专利名称：能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体压力执行机构，尤其是涉及一种能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸。
背景技术：
液压振动台为了提高振动频率、减少液压源的功率，并能承载重量较大的被振重物，都采用外加液压缸或气缸来平衡重物的重量，也有的采用双出杆激振液压缸非承载被振重物一端伸出的活塞杆用气压或油压顶推，达到平衡重物的重量的目的，其结果要增加多支液压缸或气缸来平衡重物的重量，结构复杂，或者液压缸细长，刚度差。
发明内容
本发明的目的是提供一种将平衡重物重量的液压缸或气缸复合在激振液压缸内，并采用单出杆等面积双作用结构与三位四通电液伺服/比例阀配合使用的能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是它包括活塞杆、缸筒、储气罐或蓄能器、恒压控制器、端盖、内柱塞、三位四通电液伺服/比例阀、液压源、活塞；缸筒下端面与端盖连接，缸筒内的端盖中心装有中心开有通孔的内柱塞，中空的活塞杆的一端从缸筒上端套在内柱塞外，在中空的活塞杆的一端面上装有活塞，中空的活塞杆的另一端与被振重物相接触，活塞杆外圆柱面与缸筒孔为密封的滑动配合，活塞外圆柱面与缸筒的内圆柱面为密封的滑动配合，活塞的内圆孔与内柱塞的外圆柱面为密封的滑动配合；活塞杆内的油腔通过内柱塞的通孔和端盖的孔与三位四通电液伺服/比例阀的负载口相连通；由缸筒、活塞杆、活塞形成的油腔通过缸筒上端孔与三位四通电液伺服/比例阀的另一个负载口相连通；由缸筒、内柱塞、活塞、端盖形成的空腔通过缸筒下端的一个或多个孔、管路与一个或多个储气罐或蓄能器相连通、并还与恒压控制器的输出相连通；三位四通电液伺服/比例阀的另两个口分别接油箱和液压源。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是由于将平衡重物重量的液压缸或气缸复合在激振液压缸内，并采用单出杆等面积双作用结构与三位四通电液伺服/比例阀配合使用，具有振动频率高，结构简单，刚度大的优点。可广泛应用于液压振动台、游艺机和试验机等系统上。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图是本发明的结构原理示意图。
图中1、被振重物 2、活塞杆 3、缸筒 4、储气罐或蓄能器 5、恒压控制器 6、孔 7、管路 8、端盖 9、内柱塞 10、三位四通电液伺服/比例阀 11、液压源 12、活塞 13、孔 14、孔。
具体实施例方式
如附图所示，本发明包括活塞杆2、缸筒3、储气罐或蓄能器4、恒压控制器5、端盖8、内柱塞9、三位四通电液伺服/比例阀10、液压源11、活塞12；缸筒3下端面与端盖8连接，缸筒3内的端盖8中心装有中心开有通孔13的内柱塞9，中空的活塞杆2的一端从缸筒3上端套在内柱塞9外，在中空的活塞杆2的一端面上装有活塞12，中空的活塞杆2的另一端与被振重物1相接触，活塞杆2外圆柱面与缸筒3孔为密封的滑动配合，活塞12外圆柱面与缸筒3的内圆柱面为密封的滑动配合，活塞12的内圆孔与内柱塞9的外圆柱面为密封的滑动配合；活塞杆2内的油腔D通过内柱塞9的通孔13和端盖8的孔15与三位四通电液伺服/比例阀10的负载口A相连通；由缸筒3、活塞杆2、活塞12形成的油腔E通过缸筒3上端孔14与三位四通电液伺服/比例阀10的另一个负载口B相连通；由缸筒3、内柱塞9、活塞12、端盖8形成的空腔F通过缸筒3下端的一个或多个孔6、管路7与一个或多个储气罐或蓄能器4相连通、并还与恒压控制器5的输出相连通；三位四通电液伺服/比例阀10的另两个T口、P口分别接油箱和液压源11。
恒压控制器5实施时可采用减压阀或其他压力控制阀。
空腔F的气压或油压由恒压控制器5的输出压力P1决定。
油腔D的油压有效面积a与油腔E的油压有效面积b相同或基本相同。
空腔F的气、油压有效面积c和空腔F中压力P1乘积与被振重物1的重量相同或基本相同，以平衡被振重物1的重量。
本发明的工作原理三位四通电液伺服/比例阀10得电进行阀芯向下切换，液压源11供出的高压油通过三位四通电液伺服/比例阀10的P口、A口、孔15、孔13进入油腔D。油腔E中的液压油通过孔14、三位四通电液伺服/比例阀10的B口、T口回油箱，活塞杆2与活塞12驱动被振重物1向上运动，空腔F中的气、油压力由于储气罐或蓄能器4及恒压控制器5的输出通过管路7、孔6进行补充，气、油压力基本不变，平衡被振重物1的重量。
三位四通电液伺服/比例阀10得电进行阀芯向上切换，液压源11供出的高压油通过三位四通电液伺服/比例阀10的P口、B口、孔14进入油腔E。油腔D中的液压油通过孔13、孔15、三位四通电液伺服/比例阀10的A口、T口回油箱，活塞杆2与活塞12驱动被振重物1向下运动，空腔F中的气或油通过孔6、管路7排回储气罐或蓄能器4，或由恒压控制器5排出，气、油压力基本不变，平衡被振重物1的重量。
权利要求
1.一种能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸，其特征在于它包括活塞杆(2)、缸筒(3)、储气罐或蓄能器(4)、恒压控制器(5)、端盖(8)、内柱塞(9)、三位四通电液伺服/比例阀(10)、液压源(11)、活塞(12)；缸筒(3)下端面与端盖(8)连接，缸筒(3)内的端盖(8)中心装有中心开有通孔(13)的内柱塞(9)，中空的活塞杆(2)的一端从缸筒(3)上端套在内柱塞(9)外，在中空的活塞杆(2)的一端面上装有活塞(12)，中空的活塞杆(2)的另一端与被振重物(1)相接触，活塞杆(2)外圆柱面与缸筒(3)孔为密封的滑动配合，活塞(12)外圆柱面与缸筒(3)的内圆柱面为密封的滑动配合，活塞(12)的内圆孔与内柱塞(9)的外圆柱面为密封的滑动配合；活塞杆(2)内的油腔(D)通过内柱塞(9)的通孔(13)和端盖(8)的孔(15)与三位四通电液伺服/比例阀(10)的负载口(A)相连通；由缸筒(3)、活塞杆(2)、活塞(12)形成的油腔E通过缸筒(3)上端孔(14)与三位四通电液伺服/比例阀(10)的另一个负载口(B)相连通；由缸筒(3)、内柱塞(9)、活塞(12)、端盖(8)形成的空腔(F)通过缸筒(3)下端的一个或多个孔(6)、管路(7)与一个或多个储气罐或蓄能器(4)相连通、并还与恒压控制器(5)的输出相连通；三位四通电液伺服/比例阀(10)的另两个(T)口、(P)口分别接油箱和液压源(11)。
2.根据权利要求1所述的一种能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸，其特征在于所说的恒压控制器(5)是减压阀或压力控制阀。
全文摘要
本发明公开了一种能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸。缸筒下端面与端盖连接，端盖上装有柱塞，活塞杆的一端从缸筒上端套在内柱塞外，其端面上装有活塞，活塞杆的另一端与被振重物相接触，活塞杆与缸筒孔、活塞与缸筒的内圆柱面、活塞的内圆孔与内柱塞均为滑动配合。活塞杆内的油腔通过柱塞的通孔和端盖的孔或由缸筒、活塞杆、活塞形成的油腔通过缸筒孔分别与三位四通电液伺服/比例阀的负载口连通；由缸筒、内柱塞、活塞、端盖形成的空腔通过缸筒孔，分别与储气罐或蓄能器和恒压控制器连通。本发明将平衡重物重量的液压缸或气缸复合在激振液压缸内，并采用单出杆等面积双作用结构与三位四通电液伺服/比例阀配合使用，具有振动频率高，结构简单，刚度大。
文档编号F15B15/00GK1526960SQ0315127
公开日2004年9月8日 申请日期2003年9月25日 优先权日2003年9月25日
发明者丁凡, 王宣银, 崔剑, 王洁, 丁 凡 申请人:浙江大学