专利名称：一种多级臂架同步液压伸缩装置及具有该装置的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程技术领域，特别涉及一种多级臂架同步液压伸縮装置，同时还涉及ー种具有该装置的工程机械。
背景技术：
在各种高空作业以及消防救援中，举高作业车以其机动性好的特点得以广泛的应用。其中，臂架系统是决定举高作业车的整车作业性能的关键部件之一，现有的举高作业车臂架系统均采取多节臂嵌套或折叠组合的结构形式。专利CN201020276544公开了ー种举高作业车及其伸缩臂架组，如图1所示，在该专利的技术方案中，多节臂架通过嵌套的方式完成举高作业。具体地，在图2所示的该专利液压结构原理图中，系统中比例换向阀I主要调节供油的总流量，通过分流阀2平均分给两个ニ级伸缩油缸3，当其中某个ニ级伸缩油缸提前移动到位后，这路控制油通过换向阀4进入另ー个正在移动的油缸，保证臂架的整体速度不变。臂架靠自重收回，同样通过分流阀保证回流的控制油流量。发明人通过实践发现，以上现有技术中存在着如下缺陷首先，由于ニ级伸缩油缸的结构原因，其中的两级油缸只能逐级伸縮，因此在上升或下降的过程中，负载对控制油经过控制阀的流量的影响非常大，无法保证能够匀速进行伸縮；其次，上述系统只能控制装置中的两个ニ级伸缩油缸逐级同步进行伸縮，不能保证某个ニ级伸縮油缸的两级同步伸縮，其臂架的同步伸缩只能靠链条机构实现，而在日常的使用过程中，无论是设置ー个还是多个ニ级油缸，其通过驱动链条进行臂架伸缩的复杂结构无疑増大了作业人员的 工作难度以及机械故障的发生记录。由此可见，在多级油缸无法同步伸缩的情况下，多级臂架的同步伸缩只能靠加装机械链条实现，无法在各级油缸与臂架直接连接的情况下实现多级臂架的同步伸縮。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种多级臂架同步液压伸縮装置，解决现有技术中多级臂架的同步伸缩只能依赖链条机构的现状，在各级臂架与各级油缸直接相连的前提下，保证臂架可不受负载影响而同步进行伸縮。本实用新型的另ー目的是提供包括上述多级臂架同步液压伸縮装置的工程机械。为达到上述目的，本实用新型提供了一种多级臂架同步液压伸縮装置，包括多级柱塞油缸、多级臂架，多级柱塞油缸的各级油缸分别与所述多级臂架的相应各级臂架固定连接，所述多级柱塞油缸的各级油缸均设有单个油ロ，还包括带比例控制的多路阀，所述各级油缸的单个油ロ通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接，所述单个油ロ与多路阀之间的油路中接有平衡阀，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。优选地，还包括有减压阀，所述减压阀串接在第二进油油路中。[0010]优选地，所述多路阀为片式多路阀，每一片多路阀对应ー级油缸。优选地，所述多级柱塞油缸为三级柱塞油缸。ー种工程机械，包括如上所述的多级臂架同步液压伸縮装置。优选地，所述的工程机械为登高平台消防车。与现有技术相比，本实用新型所提出的技术方案具有以下优点本实用新型所提出的多级臂架同步液压伸縮装置通过设置与各级油缸对应连接的多路阀及平衡阀，避免了负载对多级臂架伸縮速度的影响，且各级臂架与各级油缸直接相连，结构简单，控制方法容易实现。
图1为现有技术中具有伸缩臂架装置的工程机械的结构示意图；图2为现有技术中臂架伸縮装置的同步控制回路的液压原理图；图3为本实用新型实施例所提出的一种多级臂架同步液压伸縮装置的系统原理图。图例说明1、比例换向阀2、分流阀3、ニ级伸缩油缸4、换向阀5、多级柱塞油缸 6、多路阀7、平衡阀 8、减压阀
具体实施方式
本实用新型的目的是提供一种多级臂架同步液压伸縮装置，解决现有技术中多级臂架的同步伸缩只能依赖链条机构的现状，在各级臂架与各级油缸直接相连的前提下，保证臂架可不受负载影响而同步进行伸縮。本实用新型的另ー目的是提供包括上述多级臂架同步液压伸縮装置的工程机械。为达到上述目的，本实用新型提出了一种多级臂架同步液压伸縮装置，相应的技术方案具体为采用柱塞式多级油缸，对与各级臂架连接的每级油缸设置对应的多路阀以及平衡阀，在伸出吋，通过多路阀分别控制进入各级油缸的流量，从而确保各级油缸的同步伸出；在收回时，通过调节平衡阀上比例减压阀的压カ控制平衡阀开ロ，从而控制各级油缸放油的流量，保证各级油缸的同步收回。请參考图3，为本实用新型实施例所提出的一种多级臂架同步液压伸縮装置的系统原理图，共包括多级柱塞油缸5、多级臂架，多级柱塞油缸的各级油缸分别与所述多级臂架的相应各级臂架固定连接。所述多级柱塞油缸5的各级油缸均设有单个油ロ。还包括带比例控制的多路阀6，所述各级油缸的单个油ロ通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接。所述多路阀6为片式多路阀，每一片多路阀对应ー级油缸。每片多路阀6的第一油ロ与平衡阀7相连，第二油ロ为非连通状态。所述单个油ロ与多路阀之间的油路中接有平衡阀7，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。在第二进油油路还串接有减压阀8。利用多路阀6控制进入每级油缸的流量，从而控制油缸同步伸出，在臂架伸出后，平衡阀7关闭油ロ，锁住油缸的油量，进而锁定臂架的高度。而臂架的收回则是靠臂架的自重进行，通过比例减压阀控制平衡阀阀芯开度，从而控制油缸回油的流量，据此使油缸带动臂架实现同步缩回。在本实用新型的上述实施例中，由于多级柱塞油缸的伸缩完全通过控制油实现，因此在上升过程中只需通过多路阀6控制各级油缸的进油量，其中控制油的流量仅由多路阀的开ロ决定；相应地，在收回的过程中，则是由平衡阀7中的比例减压阀控制回油的流量，从而控制多级柱塞油缸带动臂架同步收回，消除了多级同步伸缩过程中负载的影响。由于本实用新型实施例中的进油路径与回油路径是相同的，因此，进一歩地，每个平衡阀7中均设有比例减压阀，通过比例减压阀的出ロ压カ控制平衡阀7阀芯的开度，从而使得平衡阀7能够在油缸带动臂架同步收回的过程中精确地控制回油量；而在本实用新型的另ー实施例中，则是对多路阀6的功能进行改迸，使得多路阀6在进油过程中也具有压カ反馈功能，使其在进油时的控制油的流量不受负载变化影响，在应用该实施例的过程中，平衡阀7中则不再需要内置比例减压阀。此外，在本实用新型的实施例中，在多路阀6和系统进油ロ之间还设有减压阀，用以向平衡阀7提供相应的控制油。需要指出的是，尽管在图3中并没有展示出每片多路阀6的第一油ロ或是第二油ロ，以及平衡阀7中的比例减压阀8，但是本领域技术人员可以显而易见地想象出其各自的位置及设置方式。进ー步地，虽然与多级柱塞油缸连接多级臂架在图3中亦未展示，但是本领域技术人员完全可以通过上述具体实施方式
的描述类比地实现各级臂架与油缸的连接，此外在同一多级臂架上设置ー个或多个上述多级臂架同步液压伸縮装置亦可根据实际情况进行选择，为了避免重复阐述，在此将其省略。通过应用以上多级臂架同步液压伸縮装置，能够解决现有技术中多级臂架的同步伸縮只能依赖链条机构的现状，在各级臂架与各级油缸直接相连的前提下，保证臂架可不受负载影响而同步进行伸縮。除了上述多级臂架同步液压伸縮装置，本实用新型还提供一种包括上述多级臂架同步液压伸縮装置的工程机械，工程机械可具体为登高平台消防车。该工程机械其它各部分的技术请參考现有技术，在此不再赘述。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多级臂架同步液压伸缩装置，包括多级柱塞油缸、多级臂架，多级柱塞油缸的各级油缸分别与所述多级臂架的相应各级臂架固定连接，所述多级柱塞油缸的各级油缸均设有单个油口，其特征在于，还包括带比例控制的多路阀，所述各级油缸的单个油口通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接，所述单个油口与多路阀之间的油路中接有平衡阀，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。
2.如权利要求1所述的多级臂架同步液压伸缩装置，其特征在于，还包括有减压阀，所述减压阀串接在第二进油油路中。
3.如权利要求1或2所述的多级臂架同步液压伸缩装置，其特征在于，所述多路阀为片式多路阀，每一片多路阀对应一级油缸。
4.如权利要求3所述的多级臂架同步液压伸缩装置，其特征在于，所述多级柱塞油缸为二级柱塞油缸。
5.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的多级臂架同步液压伸缩装置。
6.一种如权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述的工程机械为登高平台消防车。
专利摘要本实用新型公开了一种多级臂架同步液压伸缩装置，其包括多级柱塞油缸、多级臂架，多级柱塞油缸的各级油缸分别与所述多级臂架的相应各级臂架固定连接，所述多级柱塞油缸的各级油缸均设有单个油口，还包括带比例控制的多路阀，所述各级油缸的单个油口通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接，所述单个油口与多路阀之间的油路中接有平衡阀，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。通过设置与各级油缸对应连接的多路阀及平衡阀，避免了负载对多级臂架伸缩速度的影响，且各级臂架与各级油缸直接相连，结构简单，控制方法容易实现。
文档编号F15B11/02GK202867387SQ20122058879
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者刘永东, 杨鑫, 马昌训 申请人:三一重工股份有限公司