专利名称：一种上下开合机构的气动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气路系统控制的装置，尤其适用于上下开合机构。
背景技术：
气动设备在许多行业都有广泛的应用，特别是对于环境卫生有一定要求的电子信息行业，各种生产设备都采用气动系统来实现自动化。人工操作的安全性是这类设备需要考虑的重要问题。对于上下开合的气动机构，为了防止人工受伤，传统上都采用警示灯或加装红外传感器的方式，可靠性差，造价高。
实用新型内容为了解决现有上下开合机构的气动控制装置存在的可靠性差、造价高的缺点，本实用新型提供了一种可靠性强、造价低的上下开合机构的气动控制装置。为此，本实用新型采取以下技术方案一种上下开合机构的气动控制装置，所述上下开合机构由上体和下体组成，所述的气动控制装置包括有气缸、电磁阀、传输气路，气缸的活塞杆的自由端与上体固接，所述缸体由活塞分隔为上、下两个密闭腔室，上、下腔室分别通过传输气路与所述电磁阀腔室连通，所述电磁阀上设有进气口 ；所述缸体上安装有感应下腔室气压状态的传感器、用于接收传感器输出信号的控制模块，所述控制模块内预存有期望值，该控制模块内有用于判断传感器的感测值是否大于期望值的判断单元，所述控制模块的输入端与所述的传感器连接， 所述控制模块的输出端与所述的电磁阀连接。所述电磁阀为三位五通中泄式电磁阀。本实用新型的工作原理是气动上下开合机构的运动由一个气缸带动，气缸的规律运动少不了电磁阀对气缸气路的控制，通过对电磁阀的逻辑控制实现设备的规律动作。 本实用新型采用三位五通中泄式电磁阀，顾名思义该电磁阀具有三个位置，当阀芯位于中间位置的时候，可以使气缸活塞两侧的腔室气压都和大气相同，这时上下开合机构的上体就可以在重力作用下缓慢下降。所以缓慢下降不是自由落体的原因是当上体下降时候，气缸活塞也跟着下降，导致气缸的上腔室需要进气，下腔室需要排气，受进气和排气过程的影响，上体只能缓慢下降。控制模块内的判断单元将传感器的感测值与预存的期望值进行比较，当上体下降到一定的程度，传感器的感测值大于期望值时，控制模块触发电磁阀使活塞杆向下运动，开合机构的上下体完全闭合。采用本实用新型具有以下优点上下开合机构前期是通过自重缓慢闭合，虽然此阶段上下体之间缝隙较大，但由于是缓慢闭合，不会对操作人员产生安全隐患；上下开合机构后期是通过电磁阀控制闭合，由于通过控制模块限定电磁阀工作，此阶段的上下体之间缝隙已经很小，操作人不再能够将手或者身体其它部分伸入内部，有效避免了安全事故发生，使用可靠性强；结构简单、造价低。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种上下开合机构的气动控制装置，所述上下开合机构由上体1和下体 2组成，所述的气动控制装置包括有气缸、三位五通中泄式电磁阀6、传输气路12，气缸的活塞杆3的自由端与上体固接，缸体11由活塞8分隔为上、下两个密闭腔室，上腔室13、下腔室14分别通过传输气路12与所述电磁阀腔室连通，所述电磁阀上设有进气口 7 ；所述缸体上安装有感应下腔室气压状态的传感器4、用于接收传感器输出信号的控制模块，所述控制模块内预存有期望值，该控制模块内有用于判断传感器的感测值是否大于期望值的判断单元，所述控制模块的输入端与所述的传感器连接，所述控制模块的输出端与所述的电磁阀连接。本实用新型通过控制模块控制电磁阀阀芯位于中间位置，如图1中表示的位置， 缸体11通过活塞8分隔的上下两个密闭腔室分别通过传输气路和大气相通，进气口 7被堵住，由于上、下腔室的气压相等，上体1就会在重力作用下连同活塞杆3—起下降，此时上腔室进气，下腔室出气，由于电磁阀的进出气孔直径有限，所以上体1受进出气过程的影响而缓慢下降。控制模块内的判断单元将传感器的感测值与预存的期望值进行比较，当上体下降到一定的程度，传感器的感测值大于期望值时，控制模块触发电磁阀使活塞杆向下运动，开合机构的上下体完全闭合。
权利要求1.一种上下开合机构的气动控制装置，所述上下开合机构由上体和下体组成，其特征在于所述的气动控制装置包括有气缸、电磁阀、传输气路，气缸的活塞杆的自由端与上体固接，所述缸体由活塞分隔为上、下两个密闭腔室，上、下腔室分别通过传输气路与所述电磁阀腔室连通，所述电磁阀上设有进气口 ；所述缸体上安装有感应下腔室气压状态的传感器、用于接收传感器输出信号的控制模块，所述控制模块内预存有期望值，该控制模块内有用于判断传感器的感测值是否大于期望值的判断单元，所述控制模块的输入端与所述的传感器连接，所述控制模块的输出端与所述的电磁阀连接。
2.如权利要求1所述的上下开合机构的气动控制装置，其特征在于所述电磁阀为三位五通中泄式电磁阀。
专利摘要一种上下开合机构的气动控制装置，所述上下开合机构由上体和下体组成，所述的气动控制装置包括有气缸、电磁阀、传输气路，气缸的活塞杆的自由端与上体固接，所述缸体由活塞分隔为上、下两个密闭腔室，上、下腔室分别通过传输气路与所述电磁阀腔室连通，所述电磁阀上设有进气口；所述缸体上安装有感应下腔室气压状态的传感器、用于接收传感器输出信号的控制模块，所述控制模块内预存有期望值，该控制模块内有用于判断传感器的感测值是否大于期望值的判断单元，所述控制模块的输入端与所述的传感器连接，所述控制模块的输出端与所述的电磁阀连接。本实用新型可以有效避免安全事故发生，使用可靠性强。
文档编号F15B11/02GK202082178SQ201120112948
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月13日 优先权日2011年4月13日
发明者张德好 申请人:杭州厚德通信技术有限公司