专利名称：用于液压致动器的速度控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于液压致动器的速度控制装置，该装置设置在诸如液压马达等的致动器内，或者连接于该致动器的外部，能够通过多档来调节致动器的速度，本发明尤其涉及一种用于液压致动器的速度控制装置，该装置能够分配作用在液压致动器上的载荷，并且根据致动器的载荷状况来调节液压致动器的速度，从而提高灵敏度。
背景技术：
图1表示液压致动器用传统的速度控制装置图，图2是图1中控制阀的放大图。
如图所示，用于液压致动器的速度控制装置包括一个诸如液压泵等的液压源(未示出)，一个与该液压源连接并且根据工作油的供给状态与液压马达一起转动、停止和反向转动的致动器1，一个可切换地安装在液压源与致动器1之间的流程内的换向阀2，该换向阀用来控制供给到致动器1的工作油的流向，控制致动器1的倾斜板的倾斜角的倾斜活塞3，和一个安装在平行流程5和倾斜活塞3之间的流程内的控制阀4，当提供一个控制信号Pi时，所述控制阀4被切换并且控制供给到所述倾斜活塞3的工作油。
在图中，标识符号B表示负性(negative type)闸装置，该装置根据致动器1的初始状态(停止转动)来执行弹性偏置操作，R1和R2表示当所述致动器1内发生过载时用来排除操作压力的安全阀。
下面将描述上述结构的操作。
在用于液压致动器的速度控制装置中，当从诸如液压泵等的液压源(未示出)中被释放的操作压力通过换向阀2供给到致动器1时，致动器1沿着左向或者右向转动。此时，由于工作油没有供给到决定致动器1速度的倾斜活塞3，所以致动器以低速转动。
在根据遥控阀(RCV未示出)的操作，给安装在换向阀2和倾斜活塞3之间的控制阀4提供控制信号压力Pi的情况下，如图1所示，由于控制阀4沿着左向切换，从液压源释放的工作油通过所述控制阀4供给到倾斜活塞3。因此，致动器1通过控制致动器1的倾斜板的倾斜角以高速转动。
此时，在转动致动器1的工作油的压力高于所设定的压力的情况下，如图1所示，控制阀4沿着右向转动，即返回到初始位置，供给到倾斜活塞3的工作油断开，致动器1以低速转动。
然而，上述用于液压致动器的传统的速度控制装置具有如下问题即在用于液压致动器用传统的速度控制装置中，根据从液压源释放的工作油是否通过控制阀供给到所述倾斜活塞的状态来决定致动器是低速转动还是高速转动。因此，致动器1的速度只根据最高档与最低档来调节。在致动器1的压力被设定为低状态的情况下，降低了致动器1的效率，相反地，在致动器1的压力被设定为高状态的情况下，在以高速转动的致动器中发生过载，以至于降低了其耐久性，并且降低了该产品的寿命。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能够提高致动器效率的用于液压致动器的速度控制装置，该装置根据把只根据最高档与最低档调节速度的传统致动器的设定压力分成多档来调节速度，并且该装置能够在致动器高速运转时通过分配作用在致动器上的过载来提高其耐久性。
为了达到上述目的，在用于液压致动器的速度控制装置中，包括一个液压源，一个与该液压源连接并且根据工作油供给被驱动的致动器，一个可切换地安装在液压源与致动器之间的流程中的换向阀，一个安装在致动器和与致动器供给侧内的流程平行连接的平行流程之间的倾斜活塞，该倾斜活塞用于控制致动器的倾斜板的倾斜角；提供一种用于液压致动器的速度控制装置，该装置包括一个多档调节倾斜活塞，当供给工作油时，该活塞被驱动，并且根据多档来调节致动器的倾斜板的倾斜角；和一个多档调节控制阀，该控制阀可切换地安装在平行流程与多档调节倾斜活塞之间的流程中，控制供给到多档调节倾斜活塞的工作油，并且调节致动器的速度。
多档调节倾斜活塞和多档调节控制阀设置在致动器内或者连接于致动器的外部。
致动器根据工作油的供给状态转动、停止或者反向转动。
多档调节控制阀的构成第一区，在第一区内，多档调节控制阀被外部提供的信号压力切换，工作油供给到倾斜活塞，并且致动器以高速转动；第二区，在第二区内，在供给到致动器的工作油的压力超过了第一设定压力的情况下，工作油同时供给到倾斜活塞和多档调节倾斜活塞，并且致动器以中速转动；和第三区，在第三区内，在供给到致动器的工作油的压力超过了第二设定压力的情况下，工作油从倾斜活塞中排出，并且致动器以低速转动。
在多档调节控制阀与多档调节倾斜活塞之间的流程中和多档调节控制阀和倾斜活塞之间的流程中分别安装有一开口。
参照附图本发明将变得更好理解，所给附图只用以阐述本发明，因而不限制本发明，其中图1是示出液压致动器用的传统的速度控制装置图；图2是图1中的控制阀的放大图；图3是示出根据本发明的用于液压致动器的速度控制装置图；图4是示出根据本发明的图3中的多档调节控制阀的放大图；图5是示出了根据本发明的用于液压致动器的速度控制装置的结构中的主要部件。
具体实施例方式
下面将参照附图描述根据本发明优选实施例的用于液压致动器的速度控制装置的构造。
图3是根据本发明的用于液压致动器的速度控制装置图；图4是根据本发明的图3中的多档调节控制阀的放大图；图5是根据本发明用于液压致动器的速度控制装置在结构中的主要部件。
为了简化描述，与常规技术的相同部件将使用相同的附图标记。
如图所示，根据本发明用于液压致动器的速度控制装置包括一个诸如液压泵等的液压源(未示出)；一个与液压源连接并且根据工作油的供给像液压泵等一样转动、停止或者反向转动的致动器1；一个可切换地安装在液压源与致动器1之间的流程中的换向阀2，并且控制供给到致动器1的工作油的流向；一个安装在致动器1和与致动器1供给侧的流程平行连接的平行流程5之间的倾斜活塞3，用于控制致动器1的倾斜板的倾斜角；一个多档调节倾斜活塞6，该活塞6设置在致动器1内或者连接于致动器1的外部，当供给工作油时，该活塞被驱动，并且因此根据多档来调节致动器1的倾斜板的倾斜角；和一个多档调节控制阀7，该控制阀可切换地安装在平行流程5与多档调节倾斜活塞6之间的流程内，并且根据切换操作控制供给到多档调节倾斜活塞6的工作油，从而根据多档来调节致动器1的速度。
此时，多档调节控制阀7的构成第一区I，在第一区内，多档调节控制阀7被外部提供的信号压力Pi切换，工作油供给到倾斜活塞，致动器1以高速转动；第二区II，在第二区内，当供给到致动器1的工作油的压力超过了第一设定压力时，工作油同时供给到倾斜活塞3和多档调节倾斜活塞6，致动器1以中速转动；和第三区III，在第三区内，当供给到致动器1的工作油的压力超过了第二设定压力时，工作油从倾斜活塞3中排出，致动器1以低速转动。
开口9和11安装在多档调节控制阀7与倾斜活塞3之间的流程10内和多档调节控制阀7和多档倾斜活塞6之间的流程8内，从而防止活塞3和6的快速驱动运转。
根据本发明用于液压致动器的速度控制装置的操作将参照附图进行描述。
如图3至5所示，当从诸如液压泵等的液压源(未示出)排出的工作油通过换向阀2供给到致动器1时，致动器沿着左向或者右向转动。此时，由于工作油没有供给到决定致动器1速度的倾斜活塞3，所以致动器1以低速转动。
当控制信号压力Pi根据遥控阀(RCV未示出)的操作提供给多档调节控制阀7的右侧时，如图3所示，在多档调节控制阀7沿着左向(多档调节控制阀7的第三区III)切换的情况下，来自换向阀2的操作控制通过多档调节控制阀7的第三区III提供给倾斜活塞3，以便当致动器1的倾斜板的倾斜角被控制时，致动器1以高速转动。此时，多档调节活塞6内部的工作油通过流程8排入液压箱。
此外，在当致动器1以高速转动，工作油所提供的压力超过了第一设定压力的情况下，多档调节控制阀7切换到中间位置的第二区II，并且来自换向阀2的工作油通过多档调节控制阀7的第二区II同时供给到倾斜活塞3和多档调节活塞6，以便致动器以中速转动。
在提供给致动器1的工作油的压力超过了第二设定压力的情况下，如图3所示，多档调节控制阀7切换到第一区I，并且来自换向阀2的工作油通过多档调节控制阀7的第一区I供给到多档调节活塞6，以便致动器1以低速转动。此时，倾斜活塞3内部的工作油通过流程10排到液压箱。
如上所述，在本发明中，由于液压致动器1的设定压力被分为多档(例如，高速、中速和低速)，有效地分配作用在致动器1上的过载是可能的，因此提高了其耐久性。此外，通过划分致动器1的速度使效率最大化是可能的。
由于在不背离本发明精神或者基本特征的情况下，本发明可以以多种形式实施，也应该理解除非另有说明，上面描述的例子不受任何前述细节的限制，而应在本发明所附权利要求所限定的精神和范围广义上解释，因此，所有对本发明的改变、改进、或者采用等同物都属于所附权利要求所限定的范围。
权利要求
1.一种用于液压致动器的速度控制装置，在该装置中包括液压源；致动器，与该液压源连接并且根据工作油的供给而被驱动；换向阀，可切换地安装在该液压源与致动器之间的流程内；倾斜活塞，安装在该致动器和与该致动器供给侧内的流程平行连接的平行流程之间，该倾斜活塞用于控制致动器的倾斜板的倾斜角；所述用于液压致动器的速度控制装置包括多档调节倾斜活塞，当供给工作油时，该活塞被驱动，并且根据多档来调节致动器倾斜板的倾斜角；和多档调节控制阀，该控制阀可切换地安装在平行流程与多档调节倾斜活塞之间的流程内，控制供给到多档调节倾斜活塞的工作油，并且调节致动器的速度。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多档调节倾斜活塞与所述多档调节控制阀设置在致动器内或者连接于致动器的外部。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器根据工作油的供给状态转动、停止或者反向转动。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述多档调节控制阀包括第一区，在第一区内，多档调节控制阀被外部提供的信号压力切换，工作油供给到倾斜活塞，并且致动器以高速转动；第二区，在第二区内，在供给到致动器的工作油的压力超过第一设定压力的情况下，工作油同时供给到倾斜活塞和多档调节倾斜活塞，并且致动器以中速转动；和第三区，在第三区内，在供给到致动器的工作油的压力超过了第二设定压力的情况下，工作油从倾斜活塞中排出，并且致动器以低速转动。
5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其中，在多档调节控制阀与多档调节倾斜活塞之间的流程内和多档调节控制阀与倾斜活塞之间的流程内分别安装有开口。
全文摘要
用于液压致动器的速度控制装置包括一个液压源，一个与液压源连接并且根据工作油的供给而被驱动的致动器，一个可切换地安装在液压源与致动器之间的流程内的换向阀，一个安装在致动器和与致动器供给侧内的流程平行连接的平行流程之间的倾斜活塞，该倾斜活塞控制致动器的倾斜板的倾斜角，一个多档调节倾斜活塞，当供给工作油时，该活塞被驱动，并且根据多档来调节致动器的倾斜板的倾斜角，和一个多档调节控制阀，该控制阀可切换地安装在平行流程与多档调节倾斜活塞之间的流程内，控制供给到多档调节倾斜活塞的工作油，并且调节致动器的速度。所述多档调节控制阀的构成包括致动器以高速转动的第一区，致动器以中速转动的第二区，和致动器以低速转动的第三区。
文档编号F15B7/02GK1521406SQ0314782
公开日2004年8月18日 申请日期2003年6月25日 优先权日2003年2月12日
发明者周永模 申请人:沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司