混凝土泵送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种混凝土泵送系统，包括：左、右主油缸，该主油缸的缸底安装有磁致伸缩位移传感器；摆缸；电比例液压泵；六个插装阀，左边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，并分别控制左主油缸的无杆腔及有杆腔的启闭，右边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，并分别控制右主油缸的无杆腔及有杆腔的启闭，上边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，并分别连接左右两个主油缸的无杆腔及有杆腔，控制左右两个主油缸的无杆腔或有杆腔是否连通；左右主油缸及摆缸的启闭分别由一个电液换向阀控制。磁致伸缩位移传感器的设置可以实现根据工况换向，提高了效率；而电比例液压泵的设置可以实现在换向时调节排量，减小冲击使换向平稳。
【专利说明】
混凝土泵送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运用于泵车、拖泵等输送混凝土的【技术领域】，尤其涉及一种混凝土泵送系统。
【背景技术】
[0002]混凝土输送机械大部分采用双主油缸方式，利用摆缸系统配合两个主油缸驱动的输送缸依次吸料-排料，循环往复，完成对混凝土的泵送工作。主油缸在循环往复过程中活塞杆需要不断换向，而现有的泵送系统中，一般是使用限位油缸或者使用限位装置实现主油缸活塞杆的换向，但是，这两种换向方式都只能实现全行程的往返运动，然而，在实际中的某些工况无需活塞全程极限位置运动，导致效率降低。另一方面，系统在换向时，主油泵保持全流量供油，因此系统冲击较大，换向不平稳。再者，现有的混凝土泵送系统要实现单双退活塞功能需另外的控制系统，结构复杂。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可根据工况随时换向、并可以在换向时调节排量的混凝土泵送系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]一种混凝土泵送系统，包括:左、右主油缸，该主油缸的缸筒内设有活塞杆，该活塞杆上设置有活塞，油缸的缸底安装有磁致伸缩位移传感器，该磁致伸缩位移传感器的轴线与活塞杆的轴线一致，且该活塞杆设有一轴向孔，该磁致伸缩位移传感器伸入该轴向孔内；摆缸；两个电液换向阀，该两个电液换向阀分别控制左右主油缸以及摆缸的启闭；六个插装阀，分别为左一插装阀、左二插装阀、右一插装阀、右二插装阀、上一插装阀及上二插装阀；主油泵，该主油泵为电比例液压泵；所述的左边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别控制左主油缸的无杆腔及有杆腔的启闭；所述的右边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别控制右主油缸的无杆腔及有杆腔的启闭；所述的上边两个插装阀的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别连接左右两个主油缸的无杆腔及有杆腔，控制左右两个主油缸的无杆腔或有杆腔是否连通。
[0006]优选地，所述的用于控制左右主油缸的电液换向阀采用中位是M型的三位四通液控换向阀，与该液控换向阀配合的电磁阀采用中位是Y型的三位四通阀，且该三位四通阀为倒装的。
[0007]优选地，所述的用于控制摆缸的电液换向阀采用中位是O型的三位四通液控换向阀，与液控换向阀配合的电磁阀采用中位是Y型的三位四通阀，且该三位四通阀为倒装的。
[0008]优选地，所述的用于控制左边两个插装阀开闭的电磁阀为二位四通阀。
[0009]优选地，所述的用于控制右边两个插装阀开闭的电磁阀为二位四通阀。
[0010]优选地，所述的用于控制上边两个插装阀开闭的电磁阀为中位是Y型的三位四通阀。
[0011]采用上述方案后，本实用新型具有如下优点:
[0012]1.由于本实用新型在泵送系统的主油缸底部安装了磁致伸缩位移传感器，可以实时检测主油缸活塞的位置，这样就可以人为改变系统控制信号的输入，从而可以实现活塞在不同位置的换向，进而实现根据工况进行换向，达到无级调速的目的，提高了效率；
[0013]2.由于本实用新型在泵送系统中使用了电比例液压泵作为主油缸，可以实现排量的调节，这样在换向时可以调节排量，可改变换向时刻的活塞杆速度，减小冲击使换向平稳；
[0014]3.本实用新型采用电液换向阀对主油缸及摆缸进行控制，可以实现用电信号控制高压系统的换向，采用电信号可以方便编程以及简化控制方式，若采用纯液控方式需设置相关机构来实现。
[0015]4.本实用新型采用插装阀来控制主油缸各腔室的启闭，可以节省空间，简体机构；
[0016]5.本实用新型不需要再额外设置用以实现单双退活塞功能的控制系统，而直接采用位移传感器等系统中本身的元件就可实现单双退活塞功能，结构更为简化。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型所述输送泵的装配总图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是:本实用新型中所述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位的术语，是基于附图1所示的方位，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]本实用新型所揭示的是一种混凝土泵送系统，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例。所述的泵送系统包括:
[0021]左主油缸I，该左主油缸I的缸筒内设有活塞杆11，该活塞杆11上设置有活塞12，油缸的缸底安装有磁致伸缩位移传感器13，该磁致伸缩位移传感器13的轴线与活塞杆11的轴线一致，且该活塞杆11设有一轴向孔，该磁致伸缩位移传感器13伸入该轴向孔内。设置了该磁致伸缩位移传感器13后，可以随时感测活塞的位置，并实现活塞在不同位置都可以进行换向，达到无级调速的功能。
[0022]右主油缸I '，该右主油缸的结构与上述左主油缸的结构相同；
[0023]摆缸2 ；
[0024]两个二位四通阀，分别是左二位四通阀31及右二位四通阀41 ；
[0025]三个中位是Y型的三位四通阀，分别为第一三位四通阀51、第二三位四通阀61以及第三三位四通阀71，其中第一、第二三位四通阀51、61为倒装的；
[0026]两个液控换向阀，其中一个可以为中位是M型的三位四通液控换向阀52，另一个则可以为中位是O型的三位四通液控换向阀62 ；
[0027]六个插装阀，分别为左一插装阀32、左二插装阀33、右一插装阀42、右二插装阀43、上一插装阀72及上二插装阀73 ；
[0028]主油泵8，该主油泵8为电比例液压泵；
[0029]其中:
[0030]左边两个插装阀32、33的开闭由阀31控制，且该两个插装阀分别控制左主油缸I的无杆腔及有杆腔的启闭；
[0031]右边两个插装阀42、43的开闭由阀41控制，且该两个插装阀分别控制右主油缸I ；的无杆腔及有杆腔的启闭；
[0032]上边两个插装阀72、73的开闭由阀71控制，且该两个插装阀分别连接左右两个主油缸的无杆腔及有杆腔，控制左右两个主油缸的无杆腔或有杆腔是否连通；
[0033]上述插装阀也可以由其他结构的电磁阀进行控制；
[0034]所述的第一三位四通阀51和所述的三位四通液控换向阀52组合而成一个电液换向阀，用以控制左、右主油缸1、Γ的启闭；所述的第二三位四通阀61和所述的三位四通液控换向阀62组合而成另一个电液换向阀,用以控制摆缸2的启闭。
[0035]如图2所示，所述的主油缸(包括左、右主油缸1、1 ^ )与输送缸91、水箱92以及砼活塞93组合而成混凝土输送泵，该砼活塞93设置在输送缸91中，主油缸I的活塞杆11与砼活塞93连接，其在泵送工作时驱动砼活塞93在输送缸91中往复，水箱92位于输送缸91和主油缸I之间。
[0036]本实用新型的工作原理为:
[0037]所述的磁致伸缩位移传感器13可以实时检测主油缸活塞12的位置。在工作状态时，按下工作按钮，当主油缸活塞12位置达到设定位置时，传感器13发出信号，让阀52换向，从而可改变主油缸活塞12运动的方向，完成正常的泵送；在退活塞状态时，按下退活塞按钮(包括单双退)，使主油缸活塞12位置设定值为最小，即可让砼活塞93退到底，使得砼活塞93退到水箱92内，完成更换砼活塞。换完砼活塞时按下复位按钮，主油缸的活塞前进到工作的设定值后，再按工作按钮即可进行正常泵送工作。
[0038]两个主油缸1、1丨的磁致伸缩位移传感器13，由信号处理器给出的信号使活塞可在任意位置换向；由于主油泵8为电比例液压泵，这样当主油缸接近换向位置时，可以控制电比例液压泵减小排量，使活塞杆11运动减速，从而可以平缓地换向，换向后，再控制电比例液压泵增大排量，使活塞杆11速度增大到工作速度，这样可以有效地减缓系统冲击，实现平稳换向。
[0039]具体的工作过程为:
[0040]低压正泵泵送前半部分:阀51的DT1、阀61的DT4、阀71的DT5及阀41的DT8得电，阀31的电磁铁不得电，则左一插装阀32关闭，左二插装阀33开启，左主油缸I有杆腔进油；阀71的电磁铁DT5得电，上一插装阀72开启，上二插装阀73关闭，阀41的电磁铁得电，右一插装阀42开启，右二插装阀43关闭，实现右主油缸I丨有杆腔回油箱，此实现了左主油缸I的低压正泵。
[0041]反泵的原理一样，只是配合摆缸2来实现反泵。
[0042]当要更换砼活塞时，需要将砼活塞93退到水箱92中，退活塞过程为:
[0043]双退活塞时:阀51的DTl得电；阀62处于中位状态，不需要摆缸2工作；阀31电磁铁不得电，则左一插装阀32关闭，左二插装阀33开启，左主油缸I有杆腔进油；阀71电磁铁不得电，上一插装阀72开启，上二插装阀73开启，左右主油缸有杆腔实现联通，左右无杆腔也实现联通；阀41电磁铁不得电，右一插装阀42关闭，右二插装阀43开启，则左主油缸I无杆腔回油箱；双退活塞功能实现。
[0044]单退活塞时:阀51的DTl、阀71的DT5得电；阀31电磁铁不得电，则左一插装阀32关闭，左二插装阀33开启，左主油缸I有杆腔进油；阀71左边电磁铁得电，上一插装阀72开启，上二插装阀73关闭；阀41不得电，右一插装阀42关闭，右二插装阀43开启，则左主油缸I无杆腔回油箱；实现左边缸退活塞。
[0045]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。
【权利要求】
1.一种混凝土泵送系统，其特征在于包括: 左、右主油缸(1、1丨)，该主油缸的缸筒内设有活塞杆(11)，该活塞杆上设置有活塞(12)，油缸的缸底安装有磁致伸缩位移传感器(13)，该磁致伸缩位移传感器的轴线与活塞杆的轴线一致，且该活塞杆设有一轴向孔，该磁致伸缩位移传感器伸入该轴向孔内； 摆缸(2)； 两个电液换向阀，该两个电液换向阀分别控制左右主油缸以及摆缸的启闭； 六个插装阀，分别为左一插装阀(32)、左二插装阀(33)、右一插装阀(42)、右二插装阀(43)、上一插装阀(72)及上二插装阀(73)； 主油泵(8)，该主油泵为电比例液压泵； 所述的左边两个插装阀(32、33)的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别控制左主油缸(I)的无杆腔及有杆腔的启闭； 所述的右边两个插装阀(42、43)的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别控制右主油缸(I丨)的无杆腔及有杆腔的启闭； 所述的上边两个插装阀(72、73)的开闭由一个电磁阀控制，且该两个插装阀分别连接左右两个主油缸的无杆腔及有杆腔，控制左右两个主油缸的无杆腔或有杆腔是否连通。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于:所述的用于控制左右主油缸的电液换向阀采用中位是M型的三位四通液控换向阀(52 )，与该液控换向阀配合的电磁阀采用中位是Y型的三位四通阀，且该三位四通阀为倒装的。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于:所述的用于控制摆缸的电液换向阀采用中位是O型的三位四通液控换向阀(62)，与该液控换向阀配合的电磁阀采用中位是Y型的三位四通阀，且该三位四通阀为倒装的。
4.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于:所述的用于控制左边两个插装阀开闭的电磁阀为二位四通阀。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于:所述的用于控制右边两个插装阀开闭的电磁阀为二位四通阀。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于:所述的用于控制上边两个插装阀开闭的电磁阀为中位是Y型的三位四通阀。
【文档编号】F04B9/105GK204082468SQ201420558880
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】梅丽芳, 严东兵, 陈水宣, 李叶妮, 谢宇亮 申请人:厦门理工学院