操作机旋转控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及操作机旋转控制系统。它至少包括三位四通比例方向阀、隔离阀、补油单向阀、高压缓冲蓄能器隔离单向阀、高压缓冲蓄能器、旋转马达减速机装置、低压补油蓄能器、比例溢流阀，其特征是：进油管路与三位四通比例方向阀的进油口P端直接连通，三位四通比例方向阀的出油口A端和B端与两个隔离阀的进油口连通；两个隔离阀通过一个高压蓄能器隔离单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔分别连通，高压缓冲蓄能器和比例溢流阀分别与每个压蓄能器隔离单向阀连通；补油蓄能器通过补油单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔连通。该实用新型实现了操作机根据锻件不同尺寸调整旋转压力及速度。
【专利说明】操作机旋转控制系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及操作机流体压力执行机构，是操作机旋转控制系统。
【背景技术】
[0002]操作机钳口旋转系统采用的液压系统是高压大流量系统，实际使用过程中由于操作机钳杆部分运动质量大而引起惯性大，在旋转动作的开启与停止时均有很大的冲击，这种冲击不但会有很大噪音污染，而且会降低系统阀、软管的使用寿命，如何通过适当的技术手段来减小阀开启及关闭时的冲击是钳口旋转装置的一个关键技术问题。
[0003]在实际应用的过程中，操作机旋转装置会转动大小不同、形状不一的各种锻件，能否根据锻件的大小来及时调整操作机旋转装置的压力及速度，将直接影响锻件的生产效率及能源的利用率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种操作机旋转控制系统，实现了操作机根据锻件不同尺寸调整旋转压力及速度，并降低操作过程中的液压冲击并达到操作机自动旋转时的旋转精度。
[0005]本实用新型的技术方案是操作机旋转控制系统，它至少包括三位四通比例方向阀、两个隔离阀、两个补油单向阀、两个高压缓冲蓄能器隔离单向阀、高压缓冲蓄能器、旋转马达减速机装置、低压补油蓄能器、两个比例溢流阀，其特征是:进油管路与三位四通比例方向阀的进油口 P端直接连通，三位四通比例方向阀的出油口 A端和B端与两个隔离阀的进油口连通；两个隔离阀通过一个高压蓄能器隔离单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔分别连通，高压缓冲蓄能器和比例溢流阀分别与每个压蓄能器隔离单向阀连通；补油蓄能器通过补油单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔连通。
[0006]所述的旋转马达减速机装置的进油口端设置有安全溢流阀。
[0007]所述的高压缓冲蓄能器与高压蓄能器隔离单向阀的连通油管上设置有压力传感器。
[0008]所述的三位四通比例方向阀的出油口 T端通过背压回油管路与油箱连通。
[0009]本实用新型的特点是:
[0010]1、通过三位四通比例方向阀和比例溢流阀的结合来实时控制旋转马达减速机装置的压力及速度；
[0011]2、通过设置高压缓冲蓄能器来吸收旋转系统启停过程中的压力峰值，减少系统的压力冲击；
[0012]3、通过设置低压补油储能器来实现在旋转马达被动旋转的时候，给马达吸空腔的补油，防止马达空吸；
[0013]4、通过合理的设 置比三位四通比例方向阀的启闭曲线可以减小旋转动作开启及关闭时的液压冲击。【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面将结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]图1是操作机旋转控制系统的结构示意图。
[0016]图中:1、进油管路；2、三位四通比例方向阀；3、隔离阀；4、补油单向阀；5、高压缓冲蓄能器单项隔离阀；6、压力传感器；7、高压缓冲蓄能器；8、旋转马达减速机装置；9、补油蓄能器；10、安全溢流阀；11、比例溢流阀。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，操作机旋转控制系统，它至少包括三位四通比例方向阀2、两个隔离阀3、两个补油单向阀4、两个高压缓冲蓄能器隔离单向阀5、高压缓冲蓄能器7、旋转马达减速机装置8、低压补油蓄能器9、比例溢流阀11。
[0018]三位四通比例方向阀2的进油口 P端与进油管路I连通，出油口 T端通过背压回油管路与油箱连通。
[0019]三位四通比例方向阀2的出油口 A端和B端分别与一个隔离阀3的进油口连通，隔离阀3分别与旋转马达减速机装置8的左腔和右腔连通，旋转马达减速机装置8左腔和右腔的进油口前端都设置有安全溢流阀10。
[0020]每个隔离阀3都与一个高压缓冲蓄能器隔离单向阀5连通，两个高压缓冲蓄能器隔离单向阀5与高压缓冲蓄能器7导通，并设置压力传感器6 ;每个高压缓冲蓄能器隔离单向阀5还与一个比例溢流阀11导通。
[0021]补油蓄能器9通过补油单向阀4与旋转马达减速机装置8的左腔和右腔连通。
[0022]工作时，当锻造操作机右旋时，三位四通比例方向阀2的b电磁铁得点，系统压力油由主油管路I流入三位四通比例方向阀2，并从三位四通比例方向阀2的A 口流出进入A端的隔离阀3的进油口，隔离阀3得电，系统压力油经隔离阀3进入旋转马达减速机装置8的右腔，推动马达右旋，此过程中，马达左腔油液经B端的隔离阀3进入三位四通比例方向阀2的B 口，然后从T 口流出经背压回油管道回到油箱。
[0023]当锻造操作机左旋时，情况与右旋相同，系统压力油由三位四通比例方向阀2的B端流出进入马达左腔，马达左旋，马达右腔的油液由三位四通比例方向阀2的A端回到油箱中。
[0024]压机锻造过程中，操作机旋转装置被动受力旋转，会造成马达一腔吸空，此时补油蓄能器7中油液经补油单向阀4向吸空腔补油。
[0025]比例溢流阀11用来及时调整系统的压力，高压缓冲蓄能器单向阀5用来隔离缓冲蓄能器7与主油路，压力传感器6用来测量系统的压力并将该压力数值反馈给上位机、高压缓冲蓄能器7用来吸收系统溢流时的峰值压力。
[0026]在锻造操作机旋转过程中，旋转速度的大小可通过电信号控制比例方向阀2的的开口度来方便的实现。旋转压力的大小可控制比例溢流阀7的节流口大小来实现，通过比例方向阀2与比例溢流阀7的比例流量压力控制，可以实时无级调控锻造操作机旋转系统的速度及压力；在比例流量控制的基础上，通过合理的设置比例阀启闭曲线可以减小旋转动作开启及关闭时的液压冲击。[0027]本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
【权利要求】
1.操作机旋转控制系统，它至少包括三位四通比例方向阀、两个隔离阀、两个补油单向阀、两个高压缓冲蓄能器隔离单向阀、高压缓冲蓄能器、旋转马达减速机装置、低压补油蓄能器、两个比例溢流阀，其特征是:进油管路与三位四通比例方向阀的进油口 P端直接连通，三位四通比例方向阀的出油口 A端和B端与两个隔离阀的进油口连通；两个隔离阀通过一个高压蓄能器隔离单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔分别连通，高压缓冲蓄能器和比例溢流阀分别与每个压蓄能器隔离单向阀连通；补油蓄能器通过补油单向阀与旋转马达减速机装置的左腔和右腔连通。
2.根据权利要求1中所述的操作机旋转控制系统，其特征是:所述的旋转马达减速机装置的进油口端设置有安全溢流阀。
3.根据权利要求1中所述的操作机旋转控制系统，其特征是:所述的高压缓冲蓄能器与高压蓄能器隔离单向阀的连通油管上设置有压力传感器。
4.根据权利要求1中所述的操作机旋转控制系统，其特征是:所述的三位四通比例方向阀的出油口 T端通过背压回油管路与油箱连通。
【文档编号】F15B1/02GK203685721SQ201320871389
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】冯东晓, 范玉林, 张营杰, 房志远, 苏振华, 牛勇 申请人:中国重型机械研究院股份公司