的速度信息。[0027]控制器50与油缸状态监测单元40连接，并根据油缸状态监测单元40提供的第一主油缸10和第二主油缸20的状态信息控制主油泵30的供油量，以通过改变主油泵30的供油量控制第一主油缸10的第一活塞11和第二主油缸20的第二活塞21的位移及速度。[0028]根据本实用新型的用于混凝土泵送装置的泵送系统，通过对第一主油缸10及第二主油缸20的状态的监测，改变主油泵30的送油量，以对第一活塞11和第二活塞21进行控制，使输送缸吸料过程实现快速压实，可有效解决吸料过程中吸入空气和混凝土松散问题，达到降低换向冲击振动和改善混凝土泵送连续性的目的。[0029]根据本实用新型的一个实施例，油缸状态监测单元40可以为位移传感器，位移传感器对第一主油缸10的第一活塞11及第二主油缸20的第二活塞21的位置进行监测。由此，控制器50可以根据监测到的第一活塞11及第二活塞21的位置信息对主油泵30的送油量进行控制，以通过油量控制第一活塞11及第二活塞21的位置及速度。[0030]可选地，第一主油缸10和第二主油缸20上可以分别设有行程开关(未示出)，第一主油缸10的第一活塞11及第二主油缸20的第二活塞21上可以设有与行程开关对应的感应环(未示出)。由此，行程开关与感应环配合，可以起到与位移传感器相同的作用，可以对第一活塞11和第二活塞21的位置进行检测。优选地，感应环为两个，可以分别位于活塞的两端。[0031]如图1、图2所示，根据本发明的一个实施例，泵送系统可以进一步包括电比例阀60，电比例阀60连接在主油泵30及控制器50之间。进一步地，泵送系统进一步包括电磁阀70，电磁阀70设在控制器50与电比例阀60之间。[0032]如图1所示，根据本实用新型的一个实施例、泵送系统进一步包括液控换向阀80，液控换向阀80分别与控制器50及主油泵30连接。进一步地，泵送系统进一步包括电磁换向阀90，电磁换向阀90设在控制器50与液控换向阀80之间。[0033]下面参考附图描述根据本实用新型的实施例泵送系统的工作过程。[0034]如图1所示，根据本发明的实施例的泵送系统，在第一主油缸10和第二主油缸20连接有油缸状态监测单元40，油缸状态监测单元40能向控制器50反馈第一活塞11及第二活塞的位置信息，例如为第一活塞11和第二活塞21的即时位置。在配置主油泵30，例如为液控主油泵30 (控制主油泵30排量的斜盘可以由液控换向阀80控制)的混凝土输送机械上，加装一个电磁阀70。当控制器50通过与第一主油缸10及第二主油缸20连接的油缸状态监测单元40，例如为位移传感器反馈得知第一主油缸10或第二主油缸20处于吸料过程的行程末端某位置时，向电磁阀70发送一个持续时间极短的电控信号。电磁阀70失电后，进入第一主油缸10或第二主油缸20换向阶段，即主油泵30快速换向时期，此时主油泵30迅速降至零排量。[0035]需要说明的是，第一主油缸10或第二主油缸20处于非行程末端时，电磁阀70得电，主油泵30可以以最大排量工作。第一主油缸10或第二主油缸20处于吸料行程的行程末端时，油缸状态监测单元40，例如为位移传感器将第一主油缸10或第二主油缸20的位置反馈给电磁阀70，电磁阀70失电，第一主油缸10或第二主油缸20换向，主油泵30迅速换向，主油泵30的排量迅速降低，从而起到快速压实的作用。如上所述，在电磁阀70得电期间，主油泵30排量的控制油不受电比例阀60控制，而是使主油泵30以最大排量工作。然后进入主油泵30快速换向阶段，即排量迅速降低阶段。对应第一主油缸10或第二主油缸20的吸料过程则经过一个“匀速吸料-行程末端突然提速吸料-快速停止”的过程。从提速吸料到快速停止动作时间极短，对匀速吸料过程吸入输送缸内的松散混凝土起到快速压实的作用。可有效降低换向结束瞬间输送缸中松散混凝土与输送管路高压混凝土接触时的冲击振动。如图2所示，根据本实用新型的实施例的泵送系统，此泵送系统同样适用于采用电比例控制主油泵的闭式系统。控制器50接收到油缸状态监测单元40，例如为位移传感器的反馈信号，在合适时间控制电比例阀60的信号变化以控制主油泵30的排量变化，从而使得第一主油缸10或第二主油缸20实现“匀速吸料-行程末端突然提速吸料-快速停止”的过程。如图3所示，根据本实用新型的实施例的泵送系统，此泵送系统同样适用于采用开式电比例控制主油泵的开式系统。如图3所示，控制器50接收到油缸状态监测单元40，例如为位移传感器的反馈信号，在合适时间控制电比例阀60的信号变化以控制主油泵30的排量变化，从而使得第一主油缸10或第二主油缸20实现“匀速吸料-行程末端突然提速吸料-快速停止”的过程。此发明中，在主油缸I的缸筒上安装两个行程开关，活塞上装感应环用以反馈信号给控制器3，能达到采用位移传感器2相同的作用。需要说明的是，也可以通过控制器50在第一主油缸10或第二主油缸20的送料初始阶段控制主油泵30的排量实现“换向-快速推进-正常泵送速度推进”的过程，以达到快速压实的目的。根据本实用新型的实施例的混凝土泵送设备，包括如本实用新型上述实施例的用于混凝土泵送设备的泵送系统。根据本实用新型的用于混凝土泵送装置，该混凝土泵送装置的泵送系统通过对第一主油缸10及第二主油缸20的状态的监测，改变主油泵30的送油量，以对第一活塞11和第二活塞21进行控制，使输送缸吸料过程实现快速压实，可有效解决吸料过程中吸入空气和混凝土松散问题，达到降低换向冲击振动和改善混凝土泵送连续性的目的。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种用于混凝土泵送设备的泵送系统，其特征在于，包括: 第一和第二主油缸； 主油泵，所述主油泵与所述第一和第二主油缸分别连通以向所述第一和第二主油缸供油； 油缸状态监测单元，所述油缸状态监测单元与第一和第二主油缸分别连接，并对所述第一和第二主油缸的工作状态进行监测；以及 控制器，所述控制器与所述油缸状态监测单元连接，并根据油缸状态监测单元提供的第一和第二主油缸的状态信息控制主油泵的供油量。
2.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述油缸状态监测单元为位移传感器，所述位移传感器对所述第一主油缸的第一活塞及所述第二主油缸的第二活塞的位置进行监测。
3.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，进一步包括电比例阀，所述电比例阀连接在所述主油泵及所述控制器之间。
4.根据权利要求3所述的泵送系统，其特征在于，进一步包括电磁阀，所述电磁阀设在所述控制器与所述电比例阀之间。
5.根据权利要求2所述的泵送系统，其特征在于，进一步包括液控换向阀，所述液控换向阀分别与所述控制器及所述主油泵连接。
6.根据权利要求5所述的泵送系统，其特征在于，进一步包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设在所述控制器与所述液控换向阀之间。
7.根据权利要求1所述的泵送系统，其特征在于，所述第一和第二主油缸上分别设有行程开关，所述第一主油缸的第一活塞及所述第二主油缸的第二活塞上设有与所述行程开关对应的感应环。
8.根据权利要求7所述的泵送系统，其特征在于，所述感应环为两个，分别位于所述活塞的两端。
9.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的用于混凝土泵送设备的泵送系统。
专利摘要本实用新型公开一种用于混凝土泵送设备的泵送系统，包括第一和第二主油缸；主油泵，主油泵与第一和第二主油缸分别连通以向第一和第二主油缸供油；油缸状态监测单元，油缸状态监测单元与第一和第二主油缸分别连接，并对第一和第二主油缸的工作状态进行监测；以及控制器，控制器与油缸状态监测单元连接，并根据油缸状态监测单元提供的第一和第二主油缸的状态信息控制主油泵的供油量。根据本实用新型泵送系统，可有效解决吸料过程中吸入空气和混凝土松散问题，达到降低换向冲击振动和改善混凝土泵送连续性的目的。另外，本实用新型还公开了一种混凝土泵送设备。
文档编号F04B15/02GK202991383SQ201220618089
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者庞浩, 张华 , 李勋文, 刘明清 申请人:北汽福田汽车股份有限公司