液压系统快速检测与故障加速复合系统的制作方法
【专利摘要】液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备【技术领域】，本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本发明检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
【专利说明】液压系统快速检测与故障加速复合系统
【技术领域】
[0001]本发明属液压系统辅助设备【技术领域】，具体涉及一种液压系统快速检测装置与故障加速装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，液压系统因为其可实现重载等的特点被广泛应用于各种重型机械设备的关键执行部件当中，范围遍布军事、工程机械领域。但液压设备也存在功能性部件易损坏，设备较重难以搬运等的缺点，同时液压系统的结构以及连接情况较为复杂，系统主要包括动力源、控制阀组、执行液压泵以及辅助元件和液压油五大部分，对其的故障检测需要较好的液压检测技术，耗时也较久。此外，液压设备对环境等的要求较高，液压设备在特定地点、特定温度下的工作状况是液压设备工作性能评估的重要指标，而对液压设备的不易损件的特定环境工作性能评估耗时太久，致影响设备评估效率。所以对液压系统检测设备与加速设备评估的故障加速设备的研究具有十分重要的现实效益与军事意义。
[0003]一般的，对于故障加速设备的研究没有形成固定的模式；对于液压系统检测采用的是将液压系统零件进行拆分之后再连接相应的液压站进行检测，采用此方式耗时较久，影响企业的生产效益、影响军事行动的正常进行。此外，采用此方法对液压系统进行检测，集成化程度较低，无法实现对整一液压系统的检测、评估。且一般采用此种方式的检测设备数据采集较为困难，精确度不足，无法实现对设备工作状况的较好评估、检测。
[0004]而后出现了可对整一个液压系统进行检测的集成化、数字化设备，不仅可实现对整一液压系统的检测、评估，而且可实现检测数据的较好采集，保证对设备工作状况的较好评估。如杨小强等在《机床与液压》杂志第38卷上发表的《液压系统故障通用检测平台研究》一文中就涉及了一种较为先进的检测系统，平台系统由两部分组成，平台软件构成与平台硬件构成:平台软件构成包括状态数据库管理系统和检测与诊断系统；平台硬件构成包括？XI总线硬件平台、液压元件试验台、便携式检测单元和地面固定平台。不仅可以实现整一液压系统所有元器件的状态检测与评估功能，包括液压泵、控制阀、马达等的压力、流量、转速，控制阀的控制油口压力、流量以及设备泄漏量，可实现其原位采集和存储工程机械液压系统的技术状况参数等的功能。而且结合软件系统可实现检测数据的较好采集，保证对设备工作状况的较好评估。但在项目方案中我们可以发现其平台系统虽然可实现整一液压系统所有元器件的状态检测与评估功能，但也存在许多问题，如对液压系统的检测内容不够全面、且较为复杂；检测平台无法检测自身是否泄漏和泄漏量多少；数据采集点不合理等。此外，该系统功能较为单一，无法实现对液压系统故障加速功能，加速设备性能评估。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，在保证对液压系统数据的较好采集以及设备检测评估准确性的前提下，解决以往的液压系统检测设备检测内容不够全面、检测过程复杂，无法实现某一些动态特性的评估的问题；检测平台无法检测自身泄漏等的问题。此外，增加了故障加速系统，加速设备性能评估，提高了工作效率。
[0006]本发明由工控机I、数据采集卡II、模拟信号输出卡III、PLC控制器IV、转运车架V和液压回路VI组成，其中工控机I的信号输出端经通讯线与PLC控制器IV和模拟信号输出卡III的信号输入端连接；PLC控制器IV的信号输出口经通讯线与液压回路VI的各个换向阀、电机泵、分动器15连接，换向阀包括：三位四通电磁换向阀I 27、两位两通电磁换向阀
I29、两位三通电磁换向阀37、两位两通电磁换向阀II 40、三位四通电磁换向阀II 41、三位四通电磁换向阀III 45、两位两通电磁换向阀III 47 ;电机泵包括：变量泵14、待故障加速变量泵16 ;模拟信号输出卡III的信号输出口经通讯线与液压回路VI的各个溢流阀、节流阀连接，溢流阀包括：电液比例溢流阀I 4、电液比例溢流阀II 6、电液比例溢流阀III 11、电液比例溢流阀IV 12、溢流阀20 ;节流阀包括：节流阀I 22、节流阀II 25、节流阀III 35 ;液压回路VI各个传感器经通讯线与数据采集卡II的信号输入端连接，传感器包括：流量传感器I 8、流量传感器II 10、液压传感器I 19、液压传感器IV 26、转速传感器31、温度传感器I 32、扭矩传感器33、液压传感器III 34、液压传感器V 38、液压传感器VI 42、液压传感器VII 43、液压传感器VDI 44、温度传感器II 48、液压传感器II 50 ;数据采集卡II的信号输出端经通讯线与工控机I的信号输入端连接；工控机I、数据采集卡II、PLC控制器IV、模拟信号输出卡III、液压回路VI均与转运车架V固接；液压回路VI由动力源系统a、故障加速支路b、马达检测支路C、阀组检测支路d、泵检测支路e、油温油位计I I、油箱I 3、油箱II 2、电液比例溢流阀I 4、油温油位计II 5、液比例溢流阀II 6、电液比例减压阀I 7、流量传感器I 8、电液比例减压阀II 9、流量传感器II 10、电液比例溢流阀III 11、电液比例溢流阀IV 12组成，其中油温油位计I I和油温油位计II 5分别连接油箱I 3和油箱II 2 ;动力源系统a的待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口与油箱I 3连接，动力源系统a的过滤器I 13进口所在一端作为进油口与油箱II 2连接；动力源系统a的过滤器II 18所在一端作为出油口连接马达检测支路C、阀组检测支路d和泵检测支路e，过滤器II 18出口连接电液比例减压阀II 9进口连接，过滤器II 18与电液比例减压阀II 9之间设有四条旁路，一条旁路连接溢流阀20、单向阀21和油箱II 2，第二条旁路连接电液比例减压阀I 7进口，第三条旁路连接电液比例减压阀III 36进口，第四条旁路连接液压传感器I 19进口 ；动力源系统a的待故障加速变量泵16出口所在一端连接故障加速支路b，待故障加速变量泵16进口连接节流阀I 22出口，待故障加速变量泵16出口连接节流阀II 25进口 ；动力源系统a的溢流阀20和单向阀21之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比例溢流阀I 4出口 ；油箱I 3分别连接故障加速支路b中的节流阀I 22进口、节流阀II 25出口 ；流量传感器I 8出口和电液比例溢流阀II 6进口分别连接马达检测支路c的三位四通电磁换向阀I 27P 口和T 口；阀组检测支路d的电液比例减压阀III 36进口连接过滤器II 18出口，节流阀III 35出口连接电液比例溢流阀I 4进口，，阀组检测支路d的三位四通电磁换向阀II 41P 口连接流量传感器
II10出口，三位四通电磁换向阀II 41P 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器Vn 43，三位四通电磁换向阀II 41Τ 口连接电液比例溢流阀III 11进口 ；泵检测支路e的三位四通电磁换向阀III 45P 口连接流量传感器II 10出口，三位四通电磁换向阀II 41P 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器VDI 44，三位四通电磁换向阀III 45T 口连接电液比例溢流阀IV 12进口，三位四通电磁换向阀III 45T 口与电液比例溢流阀IV 12之间连接两条旁路，一条旁路连接液压传感器II 50，另一条旁路连接双溢流制动阀II 46B 口 ；油温油位计I I和油温油位计II 5分别连接油箱I 3和油箱II 2;电液比例减压阀I 7出口连接流量传感器I 8进口 ；电液比例减压阀II 9出口连接流量传感器II 10进口 ；电液比例溢流阀IV 12出口连接电液比例溢流阀I 4进口，电液比例溢流阀IV 12出口与电液比例溢流阀
I4进口之间设有三条旁路，第一条旁路连接电液比例溢流阀III 11出口，第二条旁路连接两位三通电磁换向阀37B 口，第三条旁路连接电液比例溢流阀II 6出口。
[0007]所述的动力源系统a由过滤器I 13、变量泵14、分动器15、待故障加速变量泵16、电动机17、过滤器II 18、液压传感器I 19、溢流阀20和单向阀21组成，其中过滤器I 13、变量泵14、过滤器II 18、溢流阀20和单向阀21依次连接，过滤器I 13进口和单向阀21出口连接油箱II 2，过滤器II 18与溢流阀20之间设有旁路连接液压传感器I 19，变量泵14经分动器15右端连接电动机17 ;过滤器II 18出口连接电液比例减压阀II 9进口，过滤器
II18与电液比例减压阀II 9之间设有四条旁路，一条旁路经溢流阀20和单向阀21连接油箱II 2，第二条旁路连接电液比例减压阀I 7进口，第三条旁路连接节流阀III 35进口，第四条旁路连接液压传感器I 19进口 ；待故障加速变量泵16进口连接节流阀I 22出口，待故障加速变量泵16出口连接节流阀II 25进口，待故障加速变量泵16经分动器15左端与电动机17连接；待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口连接油箱I 3，过滤器I 13进口所在的一端作为进油口连接油箱II 2 ;溢流阀20和单向阀21之间设有旁通支路连接电液比例溢流阀I 4进口。
[0008]所述的故障加速支路b由节流阀I 22、U形管测压器I 23、U形管测压器II 24和节流阀II 25组成，其中节流阀I 22、待故障加速变量泵16和节流阀II 25依次连接，节流阀
I22进口经油管与油箱I 3连接，节流阀I 22出口与待故障加速变量泵16进口连接，节流阀I 22出口与待故障加速变量泵16进口之间所设旁通支路与U形管测压器I 23连接，节流阀II 25进口与待故障加速变量泵16出口连接，节流阀II 25进口与待故障加速变量泵16出口之间所设旁通支路与U形管测压器II 24连接，节流阀II 25出口与油箱I 3连接。
[0009]所述的马达检测支路c由液压传感器IV 26、三位四通电磁换向阀I 27、双溢流制动阀I 28、两位两通电磁换向阀I 29、待测马达30、转速传感器31、温度传感器I 32、扭矩传感器33和液压传感器III34组成，其中三位四通电磁换向阀I 27P 口连接流量传感器I 8出口，三位四通电磁换向阀I 27P 口与流量传感器I 8之间设有旁路连接液压传感器IV 26;三位四通电磁换向阀I 27A 口连接待测马达30—端，三位四通电磁换向阀I 27A 口与待测马达30之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀I 28A 口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀I 29出口 ；待测马达30另一端连接三位四通电磁换向阀I 27B 口，待测马达30另一端与三位四通电磁换向阀I 27B 口之间设有旁路连接双溢流制动阀I 28C 口 ；三位四通电磁换向阀I 27T 口连接电液比例溢流阀II 6进口，三位四通电磁换向阀I 27T 口与电液比例溢流阀II 6之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器III 34，另一条旁路连接双溢流制动阀I 28B 口 ；两位两通电磁换向阀I 29进口连接双溢流制动阀I 28D 口 ；转速传感器31、温度传感器I 32和扭矩传感器33与待测马达30连接。
[0010]所述的阀组检测支路d由节流阀III 35、电液比例减压阀III 36、两位三通电磁换向阀37、液压传感器V 38、待测阀组39、两位两通电磁换向阀II 40、三位四通电磁换向阀
II41、液压传感器VI 42和液压传感器Vn 43组成，其中电液比例减压阀III 36进口连接过滤器II 18出口 ；两位三通电磁换向阀37Ρ 口连接电液比例减压阀III 36出口，两位三通电磁换向阀37P 口与电液比例减压阀III 36之间设有旁通支路连接节流阀III 35进口 ；两位三通电磁换向阀37A 口连接待测阀组39的先导油控制端，两位三通电磁换向阀37A 口与待测阀组39的先导油控制端之间设有旁路连接液压传感器V 38 ;三位四通电磁换向阀II 41P 口连接流量传感器II 10出口，三位四通电磁换向阀II 41P 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器VII 43 ;三位四通电磁换向阀II 41Α 口连接待测阀组39进口，三位四通电磁换向阀II 41Α 口与待测阀组39之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II 40出口 ；三位四通电磁换向阀II 41Β 口连接待测阀组39出口，三位四通电磁换向阀II 41Β 口与待测阀组39之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II 40进口 ；三位四通电磁换向阀II 41Τ 口连接电液比例溢流阀III 11进口，三位四通电磁换向阀II 41Τ 口与电液比例溢流阀III 11进口之间设有旁路连接液压传感器VI 42。
[0011]所述的泵检测支路e由液压传感器VDI 44、三位四通电磁换向阀III 45、双溢流制动阀II 46、两位两通电磁换向阀III 47、温度传感器II 48、待测泵49和液压传感器II 50组成，其中三位四通电磁换向阀III 45A 口与固接有温度传感器II 48的待测泵49 一端连接，三位四通电磁换向阀III 45A 口与待测泵49之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀II 46A 口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀III 47出口 ；三位四通电磁换向阀III 45B口连接待测泵49另一端，三位四通电磁换向阀III 45B 口与待测泵49另一端之间设有旁路连接双溢流制动阀II 46C 口 ；三位四通电磁换向阀III 45P 口与流量传感器II 10出口连接，三位四通电磁换向阀III 45P 口与流量传感器II 10出口之间设有旁路连接液压传感器VDI 44 ;三位四通电磁换向阀III 45T 口与电液比例溢流阀IV 12进口连接，三位四通电磁换向阀III45T 口与电液比例溢流阀IV 12之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器II 50，第二条旁路连接双溢流制动阀II 46B 口 ；两位两通电磁换向阀III 47进口连接双溢流制动阀
II46D 口。
[0012]所述的U形管测压器I 23由U形塑胶管I 51、软木塞I 52、软管I 53组成，其中软管I 53 —端经软木塞I 52与U形塑胶管I 51密封连接。
[0013]所述的U形管测压器II 24由U形塑胶管II 54、软木塞II 55、软管II 56组成，其中软管II 56 一端经软木塞II 55与U形塑胶管II 54密封连接。
[0014]本发明的功能实现主要包括故障加速试验与故障检测、评估两部分。
[0015]对于故障加速试验功能，通过工控机I输出指令到PLC控制器IV与模拟信号输出卡III，PLC控制器IV输出电信号至电动机17、分动器15，控制待故障加速变量泵16运作，故障加速支路b开始运作，油箱I 3中装有按一定比例配比的被污染的油液，油箱I 3中所装的油液经油管传递至待故障加速变量泵16。
[0016]模拟信号输出卡III输出一定的模拟信号至节流阀I 22和节流阀II 25，实现控制管路的进出口压力，最后U形管测压器I 23和U形管测压器II 24显示两端压力数据。对于特定的压力，故障加速效果一定。综合通过以上方式，使待故障加速变量泵16在非正常工作状态下工作，以此达到故障加速的作用，实现加速设备性能评估的功能。
[0017]故障检测、评估部分共分为马达检测支路C、阀组检测支路d和泵检测支路e三部分，当故障检测、评估部分工作时，首先对设备整体进行自身检漏，检漏功能发挥作用时，通过工控机I输出指令到PLC控制器IV与模拟信号输出卡III，PLC控制器IV输出电信号至电动机17、分动器15，控制变量泵14运作，故障检测、评估部分开始运作，油箱II 2中装有合格的油液，油箱II 2中所装的油液经油管传递至马达检测支路C、阀组检测支路d或泵检测支路e。
[0018]过滤器I 13、过滤器II 18对油液进行过滤作用，液压传感器I 19用于测量出油口压力，溢流阀20事先调定，用于对支路进行保护作用，避免油压过高导致系统失效，当变量泵14异常工作致设备出油压力过高，溢流阀自动导通，将液压油直接通回油箱；
[0019]其中双溢流制动阀I 28、双溢流制动阀II 46事先调定，实现油液补偿，用于保护待测马达30与待测泵49 ；
[0020]通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4锁紧；电液比例溢流阀II 6、电液比例减压阀I 7、电液比例减压阀II 9、电液比例溢流阀III11、电液比例溢流阀IV 12、节流阀
I35和电液比例减压阀III 36打开；
[0021]三位四通电磁换向阀I 27、三位四通电磁换向阀II 41和三位四通电磁换向阀
III45任意方向导通；
[0022]两位两通电磁换向阀I 29、两位三通电磁换向阀37任意实现PB通或者PA通、两位两通电磁换向阀II 40和两位两通电磁换向阀III 47导通。
[0023]稳定之后观察流量传感器I 8和流量传感器II 10是否有读数变化，若有读数变化为泄漏，若无读数变化则为不泄漏，且通过数据采集卡II将数据记录至工控机I中，
[0024]检测完成后，所有溢流阀、减压阀、节流阀打开，电机停转。
[0025]当故障检测、评估部分的马达检测支路c发挥作用时，通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4放松；
[0026]电液比例溢流阀II 6、电液比例减压阀I 7打开并调节至一定参数，实现对工作部分压力的控制；
[0027]三位四通电磁换向阀I 27正向导通与逆向导通，实现马达正反转；
[0028]通过液压传感器IV 26、液压传感器III 34和流量传感器I 8进行对马达主测量油路压力、流量的检测，转速传感器31、温度传感器I 32和扭矩传感器33实现对泵转速、温度以及输出扭矩的检测，并通过数据采集卡II将数据传输至工控机I中，进行分析得出压力-流量曲线，以及实现对泵转速、温度以及输出扭矩的检测，同时在工控机I中，与设备的使用标准进行比对，检测、评估其是否可以继续使用。
[0029]检测完成后，电机停转，之后再将所有溢流阀、减压阀、节流阀锁紧，所有换向阀断开。
[0030]当阀组检测支路d发挥作用时，对一般阀进行测量时，即控制油口不发挥作用时，电机转动，通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4放松；电液比例减压阀II 9和电液比例溢流阀III11打开并调节至一定参数，实现对工作部分压力的控制；三位四通电磁换向阀II 41.正向导通与逆向导通，实现油路的正反向；通过流量传感器II 10、液压传感器VI 42、液压传感器Vn 43实现对油路压力、流量的检测，并通过数据采集卡II将数据传输至工控机I中，进行分析得出压力-流量曲线，用以检测其导通能力。
[0031]控制油口发挥作用时，若测量控制油口压力与主油路之间的控制过程时，截流阀
I35关闭，通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4、电液比例减压阀II 9和电液比例溢流阀III 11完全打开。电液比例减压阀III 36打开并调节至一定参数，两位三通电磁换向阀37ΡΑ导通，调节电液比例减压阀III 36，通过液压传感器V 38获取控制压力数据，流量传感器II 10获取主油路流量数据。并通过数据采集卡II将数据传输至工控机I中，可得到控制压力-流量曲线、阀开启压力、阀关闭压力、阀关闭过程控制曲线和阀开启过程控制曲线等，用以检测其控制能力。
[0032]若测量其动态响应过程时，截流阀I 35关闭，通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4完全打开。电液比例减压阀II 9和电液比例溢流阀III 11完全打开。电液比例减压阀III 36打开并调节至一定参数，两位三通电磁换向阀37先PA导通进行蓄压，调节电液比例减压阀III36，通过液压传感器V 38获取控制压力数据，通过流量传感器II 10获取流量数据。后PB导通，保持控制油口压力恒定。再将电液比例减压阀III 36完全关闭，打开截流阀I 35泄压，PA瞬间导通对控制油口进行泄压，通过流量传感器II 10获取流量动态响应曲线数据。
[0033]以单个滑油联锁阀为例，不仅可以实现对阀组主测量油路进行进出口压力、流量的检测，再经过工控机I的计算处理，可以求得，主油路压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、阀开启压力数值、阀关闭压力数值、阀关闭过程控制曲线、阀开启过程控制曲线和控制油口与主油路之间的动态响应曲线等、同时在工控机I中，与设备的使用标准进行比对，检测、评估其是否可以继续使用。
[0034]当故障检测、评估部分的泵检测支路e发挥作用时，通过模拟信号输出卡III控制电液比例溢流阀I 4放松；
[0035]电液比例减压阀II 9和电液比例溢流阀IV 12打开并调节至一定参数，实现对工作部分压力的控制；
[0036]三位四通电磁换向阀III 45正向导通与逆向导通，实现泵的正反转；
[0037]通过液压传感器VDI 44、液压传感器II 50和流量传感器II 10进行对泵主测量油路压力、流量的检测，温度传感器II 48实现对泵温度的检测，并通过数据采集卡II将数据传输至工控机I中，进行分析得出压力-流量曲线，以及实现对泵温度的检测，同时在工控机I中，与设备的使用标准进行比对，检测、评估其是否可以继续使用。
[0038]检测完成后，所有溢流阀、减压阀、节流阀打开，电机停转。
[0039]本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果:
[0040]1.检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，可实现一些控制油口动态响应特性的评估；
[0041]2.可实现自身大部分区域泄漏的检测；
[0042]3.增加了故障加速系统，加速设备性能评估，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1为一种液压系统快速检测与故障加速复合系统的整体结构示意图
[0044]图2为液压回路结构示意图
[0045]图3为动力源系统的结构示意图
[0046]图4为故障加速支路的结构示意图
[0047]图5为马达检测支路的结构示意图
[0048]图6为阀组检测支路的结构示意图
[0049]图7为泵检测支路的结构示意图[0050]图8为U形管测压器I的结构示意图
[0051]图9为U形管测压器II的结构示意图
[0052]图10为三位四通电磁换向阀I接口示意图
[0053]图11为双溢流制动阀I接口示意图
[0054]图12为两位三通电磁换向阀接口示意图
[0055]图13为三位四通电磁换向阀II接口示意图
[0056]图14为三位四通电磁换向阀III接口示意图
[0057]图15为双溢流制动阀II接口示意图
[0058]其中:1.工控机I1.数据采集卡II1.模拟信号输出卡IV.PLC控制器V.转运车架V1.液压回路a.动力源系统b.故障加速支路c.马达检测支路d.阀组检测支路e.泵检测支路1.油温油位计I 2.油箱II 3.油箱I 4.电液比例溢流阀I 5.油温油位计II 6.电液比例溢流阀II 7.电液比例减压阀I 8.流量传感器I 9.电液比例减压阀II 10.流量传感器II 11.电液比例溢流阀III 12.电液比例溢流阀IV 13.过滤器I 14.变量泵15.分动器16.待故障加速变量泵17.电动机18.过滤器II 19.液压传感器I 20.溢流阀21.单向阀22.节流阀I 23.U形管测压器I 24.U形管测压器II 25.节流阀II 26.液压传感器
IV27.三位四通电磁换向阀I 28.双溢流制动阀I 29.两位两通电磁换向阀I 30.待测马达31.转速传感器32.温度传感器I 33.扭矩传感器34.液压传感器III 35.节流阀III 36.电液比例减压阀III 37.两位三通电磁换向阀38.液压传感器V 39.待测阀组40.两位两通电磁换向阀II 41.三位四通电磁换向阀II 42.液压传感器VI 43.液压传感器VII 44.液压传感器VDI 45.三位四通电磁换向阀III 46.双溢流制动阀II 47.两位两通电磁换向阀III48.温度传感器II 49.待测泵50.液压传感器II 51.U形塑胶管I 52.软木塞I 53.软管I 54.U形塑胶管II 55.软木塞II 56.软管II
【具体实施方式】
[0059]下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。
[0060]本发明主要通过以下技术方案实现:一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于由工控机1、数据采集卡I1、模拟信号输出卡II1、PLC控制器IV、转运车架V和液压回路VI组成，其中工控机I的信号输出端经通讯线与PLC控制器IV和模拟信号输出卡III的信号输入端连接；PLC控制器IV的信号输出口经通讯线与液压回路VI的各个换向阀、电机泵、分动器15连接，换向阀包括:三位四通电磁换向阀I 27、两位两通电磁换向阀
I29、两位三通电磁换向阀37、两位两通电磁换向阀II 40、三位四通电磁换向阀II 41、三位四通电磁换向阀III 45、两位两通电磁换向阀III 47 ;电机泵包括:变量泵14、待故障加速变量泵16 ;模拟信号输出卡III的信号输出口经通讯线与液压回路VI的各个溢流阀、节流阀连接，溢流阀包括:电液比例溢流阀I 4、电液比例溢流阀II 6、电液比例溢流阀III 11、电液比例溢流阀IV 12、溢流阀20 ;节流阀包括:节流阀I 22、节流阀II 25、节流阀III 35 ;液压回路VI各个传感器经通讯线与数据采集卡II的信号输入端连接，传感器包括:流量传感器I 8、流量传感器II 10、液压传感器I 19、液压传感器IV 26、转速传感器31、温度传感器I 32、扭矩传感器33、液压传感器III 34、节流阀III 35、液压传感器V 38、液压传感器VI 42、液压传感器VII43、液压传感器VDI44、温度传感器II 48、液压传感器II 50 ;数据采集卡II的信号输出端经通讯线与工控机I的信号输入端连接；工控机1、数据采集卡I1、PLC控制器IV、模拟信号输出卡II1、液压回路VI均与转运车架V固接。
[0061]液压回路VI由动力源系统a、故障加速支路b、马达检测支路C、阀组检测支路d、泵检测支路e、油温油位计I 1、油箱I 3、油箱II 2、电液比例溢流阀I 4、油温油位计115、液比例溢流阀II 6、电液比例减压阀I 7、流量传感器I 8、电液比例减压阀II 9、流量传感器II10、电液比例溢流阀III11、电液比例溢流阀IV 12组成，其中油温油位计I I和油温油位计II 5分别连接油箱I 3和油箱II 2。
[0062]动力源系统a的待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口与油箱I 3连接，动力源系统a的过滤器I 13进口所在一端作为进油口与油箱II 2连接。
[0063]动力源系统a的过滤器II 18所在一端作为出油口连接马达检测支路C、阀组检测支路d和泵检测支路e连接，过滤器II 18出口连接电液比例减压阀II 9进口连接，过滤器
II18与电液比例减压阀II 9之间设有四条旁路，一条旁路连接溢流阀20、单向阀21和油箱
II2，第二条旁路连接电液比例减压阀I 7进口，第三条旁路连接电液比例减压阀III 36进口，第四条旁路连接液压传感器I 19进口。
[0064]动力源系统a的待故障加速变量泵16出口所在一端连接故障加速支路b，待故障加速变量泵16进口连接节流阀I 22出口，待故障加速变量泵16出口连接节流阀II 25进□。
[0065]动力源系统a的溢流阀20和单向阀21之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比例溢流阀I 4出口。
[0066]油箱I 3分别连接故障加速支路b中的节流阀I 22进口、节流阀II 25出口。
[0067]流量传感器I 8出口和电液比例溢流阀II 6进口分别连接马达检测支路c的三位四通电磁换向阀I 27P 口和T 口。
[0068]阀组检测支路d的电液比例减压阀III 36进口连接过滤器II 18出口，节流阀III 35出口连接电液比例溢流阀I 4进口，阀组检测支路d的三位四通电磁换向阀II 41P 口连接流量传感器II 10出口，三位四通电磁换向阀II 41P 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器VII 43，三位四通电磁换向阀II 41Τ 口连接电液比例溢流阀III 11进口。
[0069]泵检测支路e的三位四通电磁换向阀III 45P 口连接流量传感器II 10出口，三位四通电磁换向阀II 41P 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器VDI44，三位四通电磁换向阀III45T 口连接电液比例溢流阀IV 12进口，三位四通电磁换向阀III 45T 口与电液比例溢流阀IV 12之间连接两条旁路，一条旁路连接液压传感器II 50，另一条旁路连接双溢流制动阀II 46B 口。
[0070]油温油位计I I和油温油位计II 5分别连接油箱I 3和油箱II 2 ;电液比例减压阀
I7出口连接流量传感器I 8进口 ；电液比例减压阀II 9出口连接流量传感器II 10进口；电液比例溢流阀IV 12出口连接电液比例溢流阀I 4进口，电液比例溢流阀IV 12出口与电液比例溢流阀I 4进口之间设有三条旁路，第一条旁路连接电液比例溢流阀III 11出口，第二条旁路连接两位三通电磁换向阀37B 口，第三条旁路连接电液比例溢流阀II 6出口。
[0071]动力源系统a由过滤器I 13、变量泵14、分动器15、待故障加速变量泵16、电动机17、过滤器II 18、液压传感器I 19、溢流阀20和单向阀21组成，其中过滤器I 13、变量泵14、过滤器II 18、溢流阀20和单向阀21依次连接，过滤器I 13进口和单向阀21出口连接油箱II 2，过滤器II 18与溢流阀20之间设有旁路连接液压传感器I 19，变量泵14经分动器15右端连接电动机17;过滤器II 18出口连接电液比例减压阀II 9进口，过滤器II 18与电液比例减压阀II 9之间设有四条旁路，一条旁路经溢流阀20和单向阀21连接油箱II 2，第二条旁路连接电液比例减压阀I 7进口，第三条旁路连接节流阀III 35进口，第四条旁路连接液压传感器I 19进口 ；待故障加速变量泵16进口连接节流阀I 22出口，待故障加速变量泵16出口连接节流阀II 25进口，待故障加速变量泵16经分动器15左端与电动机17连接；待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口连接油箱I 3，过滤器I 13进口所在的一端作为进油口连接油箱II 2 ;溢流阀20和单向阀21之间设有旁通支路连接电液比例溢流阀I 4进口。
[0072]故障加速支路b由节流阀I 22、U形管测压器I 23、U形管测压器II 24和节流阀
II25组成，其中节流阀I 22、待故障加速变量泵16和节流阀II 25依次连接，节流阀I 22进口经油管与油箱I 3连接，节流阀I 22出口与待故障加速变量泵16进口连接，节流阀I 22出口与待故障加速变量泵16进口之间所设旁通支路与U形管测压器I 23连接，节流阀II 25进口与待故障加速变量泵16出口连接，节流阀II 25进口与待故障加速变量泵16出口之间所设旁通支路与U形管测压器II 24连接，节流阀II 25出口与油箱I 3连接。
[0073]马达检测支路c由液压传感器IV 26、三位四通电磁换向阀I 27、双溢流制动阀
I28、两位两通电磁换向阀I 29、待测马达30、转速传感器31、温度传感器I 32、扭矩传感器33和液压传感器III 34组成，其中三位四通电磁换向阀I 27P 口连接流量传感器I 8出口，三位四通电磁换向阀I 27P 口与流量传感器I 8之间设有旁路连接液压传感器IV 26;三位四通电磁换向阀I 27A 口连接待测马达30—端，三位四通电磁换向阀I 27A 口与待测马达30之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀I 28A 口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀I 29出口 ；待测马达30另一端连接三位四通电磁换向阀I 27B 口，待测马达30另一端与三位四通电磁换向阀I 27B 口之间设有旁路连接双溢流制动阀I 28C 口 ；三位四通电磁换向阀I 27T 口连接电液比例溢流阀II 6进口，三位四通电磁换向阀I 27T 口与电液比例溢流阀II 6之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器III 34，另一条旁路连接双溢流制动阀I 28B 口 ；两位两通电磁换向阀I 29进口连接双溢流制动阀I 28D 口 ；转速传感器31、温度传感器I 32和扭矩传感器33与待测马达30连接。
[0074]阀组检测支路d由节流阀III35、电液比例减压阀III36、两位三通电磁换向阀37、液压传感器V 38、待测阀组39、两位两通电磁换向阀II 40、三位四通电磁换向阀II 41、液压传感器VI 42和液压传感器VII 43组成，其中电液比例减压阀III 36进口连接过滤器II 18出口 ；两位三通电磁换向阀37Ρ 口连接电液比例减压阀III 36出口，两位三通电磁换向阀37Ρ 口与电液比例减压阀III 36之间设有旁通支路连接节流阀III 35进口 ；两位三通电磁换向阀37Α口连接待测阀组39的先导油控制端，两位三通电磁换向阀37Α 口与待测阀组39的先导油控制端之间设有旁路连接液压传感器V 38 ;三位四通电磁换向阀II 41Ρ 口连接流量传感器
II10出口，三位四通电磁换向阀II 41Ρ 口与流量传感器II 10之间设有旁路连接液压传感器Vn 43 ；三位四通电磁换向阀II 4IA 口连接待测阀组39进口，三位四通电磁换向阀II 4IA口与待测阀组39之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II 40出口 ；三位四通电磁换向阀
II41Β 口连接待测阀组39出口，三位四通电磁换向阀II 41Β 口与待测阀组39之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II 40进口 ；三位四通电磁换向阀II 41Τ 口连接电液比例溢流阀Ill11进口，三位四通电磁换向阀II 41T 口与电液比例溢流阀III 11进口之间设有旁路连接液压传感器VI 42。
[0075]泵检测支路e由液压传感器VDI44、三位四通电磁换向阀III45、双溢流制动阀II 46、两位两通电磁换向阀11147、温度传感器II 48、待测泵49和液压传感器II 50组成，其中三位四通电磁换向阀III 45A 口与固接有温度传感器II 48的待测泵49 一端连接，三位四通电磁换向阀III 45A 口与待测泵49之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀II 46A 口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀III 47出口 ；三位四通电磁换向阀III 45B 口连接待测泵49另一端，三位四通电磁换向阀III45B 口与待测泵49另一端之间设有旁路连接双溢流制动阀II 46C 口 ；三位四通电磁换向阀III 45P 口与流量传感器II 10出口连接，三位四通电磁换向阀III45P 口与流量传感器II 10出口之间设有旁路连接液压传感器VDI44，三位四通电磁换向阀III45T 口与电液比例溢流阀IV 12进口连接，三位四通电磁换向阀III45T 口与电液比例溢流阀IV 12之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器II 50，第二条旁路连接双溢流制动阀II 46B 口 ；两位两通电磁换向阀III 47进口连接双溢流制动阀II 46D 口。
[0076]U形管测压器I 23由U形塑胶管I 51、软木塞I 52、软管I 53组成，其中软管
I53—端经软木塞I 52与U形塑胶管I 51密封连接。
[0077]U形管测压器II 24由U形塑胶管II 54、软木塞II 55、软管II 56组成，其中软管
II56 一端经软木塞II 55与U形塑胶管II 54密封连接。
【权利要求】
1.一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于由工控机(I )、数据采集卡(II )、模拟信号输出卡(III)、PLC控制器(IV )、转运车架(V )和液压回路(VI)组成，其中工控机(I )的信号输出端经通讯线与PLC控制器(IV)和模拟信号输出卡(III)的信号输入端连接；PLC控制器(IV)的信号输出口经通讯线与液压回路(VI)的各个换向阀、电机泵、分动器(15)连接，换向阀包括:三位四通电磁换向阀I (27)、两位两通电磁换向阀I (29)、两位三通电磁换向阀(37)、两位两通电磁换向阀II (40)、三位四通电磁换向阀II (41)、三位四通电磁换向阀III (45)、两位两通电磁换向阀III (47);电机泵包括:变量泵(14)、待故障加速变量泵(16);模拟信号输出卡(III)的信号输出口经通讯线与液压回路(VI)的各个溢流阀、节流阀连接，溢流阀包括:电液比例溢流阀I (4)、电液比例溢流阀II (6)、电液比例溢流阀III (11)、电液比例溢流阀IV (12)、溢流阀(20);节流阀包括:节流阀I (22)、节流阀II (25)、节流阀III (35);液压回路(VI)各个传感器经通讯线与数据采集卡(II )的信号输入端连接，传感器包括:流量传感器I (8)、流量传感器II (10)、液压传感器I (19)、液压传感器IV (26)、转速传感器(31)、温度传感器I (32)、扭矩传感器(33)、液压传感器III (34)、液压传感器V (38)、液压传感器VI (42)、液压传感器VII (43)、液压传感器VDI (44)、温度传感器II (48)、液压传感器II (50);数据采集卡(II )的信号输出端经通讯线与工控机(I )的信号输入端连接；工控机(I )、数据采集卡(II )、PLC控制器(IV )、模拟信号输出卡(III)、液压回路(W )均与转运车架(V )固接；液压回路(W )由动力源系统(a)、故障加速支路(b)、马达检测支路(C)、阀组检测支路(d)、泵检测支路(e)、油温油位计I (I)、油箱I⑶、油箱II⑵、电液比例溢流阀I⑷、油温油位计II (5)、液比例溢流阀II (6)、电液比例减压阀I (7)、流量传感器I (8)、电液比例减压阀II (9)、流量传感器 II(10)、电液比例溢流阀III (11)、电液比例溢流阀IV (12)组成，其中油温油位计I (I)和油温油位计II (5)分别连接油箱I (3)和油箱II (2);动力源系统(a)的待故障加速变量泵(16)进口所在的一端作为进油口与油箱I (3)连接，动力源系统(a)的过滤器I (13)进口所在一端作为进油口与油箱II⑵连接；动力源系统(a)的过滤器II (18)所在一端作为出油口连接马达检测支路(C)、阀组检测支路(d)和泵检测支路(e)，过滤器II (18)出口连接电液比例减压阀II O)进口连接，过滤器II (18)与电液比例减压阀II (9)之间设有四条旁路，一条旁路连接溢流阀(20)、单向阀(21)和油箱II (2)，第二条旁路连接电液比例减压阀I (7)进口，第三条旁路连接电液比例减压阀III (36)进口，第四条旁路连接液压传感器I (19)进口 ；动力源系统(a)的待故障加速变量泵(16)出口所在一端连接故障加速支路(b)，待故障加速变量泵(16)进口连接节流阀I (22)出口，待故障加速变量泵(16)出口连接节流阀II (25)进口 ；动力源系统(a)的溢流阀(20)和单向阀(21)之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比例溢流阀I⑷出口 ；油箱I (3)分别连接故障加速支路(b)中的节流阀I (22)进口、节流阀II (25)出口 ；流量传感器I (8)出口和电液比例溢流阀II (6)进口分别连接马达检测支路(c)的三位四通电磁换向阀I (27)P 口和T 口 ；阀组检测支路(d)的电液比例减压阀III (36)进口连接过滤器II (18)出口，节流阀III (35)出口连接电液比例溢流阀I⑷进口，，阀组检测支路⑷的三位四通电磁换向阀II (41)P 口连接流量传感器II (10)出口，三位四通电磁换向阀II (41)P 口与流量传感器II (10)之间设有旁路连接液压传感器VII (43)，三位四通电磁换向阀II (41)T 口连接电液比例溢流阀III (11)进口 ；泵检测支路(e)的三位四通电磁换向阀III (45)P 口连接流量传感器II (10)出口，三位四通电磁换向阀II (41)？ 口与流量传感器II (10)之间设有旁路连接液压传感器珊(44),三位四通电磁换向阀III (45)1 口连接电液比例溢流阀IV (12)进口，三位四通电磁换向阀III (45)1口与电液比例溢流阀IV (12)之间连接两条旁路，一条旁路连接液压传感器II (50),另一条旁路连接双溢流制动阀II (46)8 口 ；油温油位计I (1)和油温油位计II (5)分别连接油箱I (3)和油箱II⑵；电液比例减压阀I⑵出口连接流量传感器I⑶进口 ；电液比例减压阀II (9)出口连接流量传感器II (10)进口 ；电液比例溢流阀IV (12)出口连接电液比例溢流阀I⑷进口，电液比例溢流阀IV (12)出口与电液比例溢流阀I (4)进口之间设有三条旁路，第一条旁路连接电液比例溢流阀III (11)出口，第二条旁路连接两位三通电磁换向阀(37)8 口，第三条旁路连接电液比例溢流阀II (6)出口。
2.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的动力源系统⑷由过滤器I (13)、变量泵(14)、分动器(15)、待故障加速变量泵(16)、电动机(17)、过滤器II (18)、液压传感器I (19)、溢流阀(20)和单向阀(21)组成，其中过滤器I(13)、变量泵(14)、过滤器II (18)、溢流阀(20)和单向阀(21)依次连接，过滤器I (13)进口和单向阀(21)出口连接油箱II (2),过滤器II (18)与溢流阀(20)之间设有旁路连接液压传感器I (19),变量泵(14)经分动器(15)右端连接电动机(17)；过滤器II (18)出口连接电液比例减压阀II (9)进口，过滤器II (18)与电液比例减压阀II (9)之间设有四条旁路，一条旁路经溢流阀(20)和单向阀(21)连接油箱II (2),第二条旁路连接电液比例减压阀I (7)进口，第三条旁路连接节流阀III (35)进口，第四条旁路连接液压传感器I (19)进口 ；待故障加速变量泵(16)进口连接节流阀I (22)出口，待故障加速变量泵(16)出口连接节流阀II (25)进口，待故障加速变量泵(16)经分动器(15)左端与电动机(17)连接；待故障加速变量泵(16)进口所在的一端作为进油口连接油箱I (3),过滤器I (13)进口所在的一端作为进油口连接油箱II (2)；溢流阀(20)和单向阀(21)之间设有旁通支路连接电液比例溢流阀I (4)进口。
3.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的故障加速支路$)由节流阀I (22).1形管测压器I (23).1形管测压器II (24)和节流阀II(25)组成，其中节流阀I (22)、待故障加速变量泵(16)和节流阀II (25)依次连接，节流阀I (22)进口经油管与油箱I (3)连接，节流阀I (22)出口与待故障加速变量泵(16)进口连接，节流阀I (22)出口与待故障加速变量泵(16)进口之间所设旁通支路与I形管测压器I (23)连接，节流阀II (25)进口与待故障加速变量泵(16)出口连接，节流阀II (25)进口与待故障加速变量泵(16)出口之间所设旁通支路与I形管测压器II (24)连接，节流阀II (25)出口与油箱I (3)连接。
4.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的马达检测支路化)由液压传感器IV (26)、三位四通电磁换向阀I (27)、双溢流制动阀I (28)、两位两通电磁换向阀I (29)、待测马 达(30)、转速传感器(31)、温度传感器I (32)、扭矩传感器(33)和液压传感器III (34)组成，其中三位四通电磁换向阀I (27)9 口连接流量传感器I (8)出口，三位四通电磁换向阀I (27)9 口与流量传感器I (8)之间设有旁路连接液压传感器IV (26)；三位四通电磁换向阀I (27)八口连接待测马达(30) —端，三位四通电磁换向阀I (27)八口与待测马达(30)之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀I (28)八口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀I (29)出口 ；待测马达(30)另一端连接三位四通电磁换向阀I (27)B 口，待测马达(30)另一端与三位四通电磁换向阀I (27)B 口之间设有旁路连接双溢流制动阀I (28) C 口 ；三位四通电磁换向阀I (27) T 口连接电液比例溢流阀II (6)进口，三位四通电磁换向阀I (27)T 口与电液比例溢流阀II (6)之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器III (34)，另一条旁路连接双溢流制动阀I (28)Β 口 ；两位两通电磁换向阀I (29)进口连接双溢流制动阀I (28)D 口 ；转速传感器(31)、温度传感器I (32)和扭矩传感器(33)与待测马达(30)连接。
5.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的阀组检测支路⑷由节流阀III (35)、电液比例减压阀III (36)、两位三通电磁换向阀(37)、液压传感器V (38)、待测阀组(39)、两位两通电磁换向阀II (40)、三位四通电磁换向阀II (41)、液压传感器VI (42)和液压传感器VII (43)组成，其中电液比例减压阀III (36)进口连接过滤器II (18)出口 ；两位三通电磁换向阀(37)P 口连接电液比例减压阀III (36)出口，两位三通电磁换向阀(37)Ρ 口与电液比例减压阀III (36)之间设有旁通支路连接节流阀III (35)进口 ；两位三通电磁换向阀(37)Α 口连接待测阀组(39)的先导油控制端，两位三通电磁换向阀(37)A 口与待测阀组(39)的先导油控制端之间设有旁路连接液压传感器V (38);三位四通电磁换向阀II (41) P 口连接流量传感器II (10)出口，三位四通电磁换向阀II (41)Ρ 口与流量传感器II (10)之间设有旁路连接液压传感器VII (43);三位四通电磁换向阀II (41)A 口连接待测阀组(39)进口，三位四通电磁换向阀II (41)Α 口与待测阀组(39)之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II (40)出口 ；三位四通电磁换向阀II (41)Β 口连接待测阀组(39)出口，三位四通电磁换向阀II (41)Β 口与待测阀组(39)之间设有旁路连接两位两通电磁换向阀II (40)进口 ；三位四通电磁换向阀II (41)T 口连接电液比例溢流阀III (11)进口，三位四通电磁换向阀II (41)T 口与电液比例溢流阀III (11)进口之间设有旁路连接液压传感器VI (42)。
6.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的泵检测支路(e)由液压传感器VDI (44)、三位四通电磁换向阀III (45)、双溢流制动阀II (46)、两位两通电磁换向阀III (47)、温度传感器II (48)、待测泵(49)和液压传感器II (50)组成，其中三位四通电磁换向阀III (45)A 口与固接有温度传感器II (48)的待测泵(49) 一端连接，三位四通电磁换向阀III (45)A 口与待测泵(49)之间设有两条旁路，一条旁路连接双溢流制动阀II (46) A 口，另一条旁路连接两位两通电磁换向阀III (47)出口 ；三位四通电磁换向阀III(45)B 口连接待测泵(49)另一端，三位四通电磁换向阀III (45)B 口与待测泵(49)另一端之间设有旁路连接双溢流制动阀II (46)C 口 ；三位四通电磁换向阀III (45)P 口与流量传感器II (10)出口连接，三位四通电磁换向阀III (45)P 口与流量传感器II (10)出口之间设有旁路连接液压传感器VDI (44);三位四通电磁换向阀III (45)T 口与电液比例溢流阀IV (12)进口连接，三位四通电磁换向阀III (45)T 口与电液比例溢流阀IV (12)之间设有两条旁路，一条旁路连接液压传感器II (50)，第二条旁路连接双溢流制动阀II (46)B 口；两位两通电磁换向阀III (47)进口连接双溢流制动阀II (46) D 口。
7.按权利要求3所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的U形管测压器I (23)由U形塑胶管I (51)、软木塞I (52)、软管I (53)组成，其中软管I(53) —端经软木塞I (52)与U形塑胶管I (51)密封连接。
8.按权利要求3所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的I形管测压器II (24)由I形塑胶管II (54),软木塞II (55),软管II (56)组成，其中软管II( 56) 一端经软木塞II (55)与I形塑胶管II (54)密封连接。
【文档编号】F15B19/00GK103836025SQ201410058083
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】姚永明, 胡林强, 刘顺安, 王春雪, 董志岩, 吴文健, 袁瑞强, 杨璐鸿, 陈梦娜 申请人:吉林大学