专利名称：一种输出角位移和扭矩的液压作动筒的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压作动筒。
背景技术：
传统的液压作动筒结构， 一般由筒体和活塞组成，活塞将作动筒筒体分为 左右两腔。工作时，活塞在液压油的压力作用下左右移动，活塞输出直线位移， 从而将液压油的压力转化为作动筒的力通过活塞输出。作动筒活塞只能输出直 线位移和力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型液压作动筒结构，可使其活塞不仅能输出 直线位移及力，还能输出角位移和扭矩，更适用于控制系统。
本发明提供一种输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2，其 特征在于筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4， 丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支 承着丝杠3，由丝杠3输出角位移和扭矩。
本发明提供的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的牙型可以为梯 形螺纹。
本发明提供的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其丝杠3的螺纹头数可以 为1 6头。
本发明提供的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于不增加密封 装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时输出扭矩。
图1为输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种新型液压作动筒，其结构如图1所示，其筒体1内腔由活塞2分成了 有杆腔和无杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加 工有两道密封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、 右两腔密封。活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并 用螺母压紧固定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线 作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在装配时，丝杠3拧入丝母4 内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为丝母4是固定在活塞2头 内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3必然被丝母4带着转动； 反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带着活塞2作轴向移动。丝 杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹头数为4头，因此在这对传动 副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之间能传递较大的不同步力， 而且有较高的传动效率。
权利要求
1、一种输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体(1)和活塞(2)，其特征在于筒体(1)无杆腔外有壳体(8)，壳体(8)里活塞(2)头内孔中安装有丝母(4)，丝母(4)与活塞(2)杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体(8)内装有一对轴承(5)，它支承着丝杠(3)，有丝杠(3)输出。
2、 按照权利要求1所述的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征在于 所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。
3、 按照权利要求1或2所述的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其特征 在于所述丝杠(3)的螺纹头数为1 6头。
全文摘要
本发明提供一种输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体1和活塞2，其特征在于筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，由丝杠3输出角位移和扭矩。本发明提供的输出角位移和扭矩的液压作动筒，其优点在于不增加密封装置，结构简单，将筒体内的活塞的直线位移转换为角位移，并同时输出扭矩。
文档编号F15B15/06GK101451555SQ20071015864
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者任濬哲, 贾东兵, 金文栋, 龚正真 申请人:中国航空工业第一集团公司沈阳发动机设计研究所