专利名称：多路阀及具有该多路阀的液压装置、混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压控制阀，尤其是涉及一种用于控制混凝 土泵车臂架的多路阔。本实用新型同时提供一种具有该多路阀的液压 装置及混凝土泵车。
技术背景多路阀是工程机械，如混凝土泵车臂架液压装置中的核心控制元 件，其位于液压泵和执行元件之间，用于控制液压油流量大小和流向， 从而集中控制液压装置中的执行元件的运动方向和速度，进而控制混 凝土泵车臂架的运动方向和运动速度的大小。目前，现有的混凝土泵车主要采用手动控制多路阀和电液比例多 路阀控制臂架的运动。手动控制多路阀通过操作手动杠杆的作用力推动换向阀阀芯运 动，进而实现油路通断或切换，此多路阀不能实现电气自动控制，在 应用中受到很大的限制。电液比例多路阀具有比例电磁铁，指令电信号转化成电流，按比例输入比例电》兹4失，比例电^兹4失控制换向阀的阀芯比例移动，实现液 压油流量和流向的控制，进而控制执行元件的运动速度和运动方向的 变化，该多路阀的回路数量可根据实际运动需要而增加或减少。由于上述电液比例多路阀通过比例电》兹4失控制比例换向阀的阀 芯比例移动，其阀体内具有至少两个油腔和油口 ，导致阀体的结构复 杂，制造成本很高。 实用新型内容针对上述问题，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种多路 阀，该多路阀具有良好的控制性能，并且结构简单、制造成本低。本实用新型提供一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件， 包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀 和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连 竭，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元 件的油口连^妄的工作油口 。优选地，所述比例节流阀进油口与所述总进油口之间串联有压力 补偿阀。优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总出油口之间具有压力 限制阀。优选地，所述总进油口与总出油口之间具有总压力限制阀。优选地，所述总进油口与总出油口之间具有卸荷电》兹阀。优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀。优选地，所述比例节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电》兹阀。优选地，所述总进油口与总回油口之间具有总压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有卸荷电》兹阀。本实用新型还提供一种液压装置，包括液压泵、液压油箱、液压马达和液压缸，所述液压泵从所述液压油箱中抽出液压油，泵送到多所述多路阀为本实用新型发明内容及优选实施例所述的多路阀。本实用新型还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有本实用新 型发明内容及优选实施例所述的多路阀。本实用新型提供的多路阀，包括若干个安装在集成油路块上的组 合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀。由于本实用新型采用简 单的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀， 通过比例节流阀和换向阀实现对执行元件运动的控制，因而该多i 各阀 具有结构筒单，制造成本低的优点。
图1为本实用新型所述多路闹第一种具体实施方式
的原理图；4图2为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式
的主视图图3为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式
的俯视图 图4为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式
的原理图 图5为本实用新型所述多路阀第二种实施方式的结构示意图；图6为本实用新型所述液压装置具体实施方式
的原理图具体实施方式
々贝.'案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图3,图1为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式
的原理图；图2为本实用新型所述多路阀第一种具体实 施方式的主视图；图3为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的俯视图。如图l所示，本实用新型第一实施例提供的混凝土泵车臂架多路 阀具体包括第一电液比例节流阀2-1和第一电^兹换向阀3-1构成的第 一组合阀，第二电液比例节流阀2-2和第二电》兹换向阀3-2构成的第 二组合阀、第三电液比例节流阀2-3和第三电》兹换向阀3-3构成的第 三组合阀、第四电液比例节流阀2-4和第四电》兹换向阀3-4构成的第 四组合阀、第五电液比例节流阀2-5、第五电》兹换向阀3-5构成的第四 组合阀和集成油路块1。如图2和图3所示，上述组合阀与所述集成油路块螺紋连接，所 述集成油路块为长方体结构，其侧面具有总进油口 P和总回油口 T。第一电液比例节流阀2-1具有进油口 A-l和出油口 B-l,所述第 一电液比例节流阀2-1的进油口 A-l与总进油口 P连通。第一电石兹换向阀3-1具体为三位四通电》兹换向阀，该三位四通电 》兹换向阀具有进油口 P-l、出油口 T-l、第一工作油口 C-l和第二工作 油口 D-l,所述第一电》兹换向阀3-1的进油口 P-l和与所述第一电液 比例节流阀2-1的出油口 B-l连通，所述第一电石兹换向阀3-1的出油 口 T-l与总回油口 T连通。第二电液比例节流阀2-2具有进油口 A-2和出油口 B-2,所述第 二电液比例节流阀2-2的进油口 A-2与总进油口 P连通。第二电磁换向阀3-2具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换 向阀具有进油口 P-2、出油口 T-2、第一工作油口 C-2和第二工作油口 D-2;所述第二电,兹换向阀3-2的进油口 P-2和与所述第二电液比例节 流阀2-2的出油口 B-2连通，所述第二电》兹换向阀3-2的出油口 T-2 与总回油口 T连通。第三电液比例节流阀2-3具有进油口 A-3和出油口 B-3,所述第 三电液比例节流阀2-3的进油口 A-3与总进油口 P连通。第三电磁换向阀3-3具体为三位四通电；兹换向阀，该三位四通换 向间具有进油口 P-3、出油口 T-3、第一工作油口 C-3和第二工作油口 D-3;所述第三电》兹换向阀3-3的进油口 P-3和与所述第三电液比例节 流阀2-3的出油口 B-3连通，所述第三电f兹换向阀3-3的出油口 T-3 与总回油口 T连通。第四电液比例节流阀2-4具有进油口 A-4和出油口 B-4，第四电 液比例节流阀2-4的进油口 A-4与总进油口 P连通。第四电磁换向阀3-4具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通换 向阀具有进油口 P-4、出油口 T-4、第一工作油口 C-4和第二工作油口 D-4;所述第四电磁换向阀3-4的进油口 P-4和与所述第四电液比例节 流阀4-4的出油口 B-4连通，所述第四电》兹换向阀3-4的出油口 T-4 与总回油口 T连通。第五电液比例节流阀2-5具有进油口 A-5和出油口 B-5,所述第 五电液比例节流阀2-5的进油口 A-5与总进油口 P连通。第五电》兹换向阀3-5具体为三位四通电；兹换向阀，该三位四通换 向阔具有进油口 P-5、出油口 T-5、第一工作油口 C-5和第二工作油口 D-5;所述第五电,兹换向阀3-5的进油口 P-5和与所述第五电液比例节 流阀5-5的出油口 B-5连通，所述第五电,兹换向阀3-5的出油口 T-5 与总回油口 T连通。第一电f兹换向阀3-1的第一工作油口 C-l、第二工作油口 D-l与液压马达7-l的两个油口通过油管连接；第二电》兹换向阀3-2的第一 工作油口 C-2、第二工作油口 D-2与第一液压缸7_2的两个油口通过 油管连接；第三电磁换向阀3-3的第一工作油口 C-3、第二工作油口 D-3与第二液压缸7-3的两个油口通过油管连接；第四电磁换向阀3-4 的第一工作油口 C-4、第二工作油口 D-4与第三液压釭7-4的两个油 口通过油管连接；第五电磁换向阀3-5的第一工作油口 C-5、第二工 作油口 D-5与第四液压缸7-5的两个油口通过油管连接。 下面具体描述多路阀的工作原理所述第一电液比例节流阀2-1通过输入的电信号控制其阀口的通 流面积，进而可连续的、按比例地调节流经所述第一电液比例节流阀 2-1的液压油流量，从而可控制液压马达7-l的旋转速度。所述第一电^f兹换向阀3-1具有三个工作位置，分别如图1所示的 中间的第 一相位、左侧的第二相位和右侧的第三相位。当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第一相位时，所述阀芯将第一 电f兹换向阀3-1的进油口 P-l、出油口 T-l、第一工作油口 C-l和第二 工作油口 D-l封闭，液压油不流经第一电》兹换向阀3-1和液压马达7-1, '液压马达7-1静止不动。当第一电^f兹换向阀3-1的阀芯处于第二相位时，液压油通过第一 电磁换向阀3-1的进油口 P-l进入第一电磁换向阀3-1的油腔，再通过 第一电》兹换向阀的第二工作油口 D-l进入液压马达7-1,所述液压马 达7-1内的液压油通过所述第一电磁换向阀3-1的第一工作油口 C-l 进入第一电磁换向阀3-1的油腔内，再通过出油口 T-l流经总回油口 T 流回到液压油箱中，进而形成控制回路。当第一电^f兹换向阀3-1阀芯处于第三相位时，液压油通过第一电 石兹换向阀3-1的进油口 P-l进入第一电石兹换向阀3-1的油腔，再通过 第一工作油口 C-l流入液压马达7-1油腔内，液压马达7-1内的液压 油通过第二工作油口 D-l流入第一电》兹换向阀3-1的油腔内，再通过 第一出油口 T-l流经总回油口 T流回到液压油箱中，进而形成控制回 路。经过上述液压控制过程，实现流经所述液压马达7-1的液压油流向改宋，进而改变液压马达7-1的回转方向。同样，其他电液比例节流阀和电f兹换向阀可以实现控制第一液压缸7-2、第二液压缸7-3、第三液压缸7-4和第四液压缸7-5的活塞运 动方向和速度。本实施例通过简单的集成油路块1将比例节流阀和换向阀组成至 少两个单独的控制回路，第一比例节流阀2-1和第一电磁换向3-1对 该回路的执行元件的运动速度和方向进行控制，同才羊其他回路也可同 时实现上述控制功能。因此，本实施例提供的多路阀具有结构简单， 制造成本低。参考图4和图5，图4为本实用新型所述多路阀第二种具体实施 方式的原理图；图5为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式
的 结构示意图。如图4和图5所示，本实用新型第二实施例还具有第一压力补偿 阀2-1-1、第二压力补偿阀2-2-1、第三压力补偿阀2-3-1、第四压力补 偿阀2-4-1、第五压力补偿阀2-5-1、第一压力限制阀4-1,第二压力限 制阀4-2、第三压力限制阀4-3、第四压力限制阀4-4、第五压力限制 阀4-5、第六压力限制阀4-6和卸荷电^兹阀5。所述第一压力补偿阀2-1-1的进油口与总进油口 P连通，其出油 口与第一电液比例节流阀2-1的进油口 A-l连通；所述第二压力补偿 阀2-2-1的进油口与总进油口 P连通，其出油口与第二电液比例节流 阀2-2的进油口 A-2连通；所述第三压力补偿阀2-3-1的进油口与总 进油口 P连通，其出油口与第三电液比例节流阀2-3的进油口 A-3连 通；所述第四压力补偿阀2-4-1的进油口与总进油口 P连通，其出油 口与第四电液比例节流阀2-1的进油口 A-4连通；所述第五压力补偿 阀2-5-1的进油口与总进油口 P连通，其出油口与第五电液比例节流 阀2-5的进油口 A-5连通。第一压力补偿阀2-1-1可以调节其进油口和出油口的油压差，当 执行元件具有不同负载时，可保证所述油压差基本保持不变，进而保证通过电液比例节流阀的油压不变，保证执行元件不受负载变化的影 响，并且能够使得至少两个执行元件在不同的负载下同时工作。同样， 其他压力补偿阀也具有上述功能。第一压力限制阀4-1的进油口与总进油口 P连通，该压力限制阀为多路阀的总压力限制阔，其出油口与总回油口 T连通；所述第二压 力限制阀4-2的进油口与第一电液比例节流阀2-1的出油口 B-l连通， 其出油口与所述总回油口 T连通；所述第三压力限制阀4-3的进油口 与第二电液比例节流阀2-2的出油口 B-2连通，其出油口与所述总回 油口 T连通；所述第四压力限制阀4-4的进油口与第三电液比例节流 阀2-3的出油口 B-3连通，其出油口与所述总回油口 T连通；所述第 五压力限制阀4-5的进油口与第四电液比例节流阀2-4的出油口 B-4 连通，其出油口与所述总回油口 T连通；所述第六压力限制阀4-6的 进油口与第五电液比例节流阀2-5的出油口 B-5连通，其出油口与所 述总回油口 T连通。当上述压力限制阀的进油口油压高于压力限制阔设定的进油口 压力时，部分液压油可通过压力限制阀回流到总回油口 T,进而防止 混凝土泵车臂架控制多路阀过栽，可以对每个执行元件实施保护。卸荷电》兹阀5的进油口与所述总进油口 P连通，其出油口与总回 油口 T的连通。卸荷电》兹阀5具有卸荷功能，当液压油的工作压力达到设定值时， 卸荷电磁阀5-使得液压泵的流量卸荷到液压油箱中，可对其多^各阀的 其他元件实施保护。上述实施例提供的多路阀可应用于液压装置中。以下实施例提供 一种使用该多路阀的液压装置。请参考图6,图6为本实用新型所述液压装置具体实施方式
的原 理图。如图6所示，液压装置具有上述第二实施例所述的多路阀，还包 括液压泵9、液压油箱8、液压马达7-l、第一液压缸7-2、第二液压 釭7-3、第三液压缸7-4和第四液压缸7-5。所述液压泵9的进油口/人所述液压油箱8中抽出一定量的液压油，其出油口送到多路阀的总进油口 p,用于供给液压油，所述多路阀的总回油口 T通过油管与所述液压油箱8连通，用于所述控制装置的 回油。根据本实用新型第 一 实施例所述的控制原理，可实现控制流经所 述液压马达7-l的液压油流向改变，进而改变液压马达7-l的回转方 向。同样，可以实现控制第一液压缸7-2、第二液压缸7-3、第三液压 缸7-4和第四液压缸7-5的活塞运动方向和速度。可根据需要设置至 少两个控制回路，并可以单独控制每个执行元件。显然，上述实施例中电》兹液压阀也可用液动或电液动^奐向阀替 代，实现换向的功能。本实用新型还提供一种应用上述液压装置的混凝土泵车，通过本 实用新型上述实施例提供的多路阀控制混凝土泵车臂架的运动，可满 足臂架的运动要求，并且具有控制原理简单，制造成本低的优点。上述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以 做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范 围。
权利要求1.一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，其特征在于，包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元件的油口连接的工作油口。
2. 根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流 阀进油口与所述总进油口之间具有压力补偿阀。
3. 根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述比例 节流阀的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀。
4. 根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述总进 油口与总回油口之间具有总压力限制阀。
5. 根据权利要求1或2所述的多路阀，其特征在于，所述总进 油口与总回油口之间具有卸荷电磁阀。
6. 根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀 的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回 油口之间具有总压力限制阀。
7. 根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述比例节流阀 的出油口与所述总回油口之间具有压力限制阀，所述总进油口与总回 油口之间具有卸荷电磁阀。
8. 根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述总进油口与 总回油口之间具有总压力限制阀，所述总进油口与总回油口之间具有 在卩荷电》兹阀。
9. 一种液压装置，包括液压泵、液压油箱、液压马达和液压缸， 所述液压泵从所述液压油箱中抽出液压油，泵送到多3各阀中，通过多 路阀控制液压马达和液压缸的运动方向和运动速度，其特征在于，所 述多路阀为权利要求1或2任一项所述的多路阀。
10. —种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车具有权利要 求1或2任一项所述的多路阀。
专利摘要本实用新型公开一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，包括若干个安装在集成油路块上组合阀，所述组合阀包括比例节流阀和换向阀；所述集成油路块上具有总进油口和总回油口，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个与执行元件的油口连接的工作油口；由于本实用新型采用简单的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀，通过比例节流阀和换向阀实现对执行元件运动的控制，因而该多路阀具有结构简单，制造成本低的优点。本实用新型同时还公开一种具有上述多路阀的液压装置及混凝土泵车。
文档编号F15B11/00GK201166159SQ20082000373
公开日2008年12月17日 申请日期2008年2月15日 优先权日2008年2月15日
发明者刘永东, 刘震洲, 易小刚, 谭凌群 申请人:三一重工股份有限公司