1.一种盾构机用可编程自动控制注浆泵，包括支座，所述支座固定安装于盾构机上，其特征在于：还包括出料机构、吸料机构、输送缸机构、水箱、泵送油缸和液压控制阀组，所述出料机构的进料端与吸料机构的一端固定且连通，吸料机构的另一端与输送缸机构一端固定且连通，输送缸机构的另一端与水箱一侧端部固定且连通，水箱另一侧端部固定安装泵送油缸，所述泵送油缸的活塞杆端部穿过水箱内部与输送缸机构固定连接；所述出料机构、吸料机构、输送缸机构和泵送油缸均为对称的双套结构；吸料机构的顶部通过管道与砂浆罐连通；液压控制阀组控制出料机构和吸料机构动作，且液压控制阀组控制泵送油缸带动输送缸机构往复运动实现砂浆吸入和泵送；
所述出料机构包括出料壳体，出料壳体内对称设置有出料容腔1和出料容腔2，且出料容腔1和出料容腔2内侧的出料壳体上分别固定安装有受液压控制阀组控制的水平提升阀控制油缸1和水平提升阀控制油缸2，水平提升阀控制油缸1和水平提升阀控制油缸2的活塞杆端部分别固定安装有水平提升阀1和水平提升阀2；
所述吸料机构包括吸料壳体，吸料壳体内对称设置有吸料容腔1和吸料容腔2，且吸料容腔1和吸料容腔2下方的吸料壳体上分别安装有受液压控制阀组控制的竖直提升阀控制油缸1和竖直提升阀控制油缸2，竖直提升阀控制油缸1和竖直提升阀控制油缸2的活塞杆端部分别固定安装有竖直提升阀1和竖直提升阀2；
所述输送缸机构包括两个对称的输送缸机构1和输送缸机构2，所述输送缸体机构1、2均包括输送缸体、输送活塞和活塞连接件，输送活塞配合设置于输送缸体内部，活塞连接件与输送活塞尾部固定连接；
所述泵送油缸包括两个对称的泵送油缸1和泵送油缸2，泵送油缸1的活塞杆端部伸入水箱与输送缸机构1的活塞连接件固定连接，泵送油缸2的活塞杆端部伸入水箱与输送缸机构2的活塞连接件固定连接，所述泵送油缸1和泵送油缸2的两端均设置有接近开关，接近开关的信号反馈给液压控制阀组。
2.根据权利要求1所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：所述水平提升阀1、2均包括环形阀座、锥形压片、环形密封阀片和压力阀片，所述锥形压片、环形密封阀片和压力阀片通过紧固螺丝分别与水平提升阀控制油缸1或2的活塞杆端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：压力阀片和水平提升阀控制油缸1或2的活塞杆之间、压力阀片和环形密封阀片之间均设置有O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：所述竖直提升阀1、2均包括环形阀座、锥形压片、环形密封阀片和压力阀片，所述锥形压片、环形密封阀片和压力阀片通过紧固螺丝分别与竖直提升阀控制油缸1或2的活塞杆端部固定连接。
5.根据权利要求4所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：压力阀片和竖直提升阀控制油缸1或2的活塞杆之间、压力阀片和环形密封阀片之间均设置有O型密封圈。
6.根据权利要求1所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：输送缸机构1、2的输送缸体两端设置输送缸体密封机构，所述输送缸体密封机构包括内孔呈台阶状的固定法兰、半圆形卡环，挡环和固定螺栓，固定法兰与输送缸体端部外圆固定连接，卡环位于输送缸体两端开设的环形槽内，挡环位于卡环外侧，固定螺栓穿过固定法兰上的螺栓孔分别与水箱和吸料壳体固定连接。
7.根据权利要求6所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：所述输送缸体端部与水箱结合面之间、输送缸体端部与吸料壳体结合面之间均设置有配合密封圈。
8.根据权利要求1所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：所述水箱底部连通设置有放水球阀。
9.根据权利要求1-8任意一项权利要求书所述的盾构机用可编程自动控制注浆泵，其特征在于：与环形阀座线接触的环形密封阀片倾斜面采用淬火低温回火的合金材料制成；与环形密封阀片线接触的环形阀座接触面采用淬火低温回火的合金材料制成。