一种既大量注出又微量注出色浆泵的制作方法

本发明涉及一种往复式泵领域，具体涉及一种既大量注出又微量注出色浆的往复式泵。

背景技术：

在调色技术领域，利用往复式泵注出定量色浆是一项关键技术，目前常见的往复式容积泵有活塞泵、柱塞泵、折叠泵等。调色对色浆的量有严格的要求，要求泵在注出大量色浆（如大于15毫升）时色浆注出量的误差不能超过一定的百分比（如小于1%），对于在注出微量色浆（如小于0.5毫升）时色浆注出量的误差同样不能超过一定的百分比（如小于12%）。然而目前常见的大量注出色浆的往复泵由于单位行程注出量大，即使泵行程出现少许偏差，也可能导致微量注出色浆时的较大注出偏差，引起颜色异常，不能满足产品需求。所以在调色设备的色浆注出精度控制标准上就呈现出微量注出色浆的精度要求（如12%）低于大量色浆（如1%）情况，这是迫不得已。为了解决这个问题，特别是减少微量注出色浆的误差，常采用步进电机实现往复泵的行程。但步进电机的细分步数是有限的。目前的解决方法主要有同时设置两台调色机，一台是大泵组成的调色机主要负责注出大量色浆，另一台是小泵组成的调色机负责注出微量色浆，这样做虽然可以良好解决控制泵出色浆量，但是设置两台调色机不但多花许多的钱，而且所需空间较大，使用不方便，不符合现代经济集约化生产需求，特别是不适合店面中的使用；另一种解决方法在于在同一个泵中一个大截面缸体的大泵并联用一个小截面缸体的小泵，并排设置一对注出大量和注出微量两个泵出系统，这样做同样存在所占空间较大，结构复杂，成本高的问题；专利US2009236367A1公开了一种双出漆嘴双泵，其通过泵内设置弹簧达到使用一个系统既可大量出浆又可微量出浆的目的；弹簧可压缩，在泵向下压时，实现打色浆量大的目的；在柱触底后再压缩，细杆继续向下走，进入活塞腔，实现微量注出色浆时精确度高的目的。以上现有技术不但存在上述结构复杂、成本高的缺点，而且在解决该问题时都是围绕保证大量注出色浆的高效率前提下增加微量注出色浆的单位行程量，使得一个基本定量的绝对误差量相对往复杆微量注出色浆的单位行程量减少，以便提高微量注出色浆的精度。举例来说，就是减少步进电机每步的理论注出色浆量来提高精度。而且本行业普遍围绕这一点来提高微量注出色浆的精度；

除了现有技术以上提到的缺点和解决问题的侧重点，US2009236367A1专利产品还存在以下缺陷：（1） 当泵长时间不用时，且色浆粘稠可能向下压不动，需要加大力度往下压，由于弹簧有一定的弹性限度，活塞与壁有一定摩擦，弹簧容易在注出大剂量色浆时被压变形，引起泵注出行程的误差；（2） 滑动装置无论中间还是两边均需密封性特别好，以免色浆漏出。（3）必须设置弹簧预紧力，弹簧预紧力设置较大时，电机功率使用过大，浪费能源，同时在泵触底进入微量注出色浆时为了克服弹簧阻力，对泵体施力过大容易造成机架变形、位移、振动，导致泵杆行程产生变化，影响出浆量精确度；（4）弹簧预紧力设置较小时，色浆阻力较大时，容易造成弹簧压缩，影响出浆量精确度；（5）泵中气体会严重影响小计量色浆注出的精度。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了克服现有技术的不足而提供一种既大量高效注出又保证微量注出色浆精度的大截面缸体往复式容积泵。

本发明的目的是以下述技术方案实现的：

一种既大量注出又微量注出色浆泵，包括一个大往复式容积泵，大往复式容积泵包括大往复件、大泵体及大泵进出口，在该大泵体内，设置一个与大往复件固定的小往复件，大泵体底座内设小泵体，小泵体设小泵进出口。

设置控制阀控制所述大泵进出口和所述小泵进出口连通色浆桶或者注出色浆。

所述小往复件、小泵体和小泵进出口构成小往复式容积泵。

所述大往复式容积泵为大折叠泵、大柱塞泵或者大活塞泵之一，所述小往复式容积泵为小折叠泵。

或者所述大往复式容积泵为大折叠泵、大柱塞泵或者大活塞泵之一，所述小往复式容积泵为小柱塞泵或者小活塞泵之一，其小活塞杆或者小柱塞杆伸入小缸体的长度大于等于大往复件行程。

或者所述大往复式容积泵为大折叠泵、大柱塞泵或者大活塞泵之一，所述小往复件为小活塞组件或者小柱塞杆、小泵体为小缸体，小活塞组件或者小柱塞杆伸入小缸体的最大长度小于大往复件行程，小活塞组件或者小柱塞杆伸入小缸体时，小活塞组件或者小柱塞杆、小缸体和小泵进出口构成小柱塞泵或者小活塞泵。

所述小泵体与大泵体同轴设置。

所述控制阀控制大泵进出口和小泵进出口连通色浆桶或者注出，至少包括下述三个连通结构：

①大泵进出口连通色浆桶、小泵进出口连通色浆桶、大泵进出口和小泵进出口均连通色浆桶，前述三种方式单独或者组合；

②大泵进出口单独注出或者大泵进出口和小泵进出口共同注出，或者大泵进出口连通色浆注出口注出或者大泵进出口和小泵进出口共同连通色浆注出口注出；

③小泵进出口单独注出或者小泵进出口连通色浆注出口注出。

所述控制阀为滑动阀，滑动阀为，驱动滑块Ⅰ上设与大泵进出口、小泵进出口连通的大泵延长进出口与小泵延长进出口，色浆桶进出口分支为两个，分别为色浆桶进出口Ⅰ与色浆桶进出口II：

①色浆桶进出口Ⅰ与色浆桶进出口II分别与大泵进出口、小泵进出口连通；

②大泵延长进出口与小泵延长进出口均外露；

③大泵进出口与色浆桶进出口I连通，小泵延长进出口外露作为注出口。

所述控制阀包括阀体和阀芯，阀体上设大泵进出口和小泵进出口、色浆桶进出口和色浆注出口，其中，色浆桶进出口通过第一分支通道连通色浆桶分支进出口I，通过第二分支通道连通色浆桶分支进出口II；阀芯设轴心通道，径向通道I、径向通道II、径向通道III分别与轴心通道连通，阀芯表面设圆弧槽通道，圆弧槽通道、径向通道I与大泵进出口对应，轴心通道与小泵进出口始终连通：

①当径向通道I与色浆桶分支进出口II连通时，径向通道I连通色浆桶抽吸色浆；当径向通道I与色浆桶通道分支进出口I连通时，圆弧槽通道与径向通道I同时连通色浆桶通道出入口抽吸色浆；

②当径向通道III对准色浆注出口时，径向通道I与大泵进出口连通，即大泵进出口与小泵进出口同时通过轴心通道与径向通道III连通，径向通道III注出大量色浆，其它通道关闭；

③当径向通道II对准色浆注出口时，圆弧槽与色浆桶进出口I连通，即大泵进出口色浆回流，小泵进出口连通轴心通道，轴心通道连通径向通道II，由径向通道II通过色浆注出口注出微量色浆，其它通道关闭。

进一步，所述色浆桶进出口分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶进出口I和色浆桶进出口III后，又分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶进出口III和色浆桶进出口Ⅳ，色浆桶进出口III和色浆桶进出口Ⅳ与径向通道II、径向通道III对应；①当径向通道I与色浆桶通道进出口II连通时，径向通道III连通色浆桶分支进出口III，径向通道II连通色浆桶分支进出口Ⅳ，小泵进出口连通色浆桶抽吸色浆;②当径向通道I与色浆桶通道进出口I连通时，径向通道III连通色浆桶分支进出口Ⅳ，径向通道II连通色浆桶分支进出口III，大泵进出口与小泵进出口连通色浆桶抽吸色浆。。

所述控制阀为包括阀体II和阀芯II，阀体II上设大泵进出口和小泵进出口、色浆桶进出口和色浆注出口，其中，色浆桶进出口通过第一分支通道连通色浆桶分支进出口I，色浆桶进出口通过第二分支通道连通色浆桶分支进出口II，色浆桶进出口设第三分支通道；阀芯II设轴心通道、径向通道I、径向通道II、径向通道III分别与轴心通道连通，阀芯表面设圆弧槽通道，圆弧槽通道、径向通道I与大泵进出口对应，轴心通道与小泵进出口对应部位轴向间隔90°设径向小泵通道I、径向小泵通道II、径向小泵通道III和轴向小泵通道：

①当径向通道I与色浆桶分支进出口II连通时，径向通道I连通，大泵进出口与圆弧槽通道并与色浆桶通道分支进出口I连通，小泵进出口通过轴向小泵通道与色浆桶进出口连通，抽吸色浆，其它通道关闭；

②当径向通道III对准色浆注出口时，大泵进出口通过径向通道I与轴心通道连通；小泵进出口通过径向小泵通道III与轴心通道连通；即大泵进出口与小泵进出口同时通过轴心通道与径向通道III连通，径向通道III注出大量色浆，其它通道关闭；

③当径向通道II对准色浆注出口时，圆弧槽与色浆桶进出口II连通，即大泵进出口色浆回流，小泵进出口通过径向小泵通道I连通轴心通道，轴心通道连通径向通道II，由径向通道II注出微量色浆，色浆穿过色浆注出口注出，其它通道关闭。

进一步，所述色浆桶进出口分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶进出口I和色浆桶进出口III后，又分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶进出口III和色浆桶进出口Ⅳ，色浆桶进出口III和色浆桶进出口Ⅳ与径向通道II、径向通道III对应；①当径向通道I与色浆桶通道进出口II连通时，径向通道III连通色浆桶分支进出口III，径向通道II连通色浆桶分支进出口Ⅳ；②当径向通道I与色浆桶通道分支进出口I连通时，径向通道II与色浆桶分支进出口III连通，径向通道III与色浆桶进出口Ⅳ连通。

所述控制阀包括大缸体，大缸体底座上设色浆注出口和色浆桶通道，大缸体内设旋转阀芯IV；旋转阀芯IV轴芯上设小缸体，小缸体沿径向伸出小泵进出口，小缸体外侧设大泵进出口，小缸体沿径向伸出另一个进出口，该进出口与另一个大泵进出口连通构成合并进出口，

①合并进出口与色浆桶通道对准，抽吸色浆；

②大泵进出口对准色浆注出口或者合并进出口对准注出口，打出大量色浆；

③小泵进出口对准色浆注出口，注出微量色浆。

本发明提供的往复式容积泵，利用一个大截面泵既可实现大量注出又可微量注出色浆，保证了色浆注出量的精准度，特别是保证了微量色浆的注出精度，与现有技术相比，具有精度高、结构简单、相对于专利US2009236367A1结构，其防漏性能好，往复泵缸体的长度方向上利用率高，泵支架的弹性变形小而提高了往复泵行程精度，当往复泵正置（即往复杆向上移动，色浆由往复泵的下方抽入缸体）或水平使用时，解决了泵中集气严重影响微量注出色浆精度这个一直没能很好解决的难题。同样，该泵制成的调色机使用方便、占地面积小。

附图说明

图1a是本发明基本结构示意图；

图1b是本发明基本结构工作示意图；

图2a是本发明为折叠泵时大泵工作示意图；

图2b是本发明为折叠泵时小泵工作示意图；

图2c是本发明为折叠泵时小泵体同为折叠泵示意图；

图3a是控制阀为三通阀时吸色浆示意图；

图3b是控制阀为三通阀时小泵工作示意图；

图3c是控制阀为三通阀时大泵小泵同时工作示意图；

图3d是控制阀为三通阀时另一种吸色浆工作示意图；

图4是大往复杆一直在小缸体结构示意图；

图5是大往复杆可脱离小缸体结构示意图；

图6a是控制阀为滑动阀时吸色浆示意图；

图6b是控制阀为滑动阀时小泵工作示意图；

图6c是控制阀为滑动阀时大泵工作示意图；

图7a是控制阀为滑动阀、小泵直径较大时吸色浆示意图；

图7b是控制阀为滑动阀、小泵直径较大时小泵工作示意图；

图7c是控制阀为滑动阀、小泵直径较大时大泵工作示意图；

图8a是控制阀为转动阀时，阀芯结构示意图；

图8b是控制阀为转动阀时，阀芯通道示意图；

图9a是控制阀为转动阀时，阀体结构示意图；

图9b是控制阀为转动阀时，阀体通道示意图；

图10a是控制阀为转动阀时，注出微量色浆通道示意图；

图10b是控制阀为转动阀时，注出大量色浆通道示意图；

图10c是控制阀为转动阀时，吸色浆通道示意图；

图10d是控制阀为转动阀时，另一种吸色浆状态通道示意图；

图11a是控制阀为另一种转动阀时，阀体结构示意图；

图11b是控制阀为另一种转动阀时，阀体通道示意图；

图12a是控制阀为另一种转动阀时，阀芯结构示意图；

图12b是控制阀为另一种转动阀时，阀芯通道示意图；

图13a控制阀为另一种转动阀时，吸色浆通道示意图；

图13b控制阀为另一种转动阀时，注出大量色浆通道示意图；

图13c控制阀为另一种转动阀时，注出微量色浆通道示意图；

图13d控制阀为另一种转动阀时，清洗泵体通道示意图；

图14是控制阀包括旋转阀芯IV整体结构示意图；

图14a是控制阀包括旋转阀芯IV时，旋转阀芯结构示意图；

图14b是控制阀包括旋转阀芯IV时，旋转阀芯通道示意图；

图15a是控制阀包括旋转阀芯IV时，大缸体底座结构示意图；

图15b是控制阀包括旋转阀芯IV时，大缸体底座通道示意图；

图16a是控制阀包括旋转阀芯IV时，吸色浆通道示意图；

图16b是控制阀包括旋转阀芯IV时，注出微量色浆通道示意图；

图16c是控制阀包括旋转阀芯IV时，注出大量色浆通道示意图；

图17是本发明色浆泵倒置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例加以说明。

本发明公开的一种既大量注出又微量注出色浆的色浆泵，如图1a、图1b，其基本组成为：容积变化的空间I大泵体即大缸体1、大往复件（包括大往复杆2、大往复杆2施能端2a、大往复杆2推动的活塞2b）、容积变化的小泵体空间II即小缸体4、小往复件即小往复杆3、大泵进出口5及小泵进出口6；大缸体1、大往复件与大泵进出口5构成大往复式容积泵；小往复件、小泵体和小泵进出口6构成小往复式容积泵；小往复式容积泵与大往复式容积泵同时工作。当然，本行业的技术人员也可以用柱塞泵头代替大往复杆2和活塞2b实现本发明；如图1a所示，当小往复杆3未插入小缸体4时，大往复杆2在大缸体1内的往复运动实现大量注出色浆，大缸体1内的色浆从小泵进出口6及大泵进出口5吸入或推出；如图1b所示，当小往复杆3插入小缸体4时，大往复杆2在大缸体1内的注出色浆的量分为两部分，一部分是小泵进出口注出量，另一部分是大泵进出口注出量，这样当小泵进出口注出，大泵进出口回流至色浆桶时，就是微量注出，当小泵进出口和大泵进出口均注出时就是大量注出。小往复杆3在小缸体4内形成微量注出色浆泵，微量色浆从小泵进出口6注出，此时大缸体1内的色浆从大泵进出口5排出进入色浆桶，实现微量注出色浆；此图中小缸体4的轴线与大缸体1的轴线为不同轴的方式。

如图2a、图2b是容积变化的空间I为折叠泵的折叠体1a的示意图，其中折叠体1a为大泵体，图2a为小往复杆3即小往复件未进入小泵体（即小缸体4）时的大泵工作状态，图2b为小往复杆3进入小缸体4时的小泵工作状态；其工作原理同图1a、图1b一样，折叠体1a等同大泵体1、大往复杆2及与其连接的大往复板2c构成大往复件。其它零件为小往复件3、小泵体4、大泵进出口5、小泵进出口6、导向柱2d，此实施方式也是小泵体4与折叠体1a不同轴的实施方式。

如图2c所示，所述大往复式容积泵为大折叠泵，大往复杆2及与其连接的大往复板2c构成大往复件，大往复杆2推动大往复板2c沿导向柱2d往复运动，大折叠泵体1a底座上设大泵进出口5，大折叠泵体1a（即大泵体）内套设小折叠泵体4a，小折叠泵体4a底座上设小泵进出口6，所述小往复件为大往复板2c对应小折叠泵体4a的部分板面。

如图3a、图3b、图3c、图3d是既大量注出又微量注出色浆的色浆泵的一种实施方式。两个三通阀控制大泵进出口5和小泵进出口6连通色浆注出口，三通阀不限定于转阀，可以是其它的电磁三通阀、滑杆三通阀、滑片三通阀等。两个三通阀可以单独控制，也可相连同时控制各通道的通断。如图3a所示，由大往复杆2、大往复杆2施能端2a、大往复杆2推动的活塞2b构成大往复件，小往复件即小往复杆3，大泵进出口5、小泵进出口6与色浆桶进出口8、色浆注出口9之间设有色浆流通通道，大泵进出口5连通三通阀II7b第一个口，三通阀II7b第二个口连通色浆桶进出口8，小泵进出口6连通三通阀I7a的第一个口，三通阀I7a 第二个口连通色浆注出口9，三通阀II7b的第三个口连通大泵进出口5与三通阀I7a之间的通道，三通阀I7a的第三个口连通三通阀II7b第二个口与色浆桶进出口8连通的通道。如图3a所示，大泵进出口5、小泵进出口6均与色浆桶进出口8连通，通过抽拉大往复杆2，可以实现吸入色浆的目的，调节三通阀I7a、三通阀II7b方向至如图3b所示，大泵进出口5与色浆桶进出口8连通，小泵进出口6与色浆注出口9连通，可以实现小泵微量注出，大泵回流色浆桶即小剂量注出色浆的目的；调节三通阀I7a与三通阀II7b方向至如图3c所示，大泵进出口5、小泵进出口6均与色浆注出口9连通，可以实现大泵、小泵同时注出即大剂量注出色浆的目的；如图3d所示，大泵进出口5、小泵进出口6均与色浆桶进出口8连通，即同样实现吸入色浆的目的。

一种既大量注出又微量注出色浆的色浆泵，如图4所示，为活塞泵，包括大缸体1（即大泵体）、大往复式杆2为活塞杆，活塞杆通过活塞2b实现抽吸或压出，大往复式杆2与活塞2b构成大往复件，活塞2b向缸内伸出小往复杆3，大缸体1和大往复件构成的往复式泵称为大泵，大缸体1底座内设另一个缸体，称为小缸体4（即小泵体），可直接在大缸体1上挖孔或设管作为小缸体4，大缸体1和小缸体4同轴设置，如图4所示；大往复杆2伸入缸体的一端连接另一个往复杆，称为小往复杆3（即小往复件），小缸体4可与小往复杆3配合，构成小泵；小缸体4设小泵进出口6，大缸体1设大泵进出口5。小往复杆3伸入小缸体4的长度大于等于大往复杆2行程，此时小往复杆3一直在小缸体4内；小往复杆3伸入小缸体4的长度也可小于大往复杆2行程，如图5所示，此时小往复杆3可脱离小缸体4。大泵进出口5和小泵进出口6配置控制阀，控制阀控制大泵进出口5和小泵进出口6连通色浆桶或者注出。图4、图5为小缸体4与大缸体1同轴设置的实施方式，这样更容易制作和实现。

控制阀可为转动阀、滑动阀或其他形式的实现上述功能的止通阀。

控制阀为一种滑动阀时，如图6a、图6b、图6c所示，步进电机51前设驱动滑块Ⅰ52，驱动滑块Ⅰ52下方有定滑块II53，驱动滑块Ⅰ52上设与大泵进出口5、小泵进出口6连通的大泵延长进出口5a与小泵延长进出口6a，色浆桶进出口分支为两个，分别为色浆桶分支进出口I 8a与色浆桶分支进出口II 8b。如图6a所示，色浆桶分支进出口I 8a与色浆桶分支进出口II8b分别与大泵进出口5、小泵进出口6连通，通过抽拉大往复杆2即实现吸入色浆的目的；如图6b所示，大泵进出口5与色浆桶分支进出口I 8a连通，小泵延长进出口6a外露作为注出口，可实现小泵工作即小剂量注出色浆的目的；如图6c所示，大泵延长进出口5a与小泵延长进出口6a均外露，可实现大小泵同时工作即大剂量注出色浆的目的。步进电机51可驱动滑块移动，从而实现如上所述不同的管路连接方式达到不同的目的。对于大泵内设小泵的注出量，当小泵工作时，如果小泵直径小，那么小泵就微量注出，如果小泵直径较大，那么大泵延长进出口5a注出的就是微量，如图7a、7b、7c中的小泵的直径较大，那么小泵延长进出口6a注出的就不是微量，而大泵剩余的截面小，大泵延长进出口5a注出的就是微量。图7a与图6a连通方式对应，图7c与图6c连通方式对应，图7b的大泵延长进出口5a直接注出，小泵延长进出口6a连通色浆桶，上述两种方式，仅仅是说明大小泵的相对性，一般以小泵直径小打出微量色浆的方式为准，更简单的方案，电机直接驱动两个色浆桶进出口8a、8b直接对准大泵进出口5和小泵进出口6，并通过滑动两个色浆桶进出口8a和8b同样能够实现。

控制阀为转动阀时，所述控制阀包括阀体和阀芯，如图9a、9b所示，图9b是图9a所示阀体的内部色浆通道示意图。阀体上设大泵进出口5和小泵进出口6、色浆桶进出口8和色浆注出口9，阀体可与以上所述的折叠泵体、活塞泵体或柱塞泵体连接，色浆注出口9是可以是阀体下端面的窗口或缺口，也可以是通道，其中，色浆桶进出口8通过第一分支通道8y连通色浆桶分支进出口I8a，通过第二分支通道8x连通色浆桶分支进出口II8b；如图8a、8b所示，阀芯设轴心通道7e，径向通道I7b、径向通道II7c、径向通道III7d分别与轴心通道7e连通，阀芯表面设圆弧槽通道7a，圆弧槽通道7a目的是实现阀芯此处表面两处的色浆通道，不只限定圆弧通道，如直接在表面打一通孔实现表面两处的贯通，径向通道I7b、圆弧槽通道7a与大泵进出口5对应，轴心通道7e与小泵进出口6始终连通。

如图10a所示为转动阀内的色浆通道图，当径向通道II7c对准色浆注出口9时，圆弧槽通道7a与色浆桶分支进出口I 8a连通，即大泵进出口色浆通过圆弧槽通道7a、色浆桶分支进出口I 8a、第一分支通道8y回流至色浆桶，小泵进出口6连通轴心通道7e，轴心通道7e连通径向通道II7c，由径向通道II7c通过色浆注出口9注出微量色浆，其它通道关闭。

如图10b所示，当径向通道III7d对准色浆注出口9时，径向通道I7b与大泵进出口5连通，即大泵进出口5与小泵进出口6同时通过轴心通道7e与径向通道III7d连通，径向通道III7d注出大量色浆，其它通道关闭。

如图10c所示，当径向通道I7b与色浆桶分支进出口II8b连通时，小泵进出口6通过轴心通道7e、径向通道I7b、色浆桶分支进出口II8b连通色浆桶抽吸色浆。

如图10d所示，当径向通道I7b与色浆桶分支进出口I8a连通时，大泵进出口5通过圆弧槽通道7a、色浆桶分支进出口II8b、第二分支通道8x连通色浆桶进出口8，小泵进出口6通过轴心通道7e、径向通道I7b、色浆桶分支进出口I8a、第一分支通道8y同时连通色浆桶进出口8抽吸色浆，以上是假设没有色浆桶分支进出口III8c和色浆桶分支进出口IV8d。

如图9a、9b所示，色浆桶进出口8分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶分支进出口I 8a和色浆桶分支进出口II8b后，又分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶分支进出口III8c和色浆桶分支进出口Ⅳ8d，色浆桶分支进出口III8c和色浆桶分支进出口Ⅳ8d与径向通道II7c、径向通道III7d一一对应；①如图10c所示，当径向通道I7b与色浆桶分支进出口II8b连通时，径向通道III7d连通色浆桶分支进出口III8c，径向通道II7c连通色浆桶分支进出口Ⅳ8d，小泵进出口6连通色浆桶抽吸色浆；②如图10d所示，当径向通道I7b与色浆桶分支进出口I 8a连通时，径向通道III7d连通色浆桶分支进出口Ⅳ8d，径向通道II7c连通色浆桶分支进出口III8c，大泵进出口5与小泵进出口6连通色浆桶抽吸色浆。

如图11a、11b、12a、12b所示，为控制阀为转动阀的另一种结构，控制阀包括阀体II和阀芯II，阀体II上设大泵进出口 5和小泵进出口6、色浆桶进出口8和色浆注出口9，其中，色浆桶进出口8通过第一分支通道8y连通色浆桶分支进出口I8a，色浆桶进出口8通过第二分支通道8x连通色浆桶分支进出口II8b，色浆桶进出口8设第三分支通道8z；阀芯II设轴心通道7f、径向通道I7b、径向通道II7c、径向通道III7d，径向通道I7b、径向通道II7c、径向通道III7d分别与轴心通道7f连通，阀芯II表面设圆弧槽通道7a，圆弧槽通道7a、径向通道I7b与大泵进出口5对应，轴心通道7f与小泵进出口6对应部位轴向间隔90°设径向小泵通道I7i、径向小泵通道II7j、径向小泵通道III7k和轴向小泵通道7h：

①图13a当径向通道I7b与色浆桶分支进出口II8b连通时，大泵进出口5与圆弧槽通道7a并与色浆桶通道分支进出口I8a连通，通过第一分支通道8y连通色浆桶进出口8；小泵进出口6通过轴向小泵通道7h、第三分支通道8z与色浆桶进出口8连通，抽吸色浆，其它通道关闭；

②图13b当径向通道III7d对准色浆注出口9时，大泵进出口5通过径向通道I7b与轴心通道7f连通；小泵进出口6通过径向小泵通道III7k与轴心通道7f连通；即大泵进出口5与小泵进出口6同时通过轴心通道7f与径向通道III7d连通，径向通道III7d注出大量色浆，其它通道关闭；

③图13c当径向通道II7c对准色浆注出口9时，圆弧槽通道7a与色浆桶分支进出口II8b连通，即大泵进出口5色浆通过第二分支通道8x回流；小泵进出口6通过径向小泵通道I7i连通轴心通道7f，轴心通道7f连通径向通道II7c，由径向通道II7c注出微量色浆，色浆穿过色浆注出口9注出，其它通道关闭。以上是假设没有色浆桶分支进出口III8c和色浆桶分支进出口IV8d。

如图11a、11b，色浆桶进出口8分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶分支进出口I 8a和色浆桶分支进出口II8b后，又分支为两个位于阀芯侧方的色浆桶分支进出口III 8c和色浆桶分支进出口Ⅳ8d，色浆桶分支进出口III8c和色浆桶分支进出口Ⅳ8d与径向通道II7c、径向通道III7d对应；①如图13a所示，当径向通道I7b与色浆桶分支进出口II8b连通时，径向通道III7d连通色浆桶分支进出口III8c，径向通道II7c连通色浆桶分支进出口Ⅳ8d，抽吸色浆。

②如图13d所示，当径向通道I7b与色浆桶通道分支进出口I8a连通时，径向通道II7c与色浆桶分支进出口III8c连通，径向通道III7d与色浆桶分支进出口Ⅳ8d连通，小泵进出口6与色浆桶连通，大泵进出口封闭，除了抽吸少量色浆外，可以通过抽放色浆清洗径向通道II7c和径向通道III7d出口处的色浆。

图14是控制阀为另一种结构示意图。如图14、15a、15b所示，大缸体1底座102上设注出口9和色浆桶进出口8，底座102轴芯设转轴103，大缸体1内设旋转阀芯IV 101；如图14a、14b所示，旋转阀芯IV101轴芯设小缸体4，小缸体4沿径向伸出小泵进出口6，小缸体4外侧设大泵进出口5，小缸体4沿径向伸出另一个进出口，该进出口与另一个大泵进出口连通构成合并进出口56，这样转动阀芯101，①如图16a，合并进出口56与色浆桶进出口8对准，抽吸色浆，色浆100流入缸体内；②如图16b，小泵进出口6对准注出口9，注出微量色浆，大泵进出口5与色浆桶进出口8连通，大泵进出口5回流至色浆桶；③如图16c，大泵进出口5对准注出口9或者合并进出口56对准注出口9，打出大量色浆。

往复式容积泵还可由一个大泵和两个或三个小泵组成。

此往复式容积泵还可为倒置结构，如图17所示，倒置结构有利于气体排出，提高色浆注出精度的稳定性。

本发明的大往复件的驱动包含手动驱动、步进电机驱动、伺服电机驱动。本发明中控制阀位置的转换包含手工或步进电机或同步电机或带有转位控制的减速电机实现的转换。改变控制阀的方向位置，可实现吸入色浆，微量注出色浆、大量注出色浆、排除空气、清洗泵体的目的，并保证了色浆注出精度和效率。

本发明的一种既大量注出又微量注出色浆泵，通过简单旋转控制阀或推动滑动阀即方便实现既可大量注出又可微量注出色浆的目的，同时由于大往复杆与小往复杆为一个整体，不存在US2009236367A1专利结构中弹簧伸缩力影响精度、严格要求密封性的问题。