技术总结
本发明涉及一种带故障自诊断的液压缸位置跟随系统及控制方法，该系统由电磁逻辑开关阀、液控单向阀、速度调节器、溢流阀、单向阀、压力传感器、电磁通断阀、液压缸、位移传感器及电气控制单元组成；基于液压缸位置跟随控制系统的故障自动诊断方法，由电气控制单元设定故障自动诊断程序，通过逻辑控制各电磁逻辑开关阀、电磁方向阀、电磁通断阀电磁铁的通断电，结合压力传感器以及电磁逻辑开关阀上的状态监测传感器的反馈值，电气控制单元能自动判断某个电磁逻辑开关阀是否发生故障；采用本方法能迅速自动判断发生故障的液压元器件，操作人员可以及时准确地更换发生故障的电磁逻辑开关阀，大大缩短设备的维修时间，提高设备的维修效率，保障生产线的可靠运行。
技术研发人员：丘铭军;郭星良;宁博;艾春璇
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
文档号码：201610207344
技术研发日：2016.04.05
技术公布日：2017.06.30