一种插销式升降装置的液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种插销式升降装置的液压系统，包括补油阀组、安全阀组、升降油缸、液压锁、第一分流马达、第二分流马达、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第一二通插装阀、第二二通插装阀、比例换向阀、三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、主供油路、辅助供油路、回油路，通过同步分流马达，实现多组升降油缸低精度的同步动作，再通过补油阀单独对动作速度慢的油缸进行补油操作，从而实现精确的同步控制。本实用新型降低了结构件及控制系统的制造难度，具有高稳定性和经济性。
【专利说明】一种插销式升降装置的液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插销式升降装置的液压系统，特别是关于一种能适用于自升式风电安装船、自升式钻井平台及自升式生活支持平台的液压系统。
【背景技术】
[0002]目前，海上液压式升降装置主要是插销式。海上工作的插销式升降装置采用油缸实现升降动作，主要有三种同步方式，第一种是安装导向装置，如导向柱，使升降油缸实现机械同步；第二种是对粧管进行严格加工，使其具有导向功能，实现机械同步，第三种是每条油缸上均安装比例换向阀，通过电气控制实现油缸同步，其中机械同步方式需要高精度的加工，电控同步方式需要复杂的控制系统，且稳定性差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的是提供一种插销式升降装置的液压系统，通过同步分流马达，实现多组升降油缸低精度的同步动作，再通过补油阀单独对动作速度慢的油缸进行补油操作，从而实现精确的同步控制。本实用新型降低了结构件及控制系统的制造难度，具有高稳定性和经济性。
[0004]本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:
[0005]一种插销式升降装置的液压系统，包括补油阀组、安全阀组、升降油缸、液压锁、第一分流马达、第二分流马达、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第一二通插装阀、第二二通插装阀、比例换向阀、三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、主供油路、辅助供油路、回油路，其特征在于所述补油阀组的进油口分别与所述三位四通电磁换向阀的第三、四油口连通，所述补油阀组的出油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通；
[0006]所述安全阀组的进油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通，所述安全阀组出油口与所述回油路连通；
[0007]所述液压锁的第一油口分别与所述第一分流马达、第二分流马达的出油口连通，所述液压锁第二油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通，所述液压锁的控制油口与所述两位四通电磁换向阀的第三油口连通，所述液压锁的泄油口与所述回油路连通；
[0008]所述第一分流马达的进油口与所述第一单向节流阀的出油口、所述第一二通插装阀的第一油口连通，所述第一分流马达的出油口分别与所述升降油缸的有杆腔连通；
[0009]所述第二分流马达的进油口与第二单向节流阀的出油口、第二二通插装阀的第一油口连通，所述第二分流马达的出油口分别与所述升降油缸的无杆腔连通；
[0010]所述第一单向节流阀的进油口与所述比例换向阀的第三油口连通，所述第一单向节流阀的出油口与所述第一分流马达的进油口、所述第一二通插装阀的第一油口连通；
[0011]所述第二单向节流阀的进油口与所述比例换向阀的第三油口连通，所述第二单向节流阀的出油口与所述第二分流马达的进油口、所述第二二通插装阀的第一油口连通；
[0012]所述第一二通插装阀的第一油口与所述第一分流马达的进油口、所述第一单向节流阀的出油口连通，所述第一二通插装阀的第二油口与所述回油路连通；
[0013]所述第二二通插装阀的第一油口与所述第二分流马达的进油口、所述第二单向节流阀的出油口连通，所述第二二通插装阀的第二油口与所述回油路连通；
[0014]所述比例换向阀的第一油口与所述主供油路连通，所述比例换向阀的第二油口与所述回油路连通，所述比例换向阀的第三油口与所述第一单向节流阀的进油口连通，所述比例换向阀的第四油口与所述第二单向节流阀的进油口连通；
[0015]所述三位四通换向阀的第一油口与所述辅助供油路连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述回油路连通，所述三位四通换向阀的第三、四油口分别与所述补油阀组的进油口连通；
[0016]所述两位四通电磁换向阀的第一油口与所述辅助供油路连通，所述两位四通电磁换向阀的第二、三油口分别与所述回油路连通，所述两位四通电磁换向阀的第四油口与所述液压锁的控制油口连通。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型由于采用上述技术方案，通过同步分流马达，实现多组升降油缸低精度的同步动作，再通过补油阀单独对动作速度慢的油缸进行补油操作，从而实现精确的同步控制。本实用新型降低了结构件及控制系统的制造难度，具有高稳定性和经济性。
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0019]【专利附图】
【附图说明】:
[0020]图1为本实用新型结构示意图。
[0021]图中主要标号说明:
[0022]1—补油阀组；2—安全阀组；3—升降油缸；4一液压锁；5—第一分流马达；6—第二分流马达；7—第一单向节流阀；8—第二单向节流阀；9一第一二通插装阀；10—第二二通插装阀；11 一比例换向阀；12—三位四通电磁换向阀；13—两位四通电磁换向阀；？1 一主供油路；？2—辅助供油路；1 一回油路。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实例，对本实用新型进行详细的描述。
[0024]如图1所示，本实用新型包括补油阀组1、安全阀组2、升降油缸3、液压锁4、第一分流马达5、第二分流马达6、第一单向节流阀7、第二单向节流阀8、第一二通插装阀9、第二二通插装阀10、比例换向阀11、三位四通电磁换向阀12、两位四通电磁换向阀13、主供油路？1、辅助供油路？2、回油路I，补油阀组1的进油口分别与三位四通电磁换向阀12的第三、四油口连通，补油阀组1的出油口分别与升降油缸3的无杆腔、有杆腔连通，补油阀组1用于对升降油缸3伸出和收缩动作的精确控制；
[0025]安全阀组2的进油口分别与升降油缸3的无杆腔、有杆腔连通，安全阀组2出油口与回油路I连通，安全阀组2用于保护升降油缸3，当油缸内压力过高时，安全阀组打开泄压；
[0026]液压锁4的第一油口分别与第一分流马达5、第二分流马达6的出油口连通，液压锁4第二油口分别与升降油缸3的无杆腔、有杆腔连通，液压锁4的控制油口与两位四通电磁换向阀13的第三油口连通，液压锁4的泄油口与回油路I连通，液压锁4用于锁定升降油缸3，可以使升降油缸3在任意位置停止而不下溜；
[0027]第一分流马达5的进油口与第一单向节流阀7的出油口、第一二通插装阀9的第一油口连通，第一分流马达5的出油口分别与升降油缸3的有杆腔连通；第二分流马达6的进油口与第二单向节流阀8的出油口、第二二通插装阀10的第一油口连通，第二分流马达6的出油口分别与升降油缸3的无杆腔连通；第一分流马达5、第二分流马达6将液压油分成多路，用于对升降油缸3伸出和收缩动作的低精度控制；
[0028]第一单向节流阀7的进油口与比例换向阀11的第三油口连通，第一单向节流阀7的出油口与第一分流马达5的进油口、第一二通插装阀9的第一油口连通；第二单向节流阀8的进油口与比例换向阀11的第三油口连通，第二单向节流阀8的出油口与第二分流马达6的进油口、第二二通插装阀10的第一油口连通；第一单向节流阀7、第二单向节流阀8用于控制升降油缸3动作速度，当系统出现负负载时，保证升降油缸3的动作稳定、可控；
[0029]第一二通插装阀9的第一油口与第一分流马达5的进油口、第一单向节流阀7的出油口连通，第一二通插装阀9的第二油口与回油路I连通；第二二通插装阀10的第一油口与第二分流马达6的进油口、所述第二单向节流阀8的出油口连通，所述第二二通插装阀10的第二油口与所述回油路I连通；第一二通插装阀9、第二二通插装阀10用于系统正负载时，系统快速回油，减少系统背压；
[0030]比例换向阀11的第一油口与主供油路？1连通，比例换向阀11的第二油口与回油路I'连通，比例换向阀11的第三油口与第一单向节流阀的进油口连通，比例换向阀11的第四油口与第二单向节流阀的进油口连通，比例换向阀11用于控制升降油缸3伸出与收缩的速度和方向；
[0031]三位四通换向阀12的第一油口与辅助供油路？2连通，三位四通换向阀12的第二油口与回油路I连通，三位四通换向阀12的第三、四油口分别与补油阀组1的进油口连通，三位四通换向阀12用于控制补油阀组1进油和回油的方向；
[0032]两位四通电磁换向阀13的第一油口与辅助供油路？2连通，两位四通电磁换向阀13的第二、三油口分别与回油路I连通，两位四通电磁换向阀13的第四油口与液压锁4的控制油口连通，两位四通电磁换向阀13用于控制液压锁4的开启和关闭。
[0033]本实用新型工作原理，具体如下:
[0034]升降油缸3正负载收缩操作:比例换向阀11左边电磁铁得电，主供油路？1的压力油从比例换向阀11的第三油口流出后，经过第一单向节流阀7，进入第一分流马达5，被分成4路，经过有杆腔端的液压锁4，进入升降油缸3的有杆腔，同时两位四通电磁换向阀13电磁铁得电，辅助供油路？2的压力油将液压锁4打开，第二二通插装阀10电磁铁得电，第二二通插装阀10打开，升降油缸3无杆腔的液压油通过无杆腔端的液压锁4、第二分流马达6，第二二通插装阀10，进入回油路I，升降油缸3收缩，实现拔粧操作。
[0035]升降油缸3负负载收缩操作:比例换向阀11左边电磁铁得电，主供油路？1的压力油从比例换向阀11第三油口流出，经过第一单向节流阀7，进入第一分流马达5，被分成4路，经过有杆腔端的液压锁4，进入升降油缸3的有杆腔，同时两位四通电磁换向阀13电磁铁得电，辅助供油路？2的压力油将液压锁4打开，升降油缸3无杆腔的液压油通过无杆腔端的液压锁4、第二分流马达6，第二单向节流阀8、比例换向阀11、进入回油路I，升降油缸3收缩，实现平台下降。
[0036]升降油缸3正负载伸出操作:比例换向阀11右边电磁铁得电，主供油路？1的压力油从比例换向阀11第四油口流出，经过第二单向节流阀8，进入第二分流马达6，被分成4路，经过无杆腔端的液压锁4，进入升降油缸3的无杆腔，同时两位四通电磁换向阀13电磁铁得电，辅助供油路？2的压力油将液压锁4打开，第一二通插装阀9电磁铁得电，第一二通插装阀9打开，升降油缸3无杆腔的液压油通过有杆腔端的液压锁4、第一分流马达5，第一二通插装阀、9，进入回油路I，升降油缸3伸出，实现平台上升。
[0037]升降油缸3负负载伸出操作:比例换向阀11右边电磁铁得电，主供油路？1的压力油从比例换向阀11第四油口流出，经过第二单向节流阀8，进入第二分流马达6，被分成4路，经过无杆腔端的液压锁4，进入升降油缸3的无杆腔，同时两位四通电磁换向阀13电磁铁得电，辅助供油路？2的压力油将液压锁4打开，升降油缸3无杆腔的液压油通过有杆腔端的液压锁4、第一分流马达5、第一单向节流阀7，比例换向阀11、进入回油路I，升降油缸3伸出，实现插粧操作。
[0038]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种插销式升降装置的液压系统，包括补油阀组、安全阀组、升降油缸、液压锁、第一分流马达、第二分流马达、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第一二通插装阀、第二二通插装阀、比例换向阀、三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、主供油路、辅助供油路、回油路，其特征在于所述补油阀组的进油口分别与所述三位四通电磁换向阀的第三、四油口连通，所述补油阀组的出油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通； 所述安全阀组的进油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通，所述安全阀组出油口与所述回油路连通； 所述液压锁的第一油口分别与所述第一分流马达、第二分流马达的出油口连通，所述液压锁第二油口分别与所述升降油缸的无杆腔、有杆腔连通，所述液压锁的控制油口与所述两位四通电磁换向阀的第三油口连通，所述液压锁的泄油口与所述回油路连通； 所述第一分流马达的进油口与所述第一单向节流阀的出油口、所述第一二通插装阀的第一油口连通，所述第一分流马达的出油口分别与所述升降油缸的有杆腔连通； 所述第二分流马达的进油口与第二单向节流阀的出油口、第二二通插装阀的第一油口连通，所述第二分流马达的出油口分别与所述升降油缸的无杆腔连通； 所述第一单向节流阀的进油口与所述比例换向阀的第三油口连通，所述第一单向节流阀的出油口与所述第一分流马达的进油口、所述第一二通插装阀的第一油口连通； 所述第二单向节流阀的进油口与所述比例换向阀的第三油口连通，所述第二单向节流阀的出油口与所述第二分流马达的进油口、所述第二二通插装阀的第一油口连通； 所述第一二通插装阀的第一油口与所述第一分流马达的进油口、所述第一单向节流阀的出油口连通，所述第一二通插装阀的第二油口与所述回油路连通； 所述第二二通插装阀的第一油口与所述第二分流马达的进油口、所述第二单向节流阀的出油口连通，所述第二二通插装阀的第二油口与所述回油路连通； 所述比例换向阀的第一油口与所述主供油路连通，所述比例换向阀的第二油口与所述回油路连通，所述比例换向阀的第三油口与所述第一单向节流阀的进油口连通，所述比例换向阀的第四油口与所述第二单向节流阀的进油口连通； 所述三位四通换向阀的第一油口与所述辅助供油路连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述回油路连通，所述三位四通换向阀的第三、四油口分别与所述补油阀组的进油口连通； 所述两位四通电磁换向阀的第一油口与所述辅助供油路连通，所述两位四通电磁换向阀的第二、三油口分别与所述回油路连通，所述两位四通电磁换向阀的第四油口与所述液压锁的控制油口连通。
【文档编号】F15B11/22GK204200730SQ201420601472
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】王心宇, 陈伟 申请人:天津市海王星海上工程技术股份有限公司