一种电磁阻挡器的制作方法

本发明属于电气限位元器件技术领域，具体涉及一种电磁阻挡器。

背景技术：

目前，在一些利用气缸作为主动件的机构中，需要在气缸杆的单次直线工作行程内的不同位置停顿，以用来实现单次工作行程内完成多工位生产的目的。目前现有的技术是利用电磁阀和磁性开关进行控制气缸的进气和排气，使得气缸杆在工作行程中能够任意位置停顿。但是由于气体具有一定可压缩性，相比较液压传动而言，气压传动中实现气缸杆中间停顿的位置不太精确，在一些需要精确停顿位置的装置上得不到利用。而现有的阻挡器则是固定件，只是起到缓冲阻挡的作用，即无法在气缸开始工作时自动撤离，也无法在气缸需要停顿时自动阻挡。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，利用电磁原理，提供一种电磁阻挡器，为气缸提供精准定位。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电磁阻挡器，主要包括固定盒和挡块；所述固定盒一侧向外设有开口，固定盒的开口和底部内壁分别设有第一电磁线圈和第二电磁线圈；所述挡块上设有转轴和永磁体；挡块通过转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定，装配在固定盒内部；挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕转轴伸出和缩进固定盒。

上述挡块侧面为扇形；转轴设在挡块圆心处；永磁体固定在挡块靠近固定盒内侧的半径与圆弧交汇处。

上述挡块可旋转的最大角度为60-80°。

上述固定盒上开设有引线孔；固定盒内壁上设有导线槽，导线槽依次经过第一电磁线圈和第二电磁线圈的位置通向引线孔。

上述固定盒包括壳体和安装在该壳体底部的底座；壳体与底座交界处的相对位置各开设有一对用于安装转轴的半圆槽。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

本发明针对气缸等直线运动主动件需要精确限位的情形，充分利用电磁原理技术，通过同极相斥、异极相吸控制挡块的旋转，来实现电磁阻挡器的开通与闭合。本发明节省材料，自动化工作，工作响应速度快，为气缸提供精准定位。

附图说明

图1为本发明一种电磁阻挡器的结构示意图。

图2为图1中固定盒中间剖切后内部的结构示意图。

图3为图1中挡块的结构示意图。

图4为本发明一种电磁阻挡器的工作原理图。

图中：1、固定盒；11、壳体；12、底座；2、挡块；3、第一电磁线圈；4、第二电磁线圈；5、转轴；6、永磁体；7、导线槽；8、引线孔。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

一、本实施例一种电磁阻挡器的基本结构

如图1、2和4所示，一种电磁阻挡器，主要包括固定盒1和挡块2；固定盒1一侧向外设有开口，固定盒1的开口和底部内壁分别设有第一电磁线圈3和第二电磁线圈4；固定盒1包括壳体11和扣合在该壳体底部的底座12；壳体11与底座12交界处的相对位置各开设有一对用于安装挡块转轴5的半圆槽。

如图3所示，挡块2侧面为扇形，挡块圆心处设有转轴5，转轴5装配在固定盒1开口下端的壳体11侧壁与底座12交界处的一对半圆槽上，挡块2可转动固定在固定盒1内部；挡块2靠近固定盒1内侧的半径与圆弧交汇处设有永磁体6，挡块2通过永磁体6可在第一电磁线圈3和第二电磁线圈4产生的电磁场下绕转轴5伸出和缩进固定盒1；挡块2可旋转的最大角度(即挡块2伸出状态相对于缩进状态所转动的角度)为65°。

固定盒1在侧壁或底部开设有引线孔8；固定盒1内壁上设有导线槽7，导线槽7依次经过第一电磁线圈3和第二电磁线圈4的位置通向引线孔8；第一电磁线圈3和第二电磁线圈4的导线放置在导线槽7内，从引线孔8引出后分别与外部电路连接。

二、本实施例一种电磁阻挡器的工作过程

在一个工作周期中，首先将第一电磁线圈和第二电磁线圈的导线接入外部电路中，对第一电磁线圈通电，使产生与永磁体上靠近第一电磁线圈一侧相反的磁极，对第二电磁线圈通电，使产生与永磁体上靠近第二电磁线圈一侧相同的磁极，相斥力与相吸力推动挡块绕转轴转出固定盒，实现阻挡器的闭合；对第一电磁线圈通电，使产生与永磁体上靠近第一电磁线圈一侧相同的磁极，对第二电磁线圈通电，使产生与永磁体上靠近第二电磁线圈一侧相反的磁极，相斥力与相吸力推动挡块绕转轴转入固定盒内，回复到初始位置，实现阻挡器的开通。

三、本发明的工作原理

如图4所示，第一电磁线圈和第二电磁线圈输入直流电，则在线圈的两端会产生相反的磁极，与靠近永磁体一侧磁极相反则产生吸引，与靠近永磁体一侧磁极相同则产生排斥，故图4中永磁体运动方向如箭头所示，同时改变两个线圈的电源正负极，则永磁体运动方向相反。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。