工程机械的制作方法

工程机械的制作方法
【专利摘要】提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。
【专利说明】工程机械

【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械，尤其涉及具有两个以上向执行机构供给工作液压油的液压 泵的工程机械。

【背景技术】
[0002] 通常，作为工程机械之一的液压挖掘机具有：发动机等原动机；由该原动机驱动 的液压泵；通过从该液压泵排出的液压油来驱动动臂、斗杆、铲斗、及旋转体等的液压执行 机构；和将来自液压泵的液压油切换供给到液压执行机构的控制阀。对于这种工程机械，为 了降低动力源的动力来降低工程机械整体的燃料消耗而提出了一种技术，其将因自重而下 降的动臂的势能、和旋转体的惯性动能回收来有效运用。
[0003] 例如，有一种液压油的能量回收/再生装置，其具有：液压执行机构，通过供给从 液压执行机构驱动用液压泵排出的液压油而被驱动；回收机构，回收从上述液压执行机构 流出的回流液压油；能量储存机构，将被回收的上述回流液压油转换成规定的能量并储存； 和再生机构，通过储存在上述能量储存机构中的能量来辅助上述液压执行机构驱动用液压 泵驱动上述液压执行机构时的能量，其中，作为上述能量储存机构而具有：回收用液压马 达，通过使从上述液压执行机构流出的回流液压油流入而被驱动；发电机，通过输入上述回 收用液压马达的驱动力来产生电能；和蓄电池，储存由上述发电机产生的电能，而且，作为 上述再生装置而具有再生机构，再生机构通过储存在上述蓄电池中的电能来辅助上述液压 执行机构驱动用液压泵驱动上述液压执行机构时的能量（例如，参照专利文献1)。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1 :日本特开2000-136806号公报
[0007] 根据专利文献1的现有技术，通过储存在蓄电池中的电能将发动机作为电动机来 驱动，并将回收用液压马达作为再生用液压泵来驱动，因此，能够使液压执行机构驱动用液 压泵（以下，称为主泵）的排出流量减少。其结果是，由于驱动主泵的发动机载荷减少，所 以能够降低燃料消耗。
[0008] 然而，驱动再生用液压泵的电动机除了为了产生再生用液压泵的排出压力而必需 的转矩之外，还需要产生用于抵消因再生用液压泵的旋转而产生的摩擦和搅拌阻力的转矩 (以下，称为阻力矩）。因此，例如，当用低排出压力驱动再生用液压泵时，与用高排出压力 驱动的情况相比，阻力矩在电动机的全部转矩中所占的比例变高。
[0009] 例如，为了用低排出压力驱动再生用液压泵，会将回收到蓄电池中的电能消耗在 电动机的驱动上，在无法用高排出压力驱动再生用液压泵的情况下，所回收的能量的大部 分会被阻力矩消耗掉，从而导致能量效率的恶化。
[0010] 因此，为了提高能量效率，而实现充分的燃料降低效果，需要考虑所回收的能量的 再生使用的时机（用电动机来驱动再生用液压泵的时机）。
[0011] 虽然上述专利文献1公开了一种液压油的能量回收/再生装置，但并未涉及能量 的再生使用的时机等。


【发明内容】

[0012] 本发明是基于上述情况提出的，其目的是提供一种能够通过高效使用所回收的能 量来大幅降低燃料消耗的工程机械。
[0013] 为了达成上述目的，第一发明的工程机械具有：执行机构；排出用于驱动所述执 行机构的工作液压油的第一液压泵；驱动所述第一液压泵的第一原动机；排出用于驱动所 述执行机构的工作液压油的第二液压泵；驱动所述第二液压泵的第二原动机；蓄积用于驱 动所述第二原动机的能量的能量蓄积机构；和工作液压油供给回路，其具有工作液压油切 换部，该工作液压油切换部接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出 的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液 压油向所述执行机构供给，其中，所述工程机械还具有控制装置，所述控制装置当所述第二 液压泵的驱动效率及/或蓄积在所述能量蓄积机构中的能量的蓄积量与预先设定的设定 值相比变高时，向所述工作液压油切换部输出切换指令，并向所述第二原动机输出驱动指 令。
[0014] 另外，第二发明的特征在于，在第一发明中，还具有控制装置，所述控制装置当所 述第二液压泵的驱动效率与预先设定的设定值相比变低时，向所述工作液压油切换部输出 切换指令，并向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令。
[0015] 另外，第三发明的特征在于，在第二发明中，还具有对所述第一液压泵的排出压力 进行检测的排出压力检测机构，所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第 一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高时，向所 述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低 时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液 压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高 时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这 些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机 构供给，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低时，向所述执行机构供 给所述第一液压泵排出的工作液压油。
[0016] 另外，第四发明的特征在于，在第二或第三发明中，还具有对所述能量蓄积机构的 输出进行检测的输出检测机构，所述控制装置取得所述输出检测机构检测出的所述能量蓄 积机构的输出，并当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先 确定的基准值高时，向所述第二原动机输出驱动指令，当所述第二液压泵的输出相对于所 述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述第二原动机输出转速降低 指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所 述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，接 受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作 液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供 给，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值 低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
[0017] 而且，第五发明的特征在于，在第二至第四发明的任一项中，还具有对所述第二原 动机的驱动转矩进行检测的转矩检测机构，所述控制装置取得所述转矩检测机构检测出的 所述第二原动机的驱动转矩，并当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩高 时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准 转矩低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述 工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转 矩高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并 将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执 行机构供给，当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩低时，向所述执行机构 供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
[0018] 而且，第六发明的特征在于，在第三至第五发明的任一项中，还具有对所述第一液 压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构，所述控制装置取得所述排出压力检测机构 检测出的所述第一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准 压力的范围内时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力在预 先确定的基准压力的范围外时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且， 所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力 在预先确定的基准压力的范围内时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液 压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵 排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准 压力的范围外时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
[0019] 而且，第七发明的特征在于，在第二至第六发明的任一项中，还具有对所述能量蓄 积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构，所述控制装置取得所述能量检测机构检测 出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的 基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比 预先确定的基准能量低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述 控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机构的能量蓄积量 比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排 出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的 工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能 量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
[0020] 发明效果
[0021] 根据本发明，能够提供如下的工程机械，该工程机械能够通过高效使用所回收的 能量来降低动力源的动力而大幅降低工程机械整体的燃料消耗。其结果是，由于工程机械 的运转时间延长，所以生产性得到提高。

【专利附图】

【附图说明】
[0022] 图1是表示本发明的工程机械的第一实施方式的侧视图。
[0023] 图2是构成本发明的工程机械的第一实施方式的电动/液压设备的系统结构图。
[0024] 图3是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的控制器中的液压泵马达驱 动条件的一例的图表。
[0025] 图4是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的控制器的处理内容的流程 图。
[0026] 图5是表示工程机械中的主泵及液压泵马达的排出压力与排出流量的目标值、发 电/电动机的驱动转矩与液压泵马达的阻力矩的关系的一例的特性图。
[0027] 图6是表示本发明的工程机械的第一实施方式中的主泵及液压泵马达的排出压 力与排出流量的目标值、发电/电动机的驱动转矩与液压泵马达的阻力矩的关系的一例的 特性图。
[0028] 图7是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的液压泵马达的驱动效率的 特性的一例的特性图。
[0029] 图8是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的控制器中的液压泵马达驱 动条件的另一例的图表。
[0030] 图9是构成本发明的工程机械的第二实施方式的电动/液压设备的系统结构图。

【具体实施方式】
[0031] 以下，作为工程机械而以液压挖掘机为例，并使用附图对本发明的实施方式进行 说明。此外，本发明可以适用于所有工程机械（包括作业机械），本发明的适用并不限定于 液压挖掘机。
[0032] 实施例1
[0033] 在图1中，电动液压挖掘机具有行驶体40、能够旋转地设在行驶体40上的旋转体 50、和安装设置在旋转体50上的挖掘机构60。
[0034] 挖掘机构60由动臂61、用于驱动动臂61的动臂液压缸6、旋转自由地轴支承在动 臂61顶端部附近的斗杆62、用于驱动斗杆62的斗杆液压缸64、能够旋转地轴支承在斗杆 62顶端的铲斗63、和用于驱动铲斗63的铲斗液压缸65等构成。
[0035] 在旋转体50的后部设有收纳后述发动机和主泵等的原动机室51。
[0036] 接着，使用图2来说明液压挖掘机的电动/液压设备的系统结构。此外，在本实施 方式中，作为执行机构，以动臂液压缸6为例进行说明。图2是构成本发明的工程机械的第 一实施方式的电动/液压设备的系统结构图。在图2中，与图1所示的附图标记相同的附 图标记表示同一部分，因此省略其具体说明。
[0037] 在图2中，1表不作为动力源的发动机（第一原动机），2表不储存向发动机供给的 燃料的燃料箱，3表示由发动机1驱动的可变容量型主泵（第一泵），4表示作为流量调节机 构的控制阀，5表75动臂操作用控制阀，6表75动臂液压缸，7表75发电/电动机（第二原动 机），8表不由电容器或蓄电池构成的蓄电机构（能量蓄积机构），9表不通过发电/电动机 7驱动的液压泵马达（第二液压泵），10表示使主泵3排出的工作液压油与液压泵马达9排 出的工作液压油汇合的工作液压油供给回路，11a?11c表示切换阀，20表示控制器（控制 机构）。主泵3作为可变容量机构而例如具有斜轴，由容量控制装置3a来调整该斜轴的倾 转角，由此使主泵3的容量（排量）变化，来控制液压油的排出流量。
[0038] 在将从主泵3排出的液压油向动臂液压缸6等各执行机构供给的主管路30中设 有溢流阀12和控制阀4,其中，溢流阀12限制主管路30内的液压油的压力，控制阀4控制 液压油的方向和流量。溢流阀12在液压配管内的压力上升到设定压力以上之后，将主管路 30的液压油释放到工作液压油箱14内。
[0039] 作为流量调节机构的控制阀4具有动臂操作用控制阀5。动臂操作用控制阀5是 六口三位的切换控制阀，通过向其两个先导操作部（未图示）供给的先导压力来切换控制 阀5的位置，而使工作液压油的流路的开口面积变化。由此，控制从主泵3向动臂液压缸6 供给的工作液压油的方向和流量，而驱动动臂液压缸6。另外，动臂操作用控制阀5具有： 供给来自主泵3的液压油的入口端口 5c ;与工作液压油箱14连通的出口端口 5d ;当处于中 立位置时连通的中央端口 5T ;和与动臂液压缸6侧连接的连接端口 5a、5b。
[0040] 动臂液压缸6具有液压缸和活塞杆，液压缸具有缸底侧油室6a和活塞杆侧油室 6b。在缸底侧油室6a上连接有配置了后述的切换阀11a的第一管路31的一端侧，而第一 管路31的另一端侧与动臂操作用控制阀5的连接端口 5a连接。在活塞杆侧油室6b上连 接有第二管路32的一端侧，而第二管路32的另一端侧与动臂操作用控制阀5的连接端口 5b连接。
[0041] 发电/电动机7根据来自后述的控制器20的指令而执行动力运行控制或再生控 制的某一项，其中，动力运行控制为使用蓄电机构8的电力来产生转矩，再生控制为通过吸 收转矩来发电并将电力蓄积到能量蓄积机构即蓄电机构8中。
[0042] 液压泵马达9的旋转轴与发电/电动机7的旋转轴直接或经由齿轮等而机械地连 结。当发电/电动机7执行动力运行控制时，液压泵马达9作为液压泵而动作，从工作液压 油箱14吸引工作液压油并将其向后述的副管路33排出。另一方面，当发电/电动机7执 行再生控制时，液压泵马达9作为液压马达而动作，并通过来自后述的副管路33的工作液 压油的压力而旋转。
[0043] 当液压泵马达9作为液压泵动作时，来自液压泵马达9的液压油排出到副管路33， 在该副管路33上设有限制副管路33内的液压油的压力的溢流阀13、和控制液压油的连通 /截断的切换阀llb、llc。溢流阀13在液压配管内的压力上升到设定压力以上后，将副管 路33的液压油向工作液压油箱14释放。此外，切换阀llb、llc是二口二位的电磁切换阀， 其切换动作是根据来自后述的控制器20的指令而控制的。
[0044] 切换阀lib将一方端口与仅允许来自第一管路31的流出的单向阀的出口侧连接， 并将另一方端口与副管路33连接。切换阀11c将一方端口与仅允许向主管路30流入的单 向阀的入口侧连接，并将另一方端口与副管路33连接。
[0045] 通过作为工作液压油切换部的切换阀11c、和仅允许从与切换阀11c的一方端口 连接的副管路33向主管路30流入的单向阀，而构成了工作液压油供给回路10。工作液压 油供给回路10根据来自控制器20的指令，而控制液压泵马达9所排出的工作液压油是否 向主管路30汇合。
[0046] 压力传感器16为了检测主泵3的排出压力而设在主管路30上。蓄电量传感器17 为了检测蓄电机构8的蓄电量而设在蓄电机构8上。在本实施方式中，设有电压传感器，来 检测蓄电机构的电压值。来自压力传感器16的主泵3的排出压力检测信号、和来自蓄电池 传感器17的蓄电机构8的蓄电量检测信号输入到控制器20。
[0047] 控制器20具有：输入部，其取得未图示的各操作杆的操作信号、压力传感器16检 测出的主泵3的排出压力检测信号、和蓄电量传感器17检测出的蓄电机构8的蓄电量检测 信号；运算部，基于这些检测信号进行后述的运算处理；存储部，存储后述的蓄电机构8的 蓄电量为高、中、低的预先确定的各基准值和主泵3的排出压力为高、低的预先确定的各基 准值等；以及输出部，该输出部为了控制主泵3的排出流量，而向容量控制装置3a输出由运 算部算出的排出流量指令，并且为了控制液压泵马达9的转矩，而向发电/电动机7输出由 运算部算出的动力运行指令或再生指令。另外，输出部为了控制各切换阀11a?11c的开 关状态，而在由运算部算出的开关时机向切换阀11a?11c的电磁操作部输出电流指令。
[0048] 接着，使用图3及图4来说明控制器20的运算部的处理内容。图3是表示构成本 发明的工程机械的第一实施方式的控制器中的液压泵马达驱动条件的一例的图表，图4是 表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的控制器的处理内容的流程图。在图3及图4 中，与图2所示的附图标记相同的附图标记表示同一部分，因此省略其具体说明。
[0049] 在本实施方式中特征在于，高效再生使用蓄积在蓄电机构8中的电能。由此，控制 器20在进行动臂抬升的操作时根据规定的条件来判断驱动效率，而控制液压泵马达9的驱 动/停止。
[0050] 图3的图表表示控制器20控制的液压泵马达9的驱动/停止判断基准，纵栏的蓄 电量的高中低是通过预先确定的蓄电机构8的蓄电量的高、中、低的各基准值与蓄电量传 感器17检测出的蓄电机构8的蓄电量的比较而决定的。另外，横栏的排出压力的高低是通 过预先确定的主泵3的排出压力的基准压力值与压力传感器16检测出的主泵3的排出压 力检测信号的比较而决定的，若排出压力检测信号为基准压力值以上则定为高；若不足基 准压力值则定为低。
[0051] 例如，若蓄电量传感器17检测出的蓄电机构8的蓄电量在预先确定的蓄电机构8 的蓄电量的高基准值的范围内，则控制器20不管压力传感器16检测出的主泵3的排出压 力检测信号比预先确定的主泵3的排出压力高还是低，都对液压泵马达9进行驱动控制。
[0052] 另外，当蓄电机构8的蓄电量在预先确定的蓄电机构8的蓄电量的中基准值的范 围内的情况下，若主泵3的排出压力检测信号为基准压力值以上（高），则控制器20对液压 泵马达9进行驱动控制，若主泵3的排出压力检测信号不足基准压力值（低），则控制器20 对液压泵马达9进行停止控制。
[0053] 进一步地，若蓄电机构8的蓄电量在预先确定的蓄电机构8的蓄电量的低基准值 的范围内，则控制器20不管压力传感器16检测出的主泵3的排出压力检测信号比预先确 定的主泵3的排出压力高还是低，都对液压泵马达9进行停止控制。
[0054] 接着，使用图4来说明控制器20的处理内容。
[0055] 首先，控制器20判断是否进行了动臂抬升操作（步骤S1)。具体地说，根据有无由 未图示的操作杆进行的动臂抬升操作信号的输入来判断。若进行了动臂抬升操作，则进入 (步骤S2)，若是除此之外的情况，则返回（步骤S1)。
[0056] 控制器20分别向切换阀11a输出开指令并向切换阀lib输出关指令（步骤S2)。 由此，能够经由控制阀5向图2所示的动臂液压缸6的缸底侧油室6a供给来自主泵3的液 压油，并且关闭向液压泵马达9的回收系统。
[0057] 控制器20判断蓄电机构8的蓄电量是否在高基准值的范围内（步骤S3)。具体 地说，将预先确定的蓄电机构8的蓄电量的高基准值与蓄电量传感器17检测出的蓄电机构 8的蓄电量进行比较并判断。若蓄电机构8的蓄电量在高基准值的范围内，则进入（步骤 S4)，若是除此之外的情况，则进入（步骤S5)。
[0058] 控制器20分别向切换阀11c输出开指令、向发电/电动机7输出动力运行指令、 向容量控制装置3a输出排出流量减少指令（步骤S4)。由此，对图2所示的发电/电动机 7进行动力运行驱动，使液压泵马达9作为液压泵而动作，并将从液压泵马达9排出的液压 油经由副管路33、切换阀11c向主管路30供给，使其与来自主泵3的液压油汇合。
[0059] 另外，主泵3的排出流量被控制成仅减少了与从液压泵马达9供给的液压油对应 的量，因此，向动臂液压缸6供给的工作液压油的量不会变化，而驱动源即发动机1的载荷 减少，由此，能够减少发动机1的燃料消耗量。
[0060] 另一方面，在（步骤S3)中，若蓄电机构8的蓄电量不在高基准值的范围内，则控 制器20判断蓄电机构8的蓄电量是否在中基准值的范围内（步骤S5)。具体地说，将预先 确定的蓄电机构8的蓄电量的中基准值与蓄电量传感器17检测出的蓄电机构8的蓄电量 进行比较并判断。若蓄电机构8的蓄电量在中基准值的范围内，则进入（步骤S6)，若是除 此之外的情况，则进入（步骤S7)。
[0061] 控制器20判断主泵3的排出压力是否为基准压力值以上（高）（步骤S6)。具体 地说，将预先确定的主泵3的排出压力的基准压力值与压力传感器16检测出的主泵3的排 出压力检测信号进行比较并判断。若主泵3的排出压力为基准压力值以上（高），则进入 (步骤S4)，若是除此之外的情况，则进入（步骤S7)。
[0062] 控制器20分别向切换阀11c输出开指令、向发电/电动机7输出停止指令（步骤 S7)。由此，停止图2所示的发电/电动机7,使液压泵马达9停止，并使从液压泵马达9排 出的液压油向主管路30的供给停止。
[0063] 接着，对上述本发明的工程机械的第一实施方式的动作进行说明。首先，对图3所 示的、蓄电机构8的蓄电量在低基准值的范围内时的控制器20的控制进行说明。如上所述， 这种情况下，控制器20不管压力传感器16检测出的主泵3的排出压力检测信号的值是多 少，都对液压泵马达9进行停止控制。
[0064] 在图2中，动臂操作用控制阀5示出了未图示的操作杆的操作量为零的中立情况 下的配置。在此，连接端口 5a和5b与入口端口 5c和出口端口 5d分别被截断，而中央端口 5T是连通的，因此来自主泵3的液压油被供给至工作液压油箱14。
[0065] 当由操作员用未图示的操作杆进行动臂抬升的操作时，通过向先导操作部（未图 示）供给的先导压力，而使动臂操作用控制阀5向右移动并切换到A位置。由此，入口端口 5c与连接端口 5a连通，出口端口 5d与连接端口 5b连通。另外，控制器20根据所输入的主 泵3的排出压力和蓄电机构8的蓄电量的信号并基于图3所示的判断基准来判断对液压泵 马达9进行驱动控制还是停止控制。在此，进行停止控制。控制器20输入动臂抬升的操作 信号，并分别向切换阀11a的电磁操作部输出开指令、向切换阀lib的电磁操作部输出关指 令、向切换阀11c的电磁操作部输出关指令。另外，向发电/电动机7输出停止指令。
[0066] 由此，来自主泵3的液压油通过第一管路31被供给至动臂液压缸6的缸底侧的油 室6a，动臂液压缸6的活塞杆侧的油室6b内的液压油通过第二管路32被排出至工作液压 油箱14。其结果是，动臂液压缸6的活塞杆伸长。
[0067] 另一方面，若从该状态由操作员进行动臂下降的操作，则通过向先导操作部（未 图示）供给的先导压力，而使动臂操作用控制阀5向左移动并切换到B位置。由此，入口端 口 5c与连接端口 5b连通，出口端口 5d与连接端口 5a连通。另外，控制器20输入动臂下 降的操作信号，并分别向切换阀11a的电磁操作部输出关指令、向切换阀lib的电磁操作部 输出开指令。由此，来自主泵3的液压油通过第二管路32被供给至动臂液压缸6的活塞杆 侧的油室6b，动臂液压缸6的活塞杆缩短，并且，从动臂液压缸6的缸底侧的油室6a排出的 液压油通过副管路33被引导至液压泵马达9。由此，液压泵马达9作为液压马达而动作，使 发电/电动机7旋转。这时，控制器20以与旋转方向反向地产生转矩的方式对发电/电动 机7进行再生控制，并将其发电电力蓄积到蓄电机构8中。
[0068] 接着，对图3所示的、蓄电机构8的蓄电量在高基准值的范围内时的控制器20的 控制进行说明。如上所述，这种情况下，控制器20不管压力传感器16检测出的主泵3的排 出压力检测信号的值是多少，都对液压泵马达9进行驱动控制。
[0069] 若由操作员用未图示的操作杆进行动臂抬升的操作，则控制阀5等的动作与上述 情况的相同。
[0070] 控制器20根据所输入的主泵3的排出压力和蓄电机构8的蓄电量的信号并基于 图3所示的判断基准来判断对液压泵马达9进行驱动控制还是停止控制。在此，进行驱动控 制。控制器20输入动臂抬升的操作信号，并分别向切换阀11a的电磁操作部输出开指令、 向切换阀lib的电磁操作部输出关指令、向切换阀11c的电磁操作部输出开指令。另外，向 发电/电动机7输出动力运行指令，使液压泵马达9作为液压泵而动作，并使从液压泵马达 9排出的液压油经由副管路33、切换阀11c向主管路30的主泵3排出的液压油汇合。
[0071] 另一方面，控制器20向容量控制装置3a输出排出流量减少指令，对主泵3的容量 进行减少控制，使其减少与主管路30汇合的液压泵马达9的排出流量的量。由此，不管液 压泵马达9是驱动还是停止，向动臂液压缸6供给的工作液压油的量都不会变化。因此，不 会产生由液压泵马达9的驱动/停止造成的操作性的变化。另外，由于是主泵3的排出流 量减少，所以驱动源即发动机1的载荷会减少，并能减少发动机1的燃料消耗量。
[0072] 此外，在本实施方式中，以动臂液压缸6为例进行了说明，但并不限定于此。在配 置有图2所示的动臂液压缸6以外的执行机构的情况下，当需要向该执行机构供给工作液 压油时，控制器20使用图3所示的判断基准来判断液压泵马达9的驱动/停止。若驱动液 压泵马达9,则控制器20向切换阀11c的电磁操作部输出开指令。另外，向发电/电动机7 输出动力运行指令，使液压泵马达9作为液压泵而动作，并使从液压泵马达9排出的液压油 经由副管路33、切换阀11c向主管路30的主泵3排出的液压油汇合。进一步地，向容量控 制装置3a输出排出流量减少指令，对主泵3的容量进行减少控制，使其减少来自液压泵马 达9的追加的排出流量的量。
[0073] 接着，不管主泵3的排出压力是多少，使用图5来说明根据蓄电机构8的蓄电量实 施了液压泵马达9的驱动控制的情况下的问题。图5是表示工程机械中的主泵及液压泵马 达的排出压力与排出流量的目标值、发电/电动机的驱动转矩与液压泵马达的阻力矩的关 系的一例的特性图。为了表示本实施方式的特征，示出了进行需要向执行机构供给工作液 压油的杆操作，且主泵3的排出压力发生变化的情况，S卩，在有蓄电机构8的蓄电量时驱动 液压泵马达9,在蓄电机构8的蓄电量用完之后使液压泵马达9停止的情况下的动作的一 例。
[0074] 在图5中，横轴表不时间，纵轴的（A)?（F)从上依次表不蓄电机构8的蓄电量V、 主泵3的排出压力Pm、液压泵马达9的排出流量的目标值Qh、主泵3的排出流量的目标值 Qm、切换阀11c的开关指令值Cc、发电/电动机7的驱动转矩Tg、和液压泵马达的阻力矩 Tr。另外，时刻tO表示进行需要向执行机构供给工作液压油的杆操作的时刻，时刻tl表示 通过驱动液压泵马达9的发电/电动机7来消耗蓄电机构8的蓄电量，且蓄电量用完的时 刻。
[0075] 首先，从蓄电机构8的蓄电量V充足的时刻t0到时刻tl之间，若进行动臂抬升的 杆操作，则控制器20输入动臂抬升的操作信号，如图5(E)所示，向切换阀11c的电磁操作 部输出开指令。另外，如图5(F)所示，向发电/电动机7输出动力运行指令（转矩指令）， 使液压泵马达9作为液压泵而动作，并使从液压泵马达9排出的液压油经由副管路33、切换 阀11c向主管路30的主泵3排出的液压油汇合。这时的转矩指令基于图5 (C)所示的液压 泵马达9的排出流量的目标值Qs来运算。
[0076] 另一方面，控制器20如图5(D)所示地基于从以往的排出流量目标值Qml中减少 Qs的量后得到的目标值，向容量控制装置3a输出排出流量减少指令，以减少与汇合到主管 路30的液压泵马达9的排出流量相应的量。
[0077] 接着，在时刻tl，图5(A)所示的蓄电机构8的蓄电量V用完，对液压泵马达9进行 停止控制。控制器20如图5(D)所示地使排出流量目标值Qm返回至以往的排出流量目标 值Qml，并且如图5(E)所示，向切换阀11c的电磁操作部输出关指令。主泵3的排出压力 Pm如图5(B)所示地在时刻tl之后进一步逐渐增加。
[0078] 在从时刻t0到时刻tl之间对液压泵马达9进行驱动控制。从该时刻t0到时刻 tl，如图5(B)所示，主泵3的排出压力Pm逐渐增加。这样，由于液压泵马达9从主泵3的 排出压力Pm较低的状态驱动，所以如图5 (F)所示，阻力矩Tr在驱动发电/电动机7的转 矩Tg中所占的比例变高。而且，在阻力矩Tr在驱动发电/电动机7的转矩Tg中所占的比 例开始下降的时刻tl，由于蓄电机构8的蓄电量V用完，所以不得不使液压泵马达9停止。 也就是说，所回收的能量V的大部分被阻力矩Tr消耗掉了，导致了能量效率的恶化。
[0079] 于是，在本实施方式中，构成为：根据蓄电机构8的蓄电量V和主泵3的排出压力 Pm来判断液压泵马达9的驱动效率，并控制液压泵马达9的驱动/停止。使用图6对液压 泵马达9的驱动/停止时的主泵3的排出压力Pm和驱动发电/电动机7的转矩Tg的动向 进行说明。图6是表示本发明的工程机械的第一实施方式中的主泵及液压泵马达的排出压 力与排出流量的目标值、发电/电动机的驱动转矩与液压泵马达的阻力矩的关系的一例的 特性图。在图6中，与图2至图5所示的附图标记相同的附图标记表示同一部分，因此省略 其具体说明。
[0080] 另外，时刻t2表示进行需要向执行机构供给工作液压油的杆操作的时刻，时刻t3 表示主泵3的排出压力Pm变为基准压力Pth以上的时刻，时刻t4表示主泵3的排出压力 Pm变得不足基准压力Pth的时刻。关于基准压力Pth的设定方法等，详见后述。
[0081] 进一步地，图6 (A)所示的蓄电机构8的蓄电量V在时刻t2至时刻t4之间的任一 时刻，都表示在控制器20的中基准值的范围内的情况。
[0082] 首先，在时刻t2,若进行动臂抬升的杆操作，则控制器20输入动臂抬升的操作信 号，如图6(D)所示，使主泵3的排出流量的目标值Qm上升至Qml。在从时刻t2到时刻t3 之前，由于主泵3的排出压力Pm低于基准压力值Pth，所以控制器20不对液压泵马达9进 行驱动控制。也就是说，仅使从主泵3排出的液压油供给至动臂液压缸6。
[0083] 接着，在时刻t3,如图6(B)所示，主泵3的排出压力Pm变为基准压力值Pth以上。 在此，如图6(E)所示，控制器20向切换阀11c的电磁操作部输出开指令。另外，如图6(F) 所示，向发电/电动机7输出动力运行指令（转矩指令）。动力运行指令（转矩指令）是基 于图6 (C)所示的液压泵马达9的排出流量的目标值Qs来运算而算出的。
[0084] 另外，控制器20如图6(D)所示地基于从以往的排出流量目标值Qml中减少Qs的 量后得到的目标值，向容量控制装置3a输出排出流量减少指令，以减少与汇合到主管路30 的液压泵马达9的排出流量相应的量。
[0085] 接着，在时刻t4,如图6(B)所示，主泵3的排出压力Pm变得不足基准压力值Pth， 对液压泵马达9进行停止控制。控制器20如图6 (D)所示地将排出流量目标值Qm返回至 以往的排出流量目标值Qml，并且如图6(E)所示，向切换阀11c的电磁操作部输出关指令。 主泵3的排出压力Pm如图6 (B)所示地在时刻t4之后进一步逐渐减小。
[0086] 在从时刻t3到时刻t4之间对液压泵马达9进行驱动控制。从该时刻t3到时刻 t4,如图6 (B)所示，主泵3的排出压力Pm处于基准压力Pth以上的范围内。这样，由于液 压泵马达9在主泵3的排出压力Pm为基准压力Pth以上的范围内驱动，所以如图6 (F)所 示，能够降低阻力矩Tr在驱动发电/电动机7的转矩Tg中所占的比例。这样，根据本实施 方式，由于在液压泵马达9的驱动效率较高的范围内，对液压泵马达9进行驱动控制，所以 能够高效使用已回收的能量V。
[0087] 接着，使用图7对主泵3的排出压力的基准压力值Pth的设定进行说明。图7是 表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的液压泵马达的驱动效率的特性的一例的特 性图。在图7中，横轴表示液压泵马达9的泵排出压力Pp，纵轴表示液压泵马达9的泵驱动 效率Ep。
[0088] 如图7所不，液压泵马达9的驱动效率Ep根据液压泵马达9的排出压力Pp而逐 渐增大，并在规定的排出压力变成最大。因此，如本实施方式所示，若当主泵3的排出压力 变为基准压力Pth以上时，驱动液压泵马达9,则能够谋求驱动效率提高。在此，液压泵马达 9的驱动效率能够定义为，液压泵马达9的输出相对于泵驱动液压泵马达9的原动机（电动 /发电机7)的输出的比例。在此，作为原动机的输出，例如，还可以使用来自蓄电机构8的 输出。
[0089] 另外，作为基准压力值Pth的设定方法，在工程机械的通常作业方式中，在对液压 泵马达9进行了动力运行/再生控制的情况下，还可以通过预先对维持蓄电机构8的充放 电量的平衡的压力值进行试验等来决定并设定。
[0090] 如上所述，在本实施方式中，以在液压泵马达9的驱动效率较高的范围内对液压 泵马达9进行驱动控制为特征，但关于该液压泵马达9的驱动效率较高的范围，还可以如下 设定。
[0091] 如图3所示，控制器20根据主泵3的排出压力Pm与基准压力值Pth相比较高还是 较低，来判断液压泵马达9的驱动/停止控制。但是，还可以代替该主泵3的排出压力Pm， 为了驱动液压泵马达9,而根据必需的发电/电动机7的转矩与基准转矩相比较高还是较低 来判断。这是因为具有随着用于驱动液压泵马达9的转矩越高，而液压泵马达9的驱动效 率变得越高的倾向。这种情况下，当蓄电量在中基准值的范围内时，发电/电动机7的转矩 比基准转矩高时进行驱动控制，低时则停止控制。另外，这种情况下，作为检测发电/电动 机7的转矩的转矩检测机构，还可以设置转矩传感器，也可以测量向发电/电动机7供给的 电力。
[0092] 此外，在图3中，控制器20在蓄电量处于中基准值的范围内时，根据主泵3的排出 压力Pm与基准压力值Pth相比较高还是较低，来判断液压泵马达9的驱动/停止控制，但 是，还可以代替基准压力值的高低，在主泵3的排出压力Pm处于规定的范围内时进行驱动 控制，在处于规定的范围外时则停止控制。通过进行这种设定，例如，即使液压泵马达9的 驱动效率的特性是超过峰值的排出压力后因排出压力的增加而降低的特性，但由于能够在 高效率的范围内进行驱动/停止控制，所以也能高效使用已回收的能量。
[0093] 另外，图3表示了控制器20的液压泵马达9的驱动条件的一例，但也可以如图8 所示地设定。图8是表示构成本发明的工程机械的第一实施方式的控制器中的液压泵马达 驱动条件的另一例的图表。
[0094] 图8将液压泵马达9的驱动控制中的驱动量划分为"大驱动"和"小驱动"，并且层 次性变化的点与图3不同。"大驱动"、"小驱动"表示液压泵马达9的排出流量的目标值的 大小，该目标值预先设定在控制器20中。另外，还可以将液压泵马达9的驱动量与图7相 比更细致地层次性设定，还可以以连续变化的方式设定。
[0095] 另外，还可以代替图3和图8所示的液压泵马达9的"驱动/停止"，而设计为"驱 动/使转速降低地驱动"。这种情况下，由于液压泵马达9是始终旋转着的，所以当需要高 转速时，能够使转速迅速上升。另外，在使液压泵马达9始终旋转的情况下，在液压泵马达9 的排出侧设有卸荷阀，当以低于规定转速的方式驱动液压泵马达9时，还可以不施加载荷。 [0096] 根据上述本发明的工程机械的第一实施方式，能够提供一种工程机械，通过高效 使用已回收的能量，而能降低动力源即发动机1的动力，并大幅降低工程机械整体的燃料 消耗。其结果是，由于工程机械的运转时间延长，所以生产性得到提高。
[0097] 此外，在本实施方式中，图5表示了将液压泵马达9与主泵3的排出流量的目标值 的变化呈阶梯状设计的情况，但并不限定于此。例如，还可以使其平滑地变化。
[0098] 另外，当排出压力的变动很大时，为了使液压泵马达9的驱动/停止驱动不频繁切 换，控制器20还可以使用进行了平均化处理（低通滤波器处理）后的排出压力的信号，也 可以使开始液压泵马达9驱动的排出压力的值与停止液压泵马达9的排出压力的值相比变 高，而具有迟滞（hysteresis)。
[0099] 实施例2
[0100] 以下，使用附图对本发明的工程机械的第二实施方式进行说明。图9是构成本发 明的工程机械的第二实施方式的电动/液压设备的系统结构图。在图9中，与图2至图8 所示的附图标记相同的附图标记表示同一部分，因此省略其具体说明。
[0101] 图9所示的本发明的工程机械的第二实施方式由大致与第一实施方式相同的设 备构成，但以下结构是不同的。
[0102] 在第一实施方式中，由作为工作液压油切换部的切换阀11c而构成工作液压油供 给回路10,并根据来自控制器20的指令而控制有无液压泵马达9排出的工作液压油的向主 管路30的汇合。但在本实施方式中，由作为工作液压油切换部的切换阀15来构成工作液 压油供给回路10,并根据来自控制器20的指令来控制向控制阀5及执行机构的工作液压油 的供给系统的选择。另外，压力传感器18为了检测液压泵马达9的排出压力而设置在副管 路33上。来自压力传感器18的液压泵马达9的排出压力检测信号被输入控制器20。
[0103] 在图9中，工作液压油供给回路10由三口二位的电磁切换阀即切换阀15构成。在 切换阀15的一方的入口端口上连接有供来自液压泵马达9的液压油排出的副管路33,而 在另一方的入口端口上连接有供来自主泵3的液压油排出的主管路30的上游侧。在切换 阀15的出口端口上练接有主管路30的下游侧的另一端。切换阀15的电磁操作部与控制 器20连接。
[0104] 在本实施方式中，控制器20将向控制阀5及执行机构供给工作液压油的供给系统 选择为主泵3排出的工作液压油系统、和液压泵马达9排出的工作液压油系统中的某一方。 因此，构成本实施方式的液压泵马达9的容量需要与主泵3的容量大致相同，这一点与第一 实施方式不同。
[0105] 接着，对本发明的工程机械的第二实施方式的动作进行说明。
[0106] 控制器20根据所输入的主泵3的排出压力和蓄电机构8的蓄电量的信号并基于 图3所示的判断基准来判断对液压泵马达9进行驱动控制还是停止控制。若对液压泵马达 9进行驱动控制，则控制器20分别向切换阀11a的电磁操作部输出开指令、向切换阀lib的 电磁操作部输出关指令、向切换阀15的电磁操作部输出切换指令。切换阀15从A位置位 移到B位置。另外，向发电/电动机7输出动力运行指令，使液压泵马达9作为液压泵而动 作，并使从液压泵马达9排出的液压油经由副管路33、切换阀15供给至主管路30。
[0107] 另一方面，控制器20向容量控制装置3a输出排出流量减少指令，对主泵3的容量 进行减少控制，并使主泵3的排出流量变成大致0或极小的量。
[0108] 这样，当继续由液压泵马达9进行的工作液压油的供给时，控制器20对于图3所 示的判断基准中的主泵3的排出压力，适用压力传感器18检测出的液压泵马达9的排出压 力检测信号。
[0109] 在图3中，例如，当蓄电机构8的蓄电量在中基准值的范围内，且液压泵马达9的 排出压力变得不足基准压力Pth时，控制器20对液压泵马达9进行停止控制。控制器20 向切换阀15的电磁操作部输出从B位置向A位置的切换指令，并停止向发电/电动机7输 出动力运行指令。
[0110] 另一方面，对容量控制装置3a进行从排出流量减少指令向排出流量增加指令的 变更，并使主泵3的排出流量返回至切换阀15为A位置时的流量。这样，通过对液压泵马 达9进行驱动控制，能够降低驱动主泵3的原动机即发动机1的燃料消耗量。
[0111] 根据上述本发明的工程机械的第二实施方式，能够得到与上述第一实施方式相同 的效果。
[0112] 此外，在上述本发明的实施方式中，说明了控制器基于液压泵马达9的驱动效率， 当为预先确定的基准值以上时，对液压泵马达9进行驱动控制，而当不足预先确定的基准 值时，对液压泵马达9进行停止控制的方式，但并不限定于此。例如，也可以为，只要在预先 确定的基准值以上时对液压泵马达9进行驱动控制，就可以通过不同的装置来进行停止控 制。
[0113] 另外，在上述本发明的实施方式中，对于由发动机1和燃料箱2构成主泵3的原动 机的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，还可以是电动机和电力源（电源或蓄电机 构）。这种情况也能得到相同的效果。
[0114] 进一步地，在上述本发明的实施方式中，对于由发电/电动机7和蓄电机构8构成 液压泵马达9的原动机的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，还可以是液压泵马达和 蓄能器（accumulator)。另外，还可以将置换后的液压泵马达和第一实施方式的液压泵马 达9的至少一方设为可变容量型，而能够改变蓄能器的压力与液压泵马达9的排出压力的 比例。
[0115] 附图标记说明
[0116] 1-发动机（第一原动机）
[0117] 2-燃料箱
[0118] 3-主泵（第一液压泵）
[0119] 4-控制阀
[0120] 5-动臂操作用控制阀
[0121] 6-动臂液压缸（执行机构）
[0122] 7-发电/电动机（第二原动机）
[0123] 8-蓄电机构（能量蓄积机构）
[0124] 9-液压泵马达（第二液压泵）
[0125] 10-工作液压油供给回路
[0126] 11a-切换阀
[0127] 11a-切换阀
[0128] 11c-切换阀（工作液压油切换部）
[0129] 12-溢流阀
[0130] 13-溢流阀
[0131] 14-工作液压油箱
[0132] 15-切换阀（工作液压油切换部）
[0133] 16-压力传感器（排出压力检测机构）
[0134] 17-蓄电量传感器（能量检测机构）
[0135] 18-压力传感器
[0136] 20-控制器（控制装置）
[0137] 30-主管路
[0138] 33-副管路
【权利要求】
1. 一种工程机械，具有：执行机构；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的第一 液压泵；驱动所述第一液压泵的第一原动机；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的 第二液压泵；驱动所述第二液压泵的第二原动机；蓄积用于驱动所述第二原动机的能量的 能量蓄积机构；和工作液压油供给回路，其具有工作液压油切换部，该工作液压油切换部接 受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作 液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向所述执行机构供给，所 述工程机械的特征在于， 还具有控制装置，所述控制装置当所述第二液压泵的驱动效率及/或蓄积在所述能量 蓄积机构中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向所述工作液压油切换部输 出切换指令，并向所述弟-原动机输出驱动指令。
2. 根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还具有控制装置，所述控制装置当所 述第二液压泵的驱动效率与预先设定的设定值相比变低时，向所述工作液压油切换部输出 切换指令，并向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令。
3. 根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于， 还具有对所述第一液压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构， 所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第一液压泵的排出压力，并 当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高时，向所述第二原动机输出驱动指 令，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低时，向所述第二原动机输出 转速降低指令、或停止指令， 并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵 的排出压力比预先确定的基准压力高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第 二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液 压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定 的基准压力低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
4. 根据权利要求2或3所述的工程机械，其特征在于， 还具有对所述能量蓄积机构的输出进行检测的输出检测机构， 所述控制装置取得所述输出检测机构检测出的所述能量蓄积机构的输出，并当所述第 二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，向所述 第二原动机输出驱动指令，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比 例比预先确定的基准值低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令， 并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二液压泵 的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，接受所述第一液 压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后 的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第二 液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述执 行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
5. 根据权利要求2?4中任一项所述的工程机械，其特征在于， 还具有对所述第二原动机的驱动转矩进行检测的转矩检测机构， 所述控制装置取得所述转矩检测机构检测出的所述第二原动机的驱动转矩，并当所述 第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并 当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩低时，向所述第二原动机输出转速降 低指令、或停止指令， 并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二原动机 的驱动转矩比预先确定的基准转矩高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第 二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液 压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的 基准转矩低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
6. 根据权利要求3?5中任一项所述的工程机械，其特征在于， 还具有对所述第一液压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构， 所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第一液压泵的排出压力，并当 所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，向所述第二原动机输出驱 动指令，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围外时，向所述第二 原动机输出转速降低指令、或停止指令， 并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵 的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和 所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述 第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第一液压泵的排出压力在预先 确定的基准压力的范围外时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
7. 根据权利要求2?6中任一项所述的工程机械，其特征在于， 还具有对所述能量蓄积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构， 所述控制装置取得所述能量检测机构检测出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当 所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动 指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述第二原动 机输出转速降低指令、或停止指令， 并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机 构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所 述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第 二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预 先确定的基准能量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
【文档编号】F15B11/02GK104105888SQ201380008475
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年2月5日 优先权日:2012年2月17日
【发明者】井村进也, 佐竹英敏, 石川广二, 土方圣二, 金田朋晃 申请人:日立建机株式会社