专利名称：潜水紧凑型电液推杆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水下液压驱动机械装置，尤其是一种潜水式电液推杆结构改进。
背景技术：
电液推杆电液推杆分为整体直式、平行式和分体式，其以电动机为动力源，通过电机正(反)向旋转，使液压油通过双向油泵输出压力油，经油路集成阀块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。常规型电液推杆的电机和油泵采用的是联轴器连接方式。电动机通电，电机轴转动，电机轴通过键与电机联轴器连接，带动电机联轴器转动，电机联轴器通过弹性梅花橡胶圈带动泵联轴器转动，泵联轴器通过键作用，带动油泵轴转动，进而带动油泵工作。中国专利02^4535. 7公开了一种整体式电液推杆，包括电机、油缸、活塞、活塞杆、导向套、集成阀块、油泵、泵机座、联轴器，吸油阀设在油泵上，且与油泵连通，集成块与油泵、 油缸的进油口采用板式直接连接，且由密封圈密封。中国专利012314M.2公开了一种电液推杆它包括电机、油箱、液压油缸，油箱的外侧一端与电机相连，另一端与液压油缸相连。中国专利200520073460. 3公开了一种中包烘烤装置的整体直式电液推杆，包括缸体、活塞杆以及双向泵，活塞杆一端置于缸体内，双向泵连接于缸体末端，双向泵电机采用点动按钮控制。此类电液推杆采用联轴器连接方式，结构复杂，体积大、生产制造成本高。现有普通的电液推杆(包括电液转角器)产品一般只能在水上使用。若要在水下使用时，则采用分体式结构，推杆在水下，而油泵与电机在水上，通过油管连接传递液压油。这种推杆(油缸) 与油泵和电机分开的结构显然限制了其使用范围。检索发现，申请号为CN98227699. 0和 CN200320110641.X的中国专利对电液转角器的传动结构进行了有益的改进，但并未着力解决上述问题。申请号为CN200620068741. 4的中国专利公开了一种潜水式电液推杆，包括执行机构和驱动机构，其特征在于所述驱动机构为安装在密封壳体中的潜水电机，所述潜水电机的动力输出轴通过密封壳体一端的法兰与油泵密封衔接，所述油泵与执行机构通过传动油路连接。该潜水式电液推杆虽然能够在水下使用，但其体积过于庞大。
发明内容
本发明的目的在于针对以上现有技术存在的缺点，提出一种将执行机构与驱动机构紧密紧凑结合在水下使用的简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低的潜水紧凑型电液推杆，从而便于发挥其体积小、动作灵活的优势。为了达到以上目的，本发明的目的是通过如下技术方案来实现的潜水紧凑型电液推杆，包括执行机构和驱动机构，所述驱动机构为安装在密封壳体中的电机，所述电机通过密封壳体与油泵密封衔接，所述油泵与执行机构通过传动油路连接，所述的与油泵轴相连接的电机轴的端面设置有凹孔，所述的油泵轴设置有与凹孔相匹配的凸体，所述的凹孔与凸体以键相连接。所述执行机构为往复直线运动机构。所述执行机构为往复摆转运动机构。
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所述电机通过密封电缆接头外接电源。本发明简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低，采用本发明的结构后，电液推杆(包括电液转角器)可在水下作业或在水上露天的潮湿等普通电液推杆无法直接使用的恶劣环境下工作，具有结构紧凑、体积小、无需外接油管等优点，能适应水下远距离作业， 水深不受限制。本发明具有以下优点和有益的效果1.结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单；2.可带负荷启动，具有过载保护功能；3.回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变；4.推拉力、速度无级可调，驱动力范围广；5.因故停电，推杆自锁，避免发生事故，6.采用全液压传动，动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确；7.机电液一体化全封闭防水设计，防腐处理，工作油路循环于无压的封闭筒里，不吸尘，不进水，可长期在有腐蚀性、高温(不大于100°c )的液体中使用，内部不锈蚀。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明实施例一的结构示意图。图中序号1、电机，2、油泵，3、电机轴，4、泵轴，5、凹孔，6、凸体，7、键，8、密封壳体，
9、密封电缆接头。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述，但不构成对本发明的任何限制实施例一参见图1所示，一种潜水紧凑型电液推杆，包括执行机构和驱动机构，所述驱动机构为安装在密封壳体8中的电机1，所述电机1通过密封壳体8与油泵2密封衔接，所述油泵通过传动油路与往复直线运动的推杆执行机构连接(与现有技术相同，图中未示出)，所述的与油泵轴4相连接的电机轴3的端面设置有凹孔5，所述的油泵轴4设置有与凹孔5 相匹配的凸体6，所述的凹孔5与凸体6以平键7相连接，所述电机1通过密封电缆接头9 外接电源。传动油路中包括溢流阀、吸油单向阀、单向阀、调速阀(用户要求)、液控单向阀 (液压锁)等，也可根据潜水紧凑型电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀；可以设置推出自锁、拉回自锁和推拉均自锁功能；运行速度有可调速型，不可调速型(与现有技术相同，图中未示出)。实施例二本实施例的与实施例一的基本结构相同，不同的是执行机构为往复摆转运动机构。
以上的电液推杆适用于水下需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度-有时被称为电液转角器)的运动，也可用于水下需要上升、下降或夹紧工作物，并可实现水下远距离控制，广泛应用于用水工业、环保、水利、水下勘探等部门，也可在水上露天潮湿等恶劣环境下工作，是一种通用的动力源。工作时，电机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油， 送至油缸，实现执行构件的往复运动。实施例只是为了便于理解本发明的技术方案，并不构成对本发明保护范围的限制，凡是未脱离本发明技术方案的内容或依据本发明的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明保护范围之内。
权利要求
1.潜水紧凑型电液推杆，包括执行机构和驱动机构，所述驱动机构为安装在密封壳体 (8)中的电机(1)，所述电机(1)通过密封壳体( 与油泵( 密封衔接，所述油泵(2)与执行机构通过传动油路连接，其特征在于所述的与油泵轴(4)相连接的电机轴(3)的端面设置有凹孔(5)，所述的油泵轴(4)设置有与凹孔(5)相匹配的凸体(6)，所述的凹孔(5) 与凸体(6)以键(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的潜水紧凑型电液推杆，其特征在于所述执行机构为往复直线运动机构。
3.根据权利要求2所述的潜水紧凑型电液推杆，其特征在于所述执行机构为往复摆转运动机构。
4.根据权利要求2或3所述的潜水紧凑型电液推杆，其特征在于所述电机(1)通过密封电缆接头(9)外接电源。
全文摘要
本发明公开了一种潜水紧凑型电液推杆，包括执行机构和驱动机构，所述驱动机构为安装在密封壳体中的电机，所述电机通过密封壳体与油泵密封衔接，所述油泵与执行机构通过传动油路连接，所述的与油泵轴相连接的电机轴的端面设置有凹孔，所述的油泵轴设置有与凹孔相匹配的凸体，所述的凹孔与凸体以键相连接。该潜水紧凑型电液推杆简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低，可在水下作业或在水上露天的潮湿等普通电液推杆无法直接使用的恶劣环境下工作，能适应水下远距离作业，水深不受限制。
文档编号F15B15/00GK102454653SQ20101052046
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月23日 优先权日2010年10月23日
发明者周爱香 申请人:周爱香