专利名称：混凝土或其他稠料输送方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土或其他稠料输送方法和这一方法所用设备，即用两个输送油缸从容器送入输送管，油缸通过转换装置可交替连接容器或输送管，而输送油缸的输送活塞则交替完成吸入行程和压缩行程，吸入行程时的活塞平均速度至少暂时要比压缩行程时高。
从德国专利说明书3525003中已知相应的方法和设备，已知方法的要点特征在于第1输送油缸尚未完成压缩行程，而第2输送油缸就已低速输送，开始其压缩行程。在第1输送油缸完成压缩行程后，转换装置的转换操作便开始，而第2输送油缸则以低速输送继续其输送操作。这种程序的效果在于第2输送油缸的混凝土已向前推进，使得在转换装置转换操作后，输送管中的混凝土柱没有可能产生过大回弹运动。已经证明，这种方法及其所用设备通常是成功的。但是最近在这一技术领域，对混凝土输送机要求有效的方法越来越多。例如想方设法增加输送管长度，特别是因此要增加输送高度。由于在已知的方法中，在转换期间，泵送操作是以低速输送进行，因而在输送流量中产生小脉动。这种脉动在目前流行的输送条件下可以忽略不计，但是如在混凝土运输车有臂情况下，就当时所需输送高度，因而需要巨大长度时，将导致输送管末端振动。
所以，本发明的目的是提出一项混凝土从容器到输送管的输送方法和设备，以此进一步降低输送流量中的不均匀性。
按照本发明，用普通方法即可达到这一目的，即在转换装置tu转换期间， 两个输送油缸实际与容器至少暂时分离，并一起短路，与输送管形成连接组件，在这种情况下，一个输送活塞还在完成其压缩行程，而同时另一输送活塞已开始其压缩行程，相应输送活塞，在短路实际还未消除，相关输送油缸未连接容器之前，不进行其吸入行程。
在tu转换期间，用本发明方法可避免在减速输送时只是输送，这靠两个输送油缸短路完成，两个输送油缸，在短路状态下转换期间，在全速输送的输送操作过程中，可交替运行，无任何损失。由于是短路操作，混凝土柱自动在开始压缩行程的输送油缸内压缩。这种方法保持连续不断的输送流量，因而避免了脉动冲击。本发明方法特别有利适合具有单一转换装置(例如单一旋转管)，它同时配合两个输送油缸操作的混凝土泵。
在本方法有益方案中，应更多注意泵送物料的特性。这种注意点应是完成吸入行程的输送活塞已在tu转换期间时间间隔Δt时，开始其压缩行程，而另一输送活塞却尚未完成其压缩行程。用这种方法已有可能在输送油缸中之一预压缩混凝土柱，使得例如夹附气体或未全满的输送油缸不致造成意外的输送变化。在另一方案中，定能满足在时间间隔Δt内，开始压缩行程的输送油缸速度小于其余压缩行程时的平均速度。根据其起始时间及这种方式的速度，考虑到全部损失，并因此产生的一切变化，例如待输送的物料可能要补偿，来选择一个输送油缸开始的压缩行程。在本发明的另一方案中，两个输送活塞在时间间隔中，实际以其余压缩行程平均速度V1的一半运动。这样的好处在于从一个输送活塞转到另一个活塞几乎是逐步进行的，因为部分输送流量连续不断地加到总输送流量中。
使用本发明方法的有利条件是采用一种设备，该设备至少有两个输送油缸， 用一转换装置可交替连接容器或输送管，而输送油缸的输送活塞则交替完成吸入行程和压缩行程，转换装置为一旋转管，可沿着输送油缸开口端部分与其进料口旋转。设备特点特别在于旋转管周围封闭区及进料口这样设计，使在转换操作时，输送油缸实际与输送管短路，但是与容器实际分离。
本设备的优点是，使用的设备已基本为人所知，并在这种情况下，转换装置必须恰好设计成不同的旋转管形式。这种旋转管必须保证至少在旋转操作或转换操作期间暂时使两个输送油缸与本发明进料口形成短路。
有益的是进料口可设计成细长孔形状，实际围绕旋转管的回转轴弯曲，其长度与两个输送油缸口外部距离近似一致。为了使输送油缸与容器达到可靠分离，可在细长孔延长部分布置封闭区，其宽度与输送油缸口径基本一致。因此，完成压缩行程的输送油缸与容器之间任何短路均可避免。
设备最好是液压控制；为此，在第1实施例中，设置相应的油缸/活塞装置，其中有选择的可转换管路引入活塞侧各油缸室，而布置的辅助泵另外向两个第2油缸/活塞装置压力室供给增压液体，活塞前面油缸/活塞装置压力室在其中间延长一液压系统连接管路，其中有一管路终止，即有选择地通过一转换阀连接辅助泵或增压流体回程装置，在各油缸与管路接口之间管路各部分，分别装一单向阀，通过油缸压力可以关闭，而在活塞杆侧端部油缸/活塞装置的油缸有一连接油缸的管路，该管路通过转换阀也可有选择地连接增压流体回程装置或辅助泵。辅助泵供给油缸/活塞装置压力，起动活塞行程，确保不能消除输送活塞的驱动能量，使之依然进行压缩操作，供给活塞运动的能量可用简单方式，在预定时间，以准确数量开始。由于液压泵压力超过辅助泵压力，而且以压缩行程模式出现在油缸/活塞装置，并如此出现在与上述装置相关的单向阀上，所以，只有另外要运动的活塞可以靠这种方式起动，这对已完成压缩行程的活塞停止时间也是适用的。另外，辅助泵保证活塞吸入行程模式的速度高于压缩行程模式的速度。
在第2实施例中，油缸/活塞装置可单独起动，其中油缸/活塞装置各通过单独的泵供给增压流体。在这样设计条件下，可随泵相应起动，而保持速度和转换循环。
在设备的第3实施例中，为驱动输送活塞，设置相应油缸/活塞装置可以达到本发明方法的程序。在这种装置中，第1泵有选择的转换管路可连接或分离活塞杆侧每一油缸室，第2泵则向活塞前面两个压力室供给增压流体，并通过转换管路，或单独或联合连接压力室，而活塞杆侧每一油缸室可联合连接增压流体回程装置。通过泵的控制和活塞和活塞杆表面比可达到不同的活塞速度，因此，按照本实施例，两个活塞在压缩行程时，以等速运动，其控制操作通常在这种状态下进行，即一个活塞完成其压缩行程，而另一活塞便开始上述行程。当第2泵保持恒定输送流量时，增压流体流量对分，分布在两个油缸，致使运动速度减半，然而，还是联合产生恒定输送流量。
在第3实施例中，分别设置油缸/活塞装置，驱动输送活塞，其中第1泵有选择的转换管路，可通过控制流量分配器，分别联合连接活塞前面每一油缸压力室和活塞杆侧另外每一油缸室，并与其分离，而第2泵供给活塞前面压力室增压流体，并通过转换管路，或单独或联合连接压力室，流量分配器管路引向活塞前面油缸压力室，分别与压力室联合连接或组合成整体，其中流量分配器在与第1泵分离时，联合连接增压流体回程装置。在这种结构中，实际由泵控制各种起动。该设备由第2泵微调。
在第5实施例中，为了省去第2泵，分别设置油缸/活塞装置，驱动输送活塞，其中泵有选择的转换管路可连接或分离活塞杆侧每一油缸室，而其中该泵有选择的第2转换管路可联合连接或分离活塞前面油缸压力室，再有其中活塞前面油缸压力室联合连接管路，而其中活塞前面压力室，则通过有选择的转换管路，可联合连接或分离增压流体回程装置。在该液压回路中，活塞前面压力室工作容量保证其他活塞相应运动。由于管路有选择地连接增压流体回程装置，所以有可能影响被压过管路的容积流量。
此外，相应油缸，在活塞前面端部，通过控制管路，便于连接分配给另外油缸的单向阀控制连接侧。旋转管可利用滑块，通过与泵和/或蓄能器连接的控制二通阀进行操作。
现参照附图，对本发明实施例详述如下，其中
图1为输送混凝土输送设备部分剖面示意图；图2为设备驱动装置简化液压系统图第1实施例；图3为朝向输送油缸的旋转管正面连接示意图；图4为本发明方法第1方案两个输送油缸排量/时间曲线图；图5为图4曲线图活塞/油缸装置五个操作位置图；图6为发明方法第2方案油缸排量/时间曲线图；图7为图6发明方法第2方案活塞/油缸装置五个操作位置图；图8为设备驱动装置简化液压系统图第2实施例；图9为设备驱动装置简化液压系统图第3实施例；
图10为设备驱动装置简化液压系统图第4实施例；图11为设备驱动装置简化液压系统图第5实施例。
图1所示输送装置为近似漏斗形容器1纵视图，接收例如来自混凝土搅拌汽车的混凝土，混凝土通过旋转管3和弯管4，送入供给管2(未详细示出)。这种输送操作利用两个输送油缸5进行，油缸输送活塞6交替进行相应吸入行程和相应压缩行程。旋转管3可回转通过滑块7，进入相对于两个输送油缸5接口相应所需位置。图1中吸入输送油缸5接口对着容器打开，致使从上述接口方向装填油缸(参见虚线所示箭头)。
输送活塞6的运动靠油缸/活塞装置8，图1仅示意表示油缸9。缸套10位于输送油缸5与油缸/活塞装置8之间接合点。下面还将进一步描述，在本实施例中，旋转管3为漏斗形，使得两个输送油缸5至少可短暂同时连接输送管2。
图2为简化液压系统图第1实施例，表示油缸/活塞装置8及与此连接输送活塞6的操作。配合油缸/活塞装置8中之一所示输送油缸5和输送活塞6为局部示意型式。滑块7也靠液压系统操作，亦为示意型式。
每个油缸/活塞装置8均有活塞11，其运动程序通过活塞杆12传给输送活塞6。
在压缩行程时，油缸/活塞装置用的驱动装置实际靠液压泵13完成。辅助泵14供给活塞各运动特定阶段用的附加输送流量。液压网包括以下各部分管路15由液压泵13引到接合点16，管路17从上述点伸到二通阀18，而管路19则引到转换阀20，管路21，从二通阀18引到位于活塞前面的油缸91部分(以下每当描述两台装置的运动程序时，两套活塞/油缸装置将采用下标1和2)。
管路22从二通阀18引到位于活塞前面的油缸92压力室。这样管路21和22通过二通阀18可有选择地连接液压泵13。
管路23从转换阀20引向一侧，管路24则引到滑块7中活塞7a另一侧。此外，管路25从转换阀20引到回程装置26，这样根据阀相应位置，滑块7一侧连接液压泵13，另一侧则相应接到回程装置26。
管路27彼此接到油缸91和92两个活塞表面部分，管路28在两个机件间分路，接到转换阀29。在引入油缸91和92的管路28接口前面，管路27分别设有一单向阀30和31，各阀闭合方向朝向管路28。
管路32从转换阀29引到回程装置26，而管路33则引到辅助泵14。此外，管路34从转换阀29引到油缸/活塞装置部位，造成管路35连接活塞杆侧油缸91和92部分。该管路没有任何阀门。
控制管路36伸到活塞侧油缸91部分与单向阀31控制连接侧之间。同样，油缸92通过控制管路37连接单向阀30。
压力控制阀38分配给液压泵13，而压力控制阀39则分配给辅助泵14。
根据上述设备及转换阀20，29组成的辅助控制转换系统和二通阀18，有可能达到下文参照图3～7所述活塞11运动程序。运动程序模拟适用于输送活塞6，以此可将容器1的混凝土送入供给管2。
现使用上述设备，参照图3～5，对本发明方法第1方案，加以详细描述。
从图3可具体看出，面向输送油缸5旋转管3前面40实际为肾状，前面40有一弓形进料口41，其宽度B与输送油缸5接口42，43直径D基本一致，进料口41长度与两个接口42，43外部距离A一致，因此，进料口41形状为弯曲细长孔，其弓形中心位于旋转管3的回转轴44上。此外，前面40相应设在封闭区45，46进料口41末端，其最小距离C，从进料口41到外边缘，则与接口42，43直径D一致。从旋转管3前面40开始，管呈漏斗形式，伸向连接输送管2的第2端。在此，进料口41还以漏斗形式朝向相对端相应孔口缩径。除了过渡状态外，由于发明的旋转管3结构，实际有可能达到图3所示五种状态，这对系统控制具有决定性意义。
在以下说明中，参照图3～5，将活塞111和112对应位置分配给旋转管3相应位置。
如图3和5所示，阶段I初始位置为活塞和旋转管位置，液压泵13作用于油缸91，压力P1通过管路15，阀18和管路21。同时，液压泵14把滑块7保持在图中右侧位置，即通过管路15，19和23及阀20。滑块右侧通过转换阀20连接出口26。活塞杆侧油缸91和92部分，通过管路35，34和转换阀29连接回程装置26。辅助泵14通过管路33，34和35及阀29连接活塞杆侧活塞111，112端部。辅助泵14压力P2，通过转接转换阀29，作用在活塞杆侧油缸91和92相应部分。压力P2小于压力P1。所以，活塞111把压力排出的液体，克服压力P2压入管路35。除了泵14作用外，压力也作用在活塞杆侧活塞111上。其返回行程以速度V3进行。该行程运动与相关输送活塞6的吸入行程一致。
由于速度V3高于速度V1，所以活塞111在进入阶段II时尚未完成其压缩行程，而活塞112已经结束其吸入行程。从图4相应时间/排量曲线图中可看到，tu转换周期起始于阶段II开始。在tu转换周期时间间隔Δt时，活塞112及有关相应输送活塞6处于停止状态。实际上应当特别看到的优点是前面40的封闭区45不必受到高压。在阶段II，由于阀20转换，致使接口42离开容器1，旋转管3便已转动。
刚一到达阶段II，两个接口42，43及有关两个输送油缸5便与进料口41及有关输送管2短路。在这种情况下，二通阀18进行转换操作。因此，液压泵13便接到位于活塞前面的油缸92部分。这时，活塞112以V1速度完成压缩行程，直到达到阶段IV终止。在阶段IV，旋转管3进一步旋转，使得封闭区45逐渐越过接口43。在这期间，活塞111处于停止状态。
当接口43完全离开进料口41，再次与容器1实现连接时，此刻辅助泵14便通过管路33，34，35和转换阀29，与活塞杆侧油缸91和92部分相通，致使活塞112把压缩行程排出的液体，通过克服压力P2压入管路35，除了泵14作用外，由此活塞111的压力也作用在活塞杆侧这一活塞上。其返回行程以速度V3产生，参见阶段V。该行程运动与相关输送活塞6的吸入行程一致。在阶段III结束，即阶段IV开始，活塞111和112准确地互换其初始位置。另一程序与上述程序一致，只是活塞相应互换和压力应用相应互换。
因此，如图3所示，旋转管3运动程序发生在阶段I结束与阶段II开始之间，即在tu转换期间。参见图3，在旋转管3旋转运动期间，按排量/时间曲线图规定的转换位置排列成可变型式，不必准确地与该实施例一致。根据操作条件甚至可要求阶段重叠。根据图4推测更加清楚，油缸11和12压缩行程交替进行，在同一输送速度V1，时间间隔Δt终止时无任何损失，从而保证有持续不断的输送流量。按照本发明更重要的是输送油缸6接口42，43这时与进料口41及有关输送管2短路。另外重要的一点是两个接口42，43离开容器1，因而在短路还未消除之前，不开始吸入行程。
从液压装置活塞排量/时间曲线图中非常明显，液压装置与输送混凝土用的输送活塞行程程序基本一致。整个输送活塞压缩行程所需时间即t1大于吸入行程周期t3。不过，吸入行程与压缩行程时间之和t1+t3总是相同，从而保持两侧活塞运动方向相反。
现参照图3，6和7特别对本发明方法第2方案加以详述。下面只详细论述有关与前面实施例重要的差别。所以，相同或类似方法程序和相同或类似部件采用相同参考编号。
特别是由于转换阀29，单向阀30，31及其控制管路36，37，在另一油缸9尚未完成其压缩行程时刻，图2所示设备就已能推动油缸9中之一开始其压缩行程。这在如混凝土装填不当或夹附空气可能引起损失，而需进行补偿时，特别有利。
从阶段I终止起始，即阶段II开始，辅助泵14通过管路33，28，27和阀29，31连接活塞92工作面端。这时辅助泵14从阶段II开始，在Δt期间，以压力P2作用于活塞112，直到阶段III开始。活塞111结束其速度V1压缩行程。在压力P2作用下，活塞112已开始低于速度V1的速度V2压缩行程。一到达阶段III，转换阀18便切换，从而使辅助泵14脱离活塞P2工作面端。由于在时间间隔Δt时，压缩行程为减速V2，所以混凝土柱已在该输送油缸预先压缩，使得象物料造成的压力损失能够得到补偿，因此，两个活塞在Δt期间进行压缩操作。一个输送活塞仍然通过旋转管3连接输送管2，在此期间完成压缩行程，然后在tu转换期间保持静止状态。吸入行程一终止，另一输送活塞借助于辅助泵14就已再次慢速向压缩行程运动。因此，刚刚按相反方向吸入油缸的混凝土便已开始向接口42运动。在时间间隔Δt终止后，即两个接口42，43短路同时靠液压泵13转到增加输送油量后，将改变输送活塞的速度，混凝土从输送油缸压入输送管2，没有突然转换，中断甚至因装填不良造成回程运动的危险。转换操作结束后，即时间tu终止后，另一输送活塞向吸入行程运动，即比压缩行程要快的速度运动。辅助泵可能造成速度的提高。确保在进行相应转换操作，开始新压缩行程时刻，即在另一活塞完全结束压缩行程之前，终止吸入行程。
本发明的重要方面是所述的每一活塞压缩行程与吸入行程速度差和有关另一输送活塞行程顺序的时间调整，以及在相应时间所需吸入的前面位置必须彼此相互匹配。
现参照图8～11对简化的液压系统图另外实施例加以详述。不过下面阐述的只是图2所示系统图重要差别；这就是为什么相同或相似部件采用相同参考编号的原因。
这里应当注意，系统图只包括满足目前功能所需最重要的部件。
图8所示系统图为两台控制操作用实际等效的活塞泵13，14。第1活塞泵13通过管路15，4/2入口方向控制阀45和管路21与位于活塞前面的油缸91压力室相通。在另外转换位置，方向控制阀45保证活塞泵13通过管路15和管路46与位于活塞杆侧的油缸91室相通。同样，活塞泵14通过管路33，4/2入口方向控制阀47和管路22与位于活塞前面的油缸92压力室相通。在方向控制阀47其他转换位置，活塞泵14通过管路48与位于活塞杆侧的油缸92室相通。活塞泵13，14可相互调整。从回路明显表现，通过相关活塞泵13，14可单独控制和操作各个油缸91，92。因此唯一的是造成油缸91，92伸缩，并使其起动的方向控制阀45，47和活塞泵13，14必须相应起动。而且，辅助泵49要在下方装置蓄能器50，并通过管路19和4/2入口方向控制阀20与滑块7相通。蓄能器50保证泵49不必永久操作。但是，这里也可能有一实施例，其中在活塞111、112中之一停止期间，用活塞泵13，14之一装填蓄能器50。
图9所示系统图有一活塞泵13，通过管路15，4/3入口方向控制阀51和管路46，48与位于活塞杆侧的油缸91，92室相通。方向控制阀51有一活塞，其管路46，48与泵13分开，通过管路25连接增压流体回程装置26。此外，设有第2活塞泵14，有选择地通过管路33，4/3入口方向控制阀52和管路53，54与活塞杆侧的油缸91和92压力室相通。在图9所示位置，方向控制阀52连接两个油缸91和92压力室与泵14，由于通过两台活塞泵13，14控制操作，当一台泵作用压缩行程，而另一台泵作用相应吸入行程时，准确起动方向控制阀51，52和泵13，14可保持压缩行程与吸入行程速度比恒定不变。在本实施例中，特别是在两个油缸91和92短时期(参见图9阀位)进行压缩行程，油缸91和92两个活塞杆侧在这一时期连接贮罐时，尤其如此。与此同时，起动滑块7。这意味着，当旋转管3实现短路时，两个输送油缸5实际处于一半平均速度V1压缩行程模式，逐步从其中一个油缸91和92转到另一个，由于速度匹配，对输送总流量没有影响。
图10所示实施例不同于前一实施例，其中分别布置有管路46，48，在4/3入口方向控制阀51后，有一可调流量分配器55，56，其管路46，48分别延续到活塞杆侧油缸91和92室，而第2管路57，58则通过4/2入口方向控制阀59与活塞杆侧油缸91和92压力室相通。在该实施例中，活塞泵13可分别产生压缩行程和吸入行程。不过，在旋转管3转换时，4/3入口方向控制阀51连接管路46，48与增压流体回程装置26，而4/2入口方向控制阀49则中断管路57，58，所以活塞杆侧油缸91和92压力室无大量油排出。在这种情况下，活塞泵14同时连接活塞杆侧两个油缸91和92压力室，于是油缸便随着活塞泵14输送容量，进行同速压缩行程。通常，在这一过程终点位置前，一个油缸在位时间很短，而另一油缸便已开始压缩行程，活塞泵14输送量一般选择的使输送流量没有变化。在这一过程中，必须设计流量分配器55，56分配比和活塞面与油缸91和92活塞杆侧表面比，以取得压缩行程速度与吸入行程速度合理比率。设备的微调可通过活塞泵14适当调整，产生高速或低速。
最后，图11为驱动输送油缸5液压系统第5实施例。管路15从活塞泵13引出，通过4/3入口方向控制阀51和管路46，48再次连接位于活塞杆侧的油缸91和92室。另外，管路59在方向控制阀51前面从管路15分接。管路59通过3/2入口方向控制阀60把管路15和相关泵13接到管路61上。管路61直接连接位于活塞前面的两个压力室91和92。管路62还连接3/2入口方向控制阀60，并通过另一3/2入口方向控制阀，引到增压流体回程装置26。当一个油缸开始吸入行程时，有少量油从管路61，通过方向控制阀60，63流到增压流体回程装置26，因此，位于活塞杆侧的该油缸室与泵13连通。这时，从油缸开始吸入行程来的油量，失去少量液压油，通过管路61，被压入活塞前面另一油缸压力室。少量液压油通过方向控制阀62，63排出，形成吸入行程与压缩行程暂时速度差。方向控制阀63关闭后，两个油缸91和92等速运动，直到吸入行程模式的油缸到达最终位置为止。处于压缩行程模式的油缸，由于运动开始时上述速度差，还没有到达最终位置，这时，4/3入口方向控制阀转入图11所示位置，3/2入口方向控制阀60也进入图11所示位置。因此，泵13通过管路15，管路59和管路61连接位于活塞前面的油缸91和92压力室。结果，两个活塞111和112同速进行压缩行程，直到从一开始按压缩行程模式的油缸达到最终位置为止。在这期间，滑块7也通过方向控制阀20操作。然后反向行程按相反顺序进行。图11所示实施例便有可能只用一台单流向泵13控制整个过程。
权利要求
1.混凝土或其他稠料输送方法，用两个输送油缸(5)，从容器(1)送入输送管(2)，油缸通过转换装置(3)可交替连接上述容器或上述输送管(2)，而上述输送油缸(5)的输送活塞(6)则交替完成吸入行程和压缩行程，吸入行程时的活塞平均速度V3至少暂时要比压缩行程时高，其特点在于在上述转换装置(3)转换期间tu，两个输送油缸(5)基本与上述容器(1)至少暂时分离，并一起短路，与上述输送管(2)形成连接组件，在上述情况下，上述一个输送活塞(6)还在完成其压缩行程，而同时上述另一输送活塞(6)已开始其压缩行程，相应输送活塞(6)只有在短路基本再次消除和相关输送油缸(6)连接上述容器(1)时，才进行其吸入行程。
2.按照权利要求1的方法，其特点在于完成吸入行程的上述输送活塞(6)已在tu转换期间时间间隔Δt时，开始压缩行程，而另一输送活塞(6)却尚未完成其压缩行程。
3.按照权利要求2的方法，其特点在于在时间间隔Δt内，开始压缩行程的上述输送活塞(6)速度V2小于其余压缩行程时的平均速度V1。
4.按照权利要2或3的方法，其特点在于在时间间隔Δt期间，两个输送活塞(6)基本以其余压缩行程平均速度V1的一半运动。
5.实施1～4任一权利要求的方法的所用设备，至少包括两个输送油缸(5)，用一转换装置(3)可交替连接容器(1)或输送管(2)，而上述输送油缸(5)的输送活塞(6)，则交替完成吸入行程和压缩行程，上述转换装置(3)为一旋转管(3)，可沿着上述输送油缸(5)开口端部分(42，43)与其进料口(41)旋转，其特点在于上述旋转管(3)周围封闭区(40，46)及上述进料口(41)这样设计，使在转换操作时，上述输送油缸(5)基本与上述输送管(2)一起短路，但是与上述容器(1)基本分离。
6.按照权利要求5的设备，其特点在于上述进料口(41)形状实际为细长孔，围绕上述旋转管(3)回转轴(44)弯曲，其长度L与两个接口(42，43)外部距离A近似一致。
7.按照权利要求5或6的设备，其特点在于上述封闭区(45，46)布置在上述细长孔(41)延长部分，其宽度C与上述接口(41，43)直径D基本一致。
8.按照5～7任一权利要求的设备，其特点在于设置相应的油缸/活塞装置(8)，来自该装置有可选择的转换管路(17)引入位于活塞侧的各油缸(9)室，而布置的辅助泵(14)另外向上述两台油缸/活塞装置(8)的两个压力室供给增压流体，在活塞前面上述油缸/活塞装置(8)的上述压力室在其中间延长一液压系统连接管路(27)，其中有一管路(28)终止，即有选择地通过一转换阀(29)连接上述辅助泵(14)或增压流体回程装置(26)，在上述各油缸(9)与上述管路(28)接口之间上述管路(27)各部分分别装一单向阀(30，31)，通过上述油缸(9)产生的压力可以关闭，而在活塞杆侧端部上述油缸/活塞装置(8)的上述油缸(9)有一连接上述油缸的管路(35)，该管路(35)通过上述转换阀(29)也可有选择地连接上述增压流体回程装置(26)或上述辅助泵(14)。
9.按照权利要求8的设备，其特点在于相应油缸(9)在位于活塞前面端部，通过控制管路(36，37)连接分配给上述另一油缸(9)的单向阀(31，30)的控制连接侧。
10.按照5～7任一权利要求的设备，其特点在于分别设置油缸/活塞装置(8)，驱动上述输送活塞(6)，各活塞可通过上述单独的泵(13，14)输送增压流体。
11.按照5～7任何权利要求的设备，其特点在于分别设置油缸/活塞装置(8)，以驱动上述输送活塞(6)，该装置中，第1泵(13)的可选择的转换管路(15)可连接或分离于活塞杆侧每一油缸(9)室，第2泵(14)则向上述活塞前面的上述油缸(9)压力室供给增压流体，并通过转换管路(33)或单独或联合连接上述压力室，而活塞杆侧每一油缸(9)室可联合连接增压流体回程装置(26)。
12.按照5～7任一权利要求的设备，其特点在于分别设置油缸/活塞装置(8)，以驱动上述输送活塞(6)，该装置中，第1泵(13)的有选择的转换管路(15)，可通过相应调节流量分配器(55，56)联合连接上述活塞前面的每一油缸(9)压力室和活塞杆侧的另外每一油缸(9)室或与其分离，而第2泵(14)供给上述活塞前面的压力室增压流体，并通过转换管路(33)，或单独或联合连接上述压力室，上述流量分配器(55，56)管路(57，58)引向上述活塞前面的油缸(9)压力室，可分别与上述压力室联合连接或组合成整体，再有上述流量分配器(55，56)在上述流量分配器(55，56)与上述第1泵(13)分离时可联合连接增压流体回程装置(26)。
13.按照5～7任一权利要求的设备，其特点在于分别设置油缸/活塞装置(8)，以驱动上述输送活塞(6)，该装置中，泵(13)有选择的转换管路(15)可连接或分离位于活塞杆侧的每一油缸(9)室，而上述泵(13)的第2有选择的转换管路(59)可联合连接或分离上述活塞前面的上述油缸压力室，再有位于上述活塞前面的上述油缸(9)压力室通过管路(61)相互连接，而位于上述活塞前面的压力室则通过有选择的转换管路(63)可连接或分离于增压流体回程装置(26)。
14.按照5～13任一权利要求的设备，其特点在于上述旋转管(3)可利用滑块(7)通过与泵和/或蓄能器连接的控制二通阀(20)进行操作。
全文摘要
混凝土输送方法和设备,用两个输送油缸,从容器送入输送管,油缸通过转换装置可交替连接容器或输送管。油缸的活塞交替完成吸入和压缩行程,吸入时的活塞平均速度暂时要比压缩时高。在转换装置tu转换期间,两个油缸与容器暂时分离,并一起短路,与输送管形成连接组件,连续输送流量。一个活塞还在完成压缩行程,同时另一活塞已开始其压缩行程。相应活塞在短路实际还未消除,相关油缸未完全连接容器之前,将不进行其吸入行程。
文档编号F04B7/00GK1177393SQ96192285
公开日1998年3月25日 申请日期1996年1月19日 优先权日1995年2月7日
发明者格哈德·赫德尔梅尔 申请人:乌尔里克·赫德尔梅尔, 约尔格·赫德尔梅尔, 格茨·赫德尔梅尔