专利名称：一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压作动筒。
背景技术：
传统的液压作动筒结构， 一般由筒体和活塞组成，活塞将作动筒筒体分为 左右两腔。工作时，活塞在液压油的压力作用下左右移动，活塞转向输出直线 位移，从而将液压油的压力转化为作动筒的力通过活塞转向输出。作动筒活塞 只能输出直线位移和力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型液压作动筒结构，可使其活塞不仅能输出 直线位移及力，还能转向输出角位移和扭矩，更适用于控制系统。
本发明提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2， 其特征在于筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4， 丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支 承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6可以是 伞齿轮副。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6可以是 蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠3固定在一起。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的牙型可以
3为梯形螺纹。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的螺纹头数 可以为1~6头。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其传动装置6的蜗杆 的螺纹头数可以为1 6头。
本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于不增加
密封装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时转向
输出扭矩。
图1为蜗轮蜗杆副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图； 图2为伞齿轮副输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种新型液压作动筒，其结构如图1所示，其筒体1内腔由活塞2分成了 有杆腔和无杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加 工有两道密封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、 右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并 用螺母压紧固定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线 作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽， 用来安装半圆键，使传动装置6的蜗轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装 配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为 丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3 必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹,具有大的螺旋升角，螺纹头数 为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之 间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
蜗轮与蜗杆相啮合形成一对传动副，蜗轮中心平面相对蜗杆轴线的位移量， 用垫圈来调整。工作时蜗杆既可为主动件带动蜗轮转动，也可为被动件由蜗轮 带着它转动。由于蜗杆选择了5个头，螺旋升角高达24。，蜗轮齿数为25，其传 动比为5，因此在这一对运动副中有高的传动效率且不会出现自锁现象。
实施例2
一种新型液压作动筒，其结构如图2所示，其筒体1内腔由活塞2分成了 有杆腔和无杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加 工有两道密封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、 右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并 用螺母压紧固定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线 作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽， 用来安装半圆键，使传动装置6的主动伞齿轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。 在装配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。 因为丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝 杠3必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必 然带着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹 头数为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母 4之间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
权利要求
1、一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体(1)和活塞(2)，其特征在于筒体(1)无杆腔外有壳体(8)，壳体(8)里活塞(2)头内孔中安装有丝母(4)，丝母(4)与活塞(2)杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体(8)内装有一对轴承(5)，它支承着丝杠(3)，丝杠(3)与传动装置(6)连接。
2、 按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征 在于所述传动装置(6)是伞齿轮副。
3、 按照权利要求1所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征 在于所述传动装置(6)是蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠(3)固定在一起。
4、 按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其 特征在于所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
5、 按照权利要求3所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征 在于所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
6、 按照权利要求1或2所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其 特征在于所述丝杠(3)的螺纹头数为1 6头。
7、 按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其 特征在于所述丝杠(3)的螺纹头数为1 6头。
8、 按照权利要求3或5所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其 特征在于所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1~6头。
9、 按照权利要求7所述的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征 在于所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1~6头。
全文摘要
本发明提供一种转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2，其特征在于筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并转向输出角位移和扭矩。本发明提供的转向输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于不增加密封装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时转向输出扭矩。
文档编号F15B15/06GK101451554SQ20071015864
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者任濬哲, 贾东兵, 金文栋, 龚正真 申请人:中国航空工业第一集团公司沈阳发动机设计研究所