专利名称：摆线式液压扭矩发生器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆线式液压扭矩发生器，利用液压动力以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出。
目前有许多人力操作而操作力矩较大的机构，如低速轮式重载行走机械设备的机械式转向机构、某些大型分度机构、人工驱动的闸门等，用人工操作费力、灵活性差、可靠度低。
本实用新型的目的是提供一种摆线式液压扭矩发生器，可对以上装置进行改造，如行走设备的机械式转向机构，可保持原机械转向机构的特点，人力操作以液压动力驱动，达到操纵轻便、省力、灵活、可靠的目的。其它机械，如大型分度机构、人工驱动的闸门等，也可采用本装置进行操纵，输入动力可由步进电机驱动，实现微机程序控制。
本实用新型的目的是以如下方式实现的该摆线式液压扭矩发生器，涉及随动转阀、液压马达和安全阀，随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成，液压马达由定子、转子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成。随动转阀的前壳体和液压马达的后壳体固定联接在一起，在液压马达的转子与随动转阀的阀套之间联接有反馈联轴器。在反馈联轴器与随动转阀的输入阀芯之间设置起周向扭矩的弹簧片。随动转阀用于控制进入液压马达定转子副的压力油的流动方向，由摆线针轮啮合副组成的液压马达向外输出扭矩。转动随动转阀的输入阀芯，打开进入液压马达的进油通道，压力油推动转子旋转，通过鼓形花键式的联轴器，输出轴将旋转力矩输出给工作装置。改变输入阀芯的旋转方向，可改变进入液压马达压力油的方向，从而改变输出轴的旋转方向。当输入阀芯停止转动时，设置在转阀内的机械式反馈联轴器带动阀套转动，关闭进入液压马达的压力油通道，弹簧片使输入阀芯处于中间位置，液压马达停止转动。安全阀控制油的压力。本装置可实现低扭矩的输入力和高扭矩的输出力同步、同向、同轴、同速。
该摆线式液压扭矩发生器具有的优点以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出力矩，使操纵轻便、省力、灵活、可靠，并可实现输入力矩与输出力矩的同步、同向、同轴、同速。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型摆线式液压扭矩发生器的液压原理图。
图2是本实用新型摆线式液压扭矩发生器的结构示意图。
图3是图2中A-A的剖视图。
参照
图1、图2、图3，由随动转阀F、液压马达M、单向阀3、安全阀2和反馈联轴器18构成
图1的液压原理图。由安全阀阀体1、安全阀2、单向阀3、前隔板4、定子5、转子6、后隔板7、后壳体8、输出联轴器9、后法兰盘10、输出轴11、输入阀芯12、前盖13、弹簧片14、拨销15、阀套16、前壳体17、反馈联轴器18以及进油口P和回油口T构成该装置的具体结构图。定子5和转子6由摆线针轮啮合副组成，转子6偏心于定子5，前隔板4和后隔板7置于定转子副两侧，从而组成可变的密封容积，当有压力油通过时驱动转子转动，利用输出联轴器9带动输出轴11输出动力转矩。前壳体17中有两个环槽，该两个环槽P和T通过通道分别与设置在安全阀体1上的进油口P和回油口T相通。当输入阀芯12不转处于中间位置时，压力油通过内部通道回油箱，没有旋转力矩输出，液压系统在空负荷下运转。当输入阀芯12左转时，使输入阀芯12与阀套16之间产生角位移，逐渐关闭输入阀芯12与阀套16之间的回油口，并打开进入定转子副的通道，压力油进入定转子副推动转子6转动，转子6在带动输出轴11转动的同时，利用反馈联轴器18、拨销15带动阀套16同向跟踪转动，此种结构也称为随动机构或反馈机构。当输入阀芯12停止时，在反馈机构和弹簧片14的作用下，关闭进入定转子副压力油的通道，转子6停止转动。右转时的原理相同，方向相反。安全阀2控制液压系统液压油的压力。
权利要求1.一种摆线式液压扭矩发生器，涉及随动转阀、摆线式液压马达和安全阀，随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成，液压马达由定子、转子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成，其特征在于随动转阀(F)的前壳体(17)和液压马达(M)的后壳体(8)固定联接在一起，在液压马达(M)的转子(6)与随动转阀(F)的阀套(16)之间联接有反馈联轴器(18)。
2.根据权利要求1所述的摆线式液压扭矩发生器，其特征在于在反馈联轴器(18)与随动转阀(F)的输入阀芯(12)之间设置起周向扭矩作用的弹簧片(14)。
专利摘要一种摆线式液压扭矩发生器,涉及随动转阀、摆线式液压马达和安全阀,随动转阀由前壳体、输入阀芯和阀套组成,液压马达由转子、定子、后壳体、输出联轴器和输出轴构成,转阀前壳体和马达后壳体固定联接在一起,在马达的转子与随动转阀的阀套之间联接有反馈联轴器。该装置以较小的输入旋转力矩获得较大的动力旋转输出力矩,使操纵轻便、省力、同速,可用于如行走设备的机械式转向机构的改造等。
文档编号F15B3/00GK2408287SQ0021330
公开日2000年11月29日 申请日期2000年1月20日 优先权日2000年1月20日
发明者王衍柱 申请人:济宁力科液压件厂