混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，包括空挡信号传感器、继电器、控制器、转速信号传感器、隔离/放大电路和行驶/泵送控制开关。本实用新型提供的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路通过检测变速箱的空挡信息以及发动机的转速两个方面来确定混凝土泵车处于空挡状态，从而进行后续换挡操作。由于本实用新型里采用双重保险，即使空挡信号传感器连接线路出现接触不良、断线、本身质量或安装问题出现丢失信号现象。也会通过判断发动机转速来确定混凝土泵车处于空挡，从而能够及时切换混凝土泵车行驶与泵送状态，降低损坏车辆设备的情况发生的概率。
【专利说明】混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切换电路。更具体地说，涉及一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车由行驶状态转换成泵送工作状态，或者由泵送工作状态转换成行驶状态均需进行状态切换，切换不到位或误切换都会损坏车辆设备。
[0003]现有的混凝土泵车中判断是否有空挡信号来决定状态切换的操作。变速箱上安装有空挡信号传感器，传感器将空挡信号传感器传递给车辆底盘E⑶（Electronic ControlUnit,电子控制单元)处。空挡信号传感器在空挡、倒挡时均发出电信号，如果在倒挡状态下进行切换，势必损坏车辆设备。
[0004]由于变速箱上的空挡信号传感器与底盘ECU之间的连接线路须经过变速箱、发动机等复杂路径，线路接触不良或断线问题时有发生；有时因为传感器本身质量或安装问题也会出现丢失信号现象。从而导致由于切换不及时损坏车辆设备的情况时有发生。
[0005]因此，如何提供一种降低切换不及时现象发生的行驶与泵送状态切换的控制电路，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，以达到降低切换不及时现象发生的目的。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0008]一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，包括：
[0009]设置在变速箱上，采集变速箱空挡状态时信息的空挡信号传感器，并将空挡电信号引至继电器的线圈，所述继电器将触发的触点信号送至控制器；
[0010]设置在发动机上，采集发动机转速的转速信号传感器，并将转速信号引出至隔离/放大电路，所述隔离/放大电路将转速信号转换为高频数字信号然后输送至控制器；
[0011]所述控制器对触点信号以及高频数字信号进行或门运算，当变速箱空挡或者发动机转速小于预设值时，所述控制器向行驶/泵送控制开关发出切换指令。
[0012]优选的，上述混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，所述隔离/放大电路包括电阻R1、电阻R2和绝缘栅场效应管，其中，所述绝缘栅场效应管的栅极G经电阻R2与转速信号传感器的输出信号端连接，源极S接地，漏极D —路经电阻Rl与24V电源连接，另一路与所述控制器连接。
[0013]优选的，上述混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，所述行驶/泵送控制开关包括双选开关、电磁换向阀DTl和电磁换向阀DT2，其中，所述双选开关的共同端与所述控制器连接，I端与所述电磁换向阀DTl连接，2端与所述电磁换向阀DT2连接。[0014]优选的，上述混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，所述控制器与混凝土泵车的ECU集成在一起，设置在混凝土泵车的底盘。[0015]从上述方案可以看出，本实用新型提供的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路通过检测变速箱的空挡信息以及发动机的转速两个方面来确定混凝土泵车处于空挡状态，从而进行后续换挡操作。由于本实用新型里采用双重保险，即使空挡信号传感器连接线路出现接触不良、断线、本身质量或安装问题出现丢失信号现象。也会通过判断发动机转速来确定混凝土泵车处于空挡，从而能够及时切换混凝土泵车行驶与泵送状态，降低损坏车辆设备的情况发生的概率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图I为本实用新型实施例提供的一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路不意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的隔离/放大电路的电路图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的行驶/泵送控制开关的电路图；
[0020]图4为本实用新型实施例提供的一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路工作流程图；
[0021]其中：图I中，变速箱101、空挡信号传感器102、继电器103、发动机104、转速信号传感器105、隔离/放大电路106、控制器107、行驶/泵送控制电路108、气动阀109、分动箱110 ;图2中，绝缘栅场效应管60 ;图3中，双选开关80。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型公开了一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，以达到降低切换不及时现象发生的目的。
[0023]如图I所示，该混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，包括空挡信号传感器102、继电器103、控制器107、转速信号传感器105、隔离/放大电路106和行驶/泵送控制开关，其中，空挡信号传感器102设置在变速箱101上，用于采集变速箱101空挡状态时信息，并将空挡电信号引至继电器103的线圈，继电器103将触发的触点信号送至控制器107 ;转速信号传感器105设置在发动机104上，用于采集发动机104转速，并将转速信号引出至隔离/放大电路106，隔离/放大电路106将转速信号转换为高频数字信号然后输送至控制器107 ;控制器107对触点信号以及高频数字信号进行或门运算，当变速箱101空挡或者发动机104转速小于预设值时，控制器107向行驶/泵送控制开关发出切换指令。
[0024]将变速箱101上安装的空挡信号传感器102的电信号引出一路至继电器103线圈，其触点信号送至控制器107。将发动机104上安装的转速信号传感器105引出一路至隔离/放大电路106。隔离/放大电路106将转速的高频数字信号输送至控制器107。控制器107对两路信号进行逻辑运算，将计算结果发给行驶/泵送控制电路108。行驶/泵送控制电路108控制气动阀109动作，进而驱动分动箱110，进行行驶/泵送状态的切换。
[0025]如图4所示，混凝土泵车发出分别检测两路信号，其中，一路信号为发动机104转速信号，另一路为变速箱101空挡信号，其具体流程为：
[0026]步骤201 :将发动机104熄火，使转速为零；
[0027]步骤202 :检测发动机104转速是否小于200转/分，若是则输出1，否则为0，进入步骤205 ；
[0028]步骤203 :将挡位开关切换到空挡；
[0029]步骤204:检测变速箱101空挡信号是否有输出，，若是则输出I，否则为0，进入步骤 205 ；
[0030]步骤205:控制器107将两路信号进行或门运算，只要有一路信号为1，或门运算值均等于1，否则等于0 ;若或门运算值等于1，则进入步骤206 ；
[0031 ] 步骤206 :切换行驶/泵送；
[0032]步骤207 :观察切换是否成功，若是则进入步骤208，若否则重复步骤201或步骤203 ；
[0033]步骤208 :进行下一步操作。
[0034]本实用新型提供的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路通过检测变速箱101的空挡信息以及发动机104的转速两个方面来确定混凝土泵车处于空挡状态，从而进行后续换挡操作。由于本实用 新型里采用双重保险，即使空挡信号传感器102连接线路出现接触不良、断线、本身质量或安装问题出现丢失信号现象。也会通过判断发动机104转速来确定混凝土泵车处于空挡，从而能够及时切换混凝土泵车行驶与泵送状态，降低损坏车辆设备的情况发生的概率。
[0035]其中，上述隔离/放大电路106实现形式有多种，本实用新型介绍其中的一种，请参照图2所示的隔离/放大电路106，该电路包括电阻R1、电阻R2和绝缘栅场效应管60，其中，绝缘栅场效应管60的栅极G经电阻R2与转速信号传感器105的输出信号端连接，源极S接地，漏极D—路经电阻Rl与24V电源连接，另一路与所述控制器107连接。转速信号传感器105实时检测发动机104转速值，经电阻R2发送至绝缘栅场效应管60的栅极G端，将转速信号隔离、放大，由漏极D端输出至控制器107。
[0036]其中，上述行驶/泵送控制开关实现形式有多种，本实用新型介绍其中的一种，请参照图2所示的行驶/泵送控制开关，该行驶/泵送控制开关包括双选开关80、电磁换向阀DTl和电磁换向阀DT2，其中，双选开关80的共同端与所述控制器107连接，I端与所述电磁换向阀DTl连接，2端与所述电磁换向阀DT2连接。当发动机104转速信号和变速箱101空挡信号进入控制器107，进行或门运算值等于I时，控制器107即发出电压值为24V的信号至双选开关80的共同端。若此时双选开关80动作至I端触点闭合，2端触点必断开，24V直流电送至电磁换向阀DTl，DTl动作，驱动气动阀109动作，推动分动箱110切换至行驶/泵送状态的一种状态，假设为行驶状态。若此时双选开关80动作至2端触点闭合，I端触点必断开，24V直流电送至电磁换向阀DT2，DT2动作，驱动气动阀109动作，推动分动箱110切换至行驶/泵送状态的另一种状态，即为泵送状态。
[0037]上述控制器107可以作为单独的控制单元进行设置，还可以与混凝土泵车的E⑶集成在一起，设置在混凝土泵车的底盘，本实用新型优选的采用后者结构。[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范 围。
【权利要求】
1.一种混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，其特征在于，包括： 设置在变速箱上，采集变速箱空挡状态时信息的空挡信号传感器，并将空挡电信号引至继电器的线圈，所述继电器将触发的触点信号送至控制器； 设置在发动机上，采集发动机转速的转速信号传感器，并将转速信号引出至隔离/放大电路，所述隔离/放大电路将转速信号转换为高频数字信号然后输送至控制器； 所述控制器对触点信号以及高频数字信号进行或门运算，当变速箱空挡或者发动机转速小于预设值时，所述控制器向行驶/泵送控制开关发出切换指令。
2.如权利要求1所述的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，其特征在于，所述隔离/放大电路包括电阻Rl、电阻R2和绝缘栅场效应管，其中，所述绝缘栅场效应管的栅极G经电阻R2与转速信号传感器的输出信号端连接，源极S接地，漏极D —路经电阻Rl与24V电源连接，另一路与所述控制器连接。
3.如权利要求1或2所述的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，其特征在于，所述行驶/泵送控制开关包括双选开关、电磁换向阀DTl和电磁换向阀DT2，其中，所述双选开关的共同端与所述控制器连接，I端与所述电磁换向阀DTl连接，2端与所述电磁换向阀DT2连接。
4.如权利要求3所述的混凝土泵车行驶与泵送状态切换的控制电路，其特征在于，所述控制器与混凝土泵车的E⑶集成在一起，设置在混凝土泵车的底盘。
【文档编号】G05B19/04GK203373984SQ201320136999
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年3月25日 优先权日:2013年3月25日
【发明者】桑世保 申请人:华菱星马汽车（集团）股份有限公司