压缩机的控制方法、装置和家用电器与流程

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种压缩机的控制方法、一种压缩机的控制装置以及一种具有该装置的家用电器。

背景技术：

在单相交流电源输入系统例如家用空调中，来自电网的单相交流电源通常先经过不可控全桥整流电路后，再经过PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路输出直流电源，并接至大容量电解电容和负载(例如压缩机、风机、内部开关电源等)。

其中，PFC电路可以采用典型的Boost型PFC电路，不仅可以达到较高的功率因数，而且可以升压输出稳定的直流电压，从而给负载提供稳定的直流电源。这样，当单相交流电源输入系统的交流电压较低时，由于PFC电路的升压作用，直流母线电压依然可以达到较高幅值，使得压缩机运行到较高频率。但是，相比交流电压正常时，当交流电压幅值较低时，输入到PFC电路的输入电流的幅值会增加，使得输入电路中的器件发热严重。尤其对于采用交流风机进行散热的空调系统来说，交流风机的转速随着交流电压幅值的下降而降低，从而使得空调系统的散热能力降低，导致输入电路中的器件发热更为严重。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机的控制方法，通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

本发明的另一个目的在于提出一种压缩机的控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种家用电器。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种压缩机的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，并获取与所述发热器件相对应的工作温度阈值；以及根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值对所述压缩机的运行频率进行调节。

根据本发明实施例的压缩机的控制方法，在压缩机运行过程中，实时获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，并获取与发热器件相对应的工作温度阈值，然后根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。从而通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

在本发明的实施例中，当所述输入电路采用无源功率因数校正PFC电路时，所述发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容中的一种或多种；当所述输入电路采用Boost型PFC电路时，所述发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用棒棒控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，当所述输入电路中存在所述发热器件的温度大于所述工作温度阈值时，逐步降低所述压缩机的运行频率，直至所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当所述输入电路中所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值时，逐步升高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到目标运行频率。

根据本发明的另一个实施例，根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用滞环控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，当所述输入电路中存在所述发热器件的温度大于所述工作温度阈值时，逐步降低所述压缩机的运行频率，直至所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当所述输入电路中存在所述发热器件的温度小于与所述发热器件相对应的温度死区的最小值时，逐步升高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到目标运行频率，其中，所述温度死区的最大值为所述工作温度阈值；否则，保持所述压缩机的运行频率不变。

根据本发明的又一个实施例，根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用比例积分控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，计算所述发热器件的工作温度阈值与所述发热器件的温度之间的差值；对所述发热器件的工作温度阈值与所述发热器件的温度之间的差值进行比例积分调节以获得第一值；对所述第一值进行限幅处理以获得所述压缩机的目标运行频率修正值；将所述目标运行频率修正值叠加到所述压缩机的目标运行频率，以获得所述压缩机的实际目标运行频率。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种压缩机的控制装置，包括：温度获取模块，用于获取压缩机的输入电路中发热器件的温度；控制模块，所述控制模块与所述温度获取模块相连，所述控制模块用于获取与所述发热器件相对应的工作温度阈值，并根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值对所述压缩机的运行频率进行调节。

根据本发明实施例的压缩机的控制装置，在压缩机运行过程中，温度获取模块实时获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，控制模块获取与发热器件相对应的工作温度阈值，并根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。从而通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

根据本发明的一个实施例，当所述输入电路采用无源功率因数校正PFC电路时，所述发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容中的一种或多种；当所述输入电路采用Boost型PFC电路时，所述发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用棒棒控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，当所述输入电路中存在所述发热器件的温度大于所述工作温度阈值时，所述控制模块逐步降低所述压缩机的运行频率，直至所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当所述输入电路中所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值时，所述控制模块逐步升高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到目标运行频率。

根据本发明的另一个实施例，所述控制模块根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用滞环控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，其中，当所述输入电路中存在所述发热器件的温度大于所述工作温度阈值时，所述控制模块逐步降低所述压缩机的运行频率，直至所述发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当所述输入电路中存在所述发热器件的温度小于与所述发热器件相对应的温度死区的最小值时，所述控制模块逐步升高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到目标运行频率，其中，所述温度死区的最大值为所述工作温度阈值；否则，所述控制模块保持所述压缩机的运行频率不变。

根据本发明的又一个实施例，所述控制模块根据所述发热器件的温度和与所述发热器件相对应的工作温度阈值，采用比例积分控制方式对所述压缩机的运行频率进行调节时，所述控制模块包括：减法器，用于计算所述发热器件的工作温度阈值与所述发热器件的温度之间的差值；比例积分调节器，用于对所述发热器件的工作温度阈值与所述发热器件的温度之间的差值进行比例积分调节以获得第一值；限幅处理器，对所述第一值进行限幅处理以获得所述压缩机的目标运行频率修正值；加法器，用于将所述目标运行频率修正值叠加到所述压缩机的目标运行频率，以获得所述压缩机的实际目标运行频率。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的压缩机的控制装置。

本发明实施例的家用电器，通过上述的压缩机的控制装置，能够通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

附图说明

图1是根据本发明实施例的压缩机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的采用无源PFC电路的输入电路拓扑图；

图3是根据本发明一个实施例的采用Boost型PFC电路的输入电路拓扑图；

图4是根据本发明一个实施例的控制模块的结构示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的压缩机的控制装置方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的压缩机的控制方法、压缩机的控制装置和具有该装置的家用电器。

图1是根据本发明实施例的压缩机的控制方法的流程图。如图1所示，该压缩机的控制方法可包括以下步骤：

S1，获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，并获取与发热器件相对应的工作温度阈值。

在本发明的实施例中，当输入电路采用无源PFC电路时，发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容中的一种或多种；当输入电路采用Boost型PFC电路时，发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容中的一种或多种。

具体而言，图2是根据本发明一个实施例的采用无源PFC电路的输入电路拓扑图。图3是根据本发明一个实施例的采用Boost型PFC电路的输入电路拓扑图。在图2中，输入电路可由共模电感、整流桥、无源PFC电路和电解电容构成，其中，共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容为输入电路的主要发热器件。在图3中，输入电路可由共模电感、整流桥、Boost型PFC电路和电解电容构成，其中，共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容为输入电路的主要发热器件。在压缩机运行的过程中，可以通过设置在每个发热器件上的温度传感器实时采集器件的温度。

S2，根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。

具体而言，由于每个发热器件实际所能承受的温度是不同的，因此，可以根据发热器件的规格书来设定发热器件的工作温度阈值，然后，根据检测到的发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值来判断是否需要对压缩机的运行频率进行调节，例如，可以在发热器件的温度达到相应的工作温度阈值时，降低压缩机的运行频率，从而实现减小输入电流、降低输入电路中发热器件发热的目的，保证交流电压较低时，输入电路不会出现过温保护和过流保护，有效提高系统的安全性和可靠性。

具体地，根据本发明的一个实施例，根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用棒棒控制方式对压缩机的运行频率进行调节时，其中，当输入电路中存在发热器件的温度大于工作温度阈值时，逐步降低压缩机的运行频率，直至发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当输入电路中发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值时，逐步升高压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率达到目标运行频率。

具体而言，以图2为例，在压缩机运行的过程中，通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，并分别判断各个发热器件的温度是否大于相应的工作温度阈值，如果有发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，则逐渐降低压缩机的运行频率，直至所有发热器件的温度均小于相应的工作温度阈值；反之，当发热器件的温度均小于相应的工作温度阈值时，则逐渐提高压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率达到目标运行频率。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的。

根据本发明的另一个实施例，根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用滞环控制方式对压缩机的运行频率进行调节时，其中，当输入电路中存在发热器件的温度大于工作温度阈值时，逐步降低压缩机的运行频率，直至发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当输入电路中存在发热器件的温度小于与发热器件相对应的温度死区的最小值时，逐步升高压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率达到目标运行频率，其中，温度死区的最大值为工作温度阈值；否则，保持压缩机的运行频率不变。

具体而言，在对压缩机的运行频率进行调节时，可以对每个发热器件设定温度死区，其中，温度死区的最大值为发热器件的工作温度阈值。以图2为例，在压缩机运行的过程中，通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，并分别判断各个发热器件的温度是否大于相应的工作温度阈值。如果有发热器件的温度大于相应的温度死区的最大值，即工作温度阈值，则逐渐降低压缩机的运行频率，直至所有发热器件的温度均小于工作温度阈值；如果有发热器件的温度小于温度死区的最小值，则逐步升高压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率达到目标运行频率；否则，保持压缩机的当前运行频率不变。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的，同时，通过设定温度死区可以有效减少压缩机的运行频率在升高和降低之间的频繁切换。

根据本发明的又一个实施例，根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用比例积分控制方式对压缩机的运行频率进行调节时，其中，计算所述发热器件的工作温度阈值与所述发热器件的温度之间的差值；对发热器件的工作温度阈值与发热器件的温度之间的差值进行比例积分调节以获得第一值；对第一值进行限幅处理以获得压缩机的目标运行频率修正值；将目标运行频率修正值叠加到压缩机的目标运行频率，以获得压缩机的实际目标运行频率。

需要说明的是，在对第一值进行限幅处理时，该限幅环节的上限值为零，下限值为负的目标运行频率。也就是说，当发热器件的温度小于等于工作温度阈值时，目标运行频率修正量为零，即不对压缩机的目标运行频率进行调节；当发热器件的温度大于工作温度阈值时，目标运行频率修正量大于零，此时对压缩机的目标运行频率进行调节。

具体而言，以图2为例，在压缩机运行的过程中，通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，然后，根据检测到的发热器件的温度和相应的工作温度阈值，通过图4所示的比例积分调节方式对压缩机的运行频率进行调节。

例如，在压缩机运行的过程中，如果发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值，则根据每个发热器件获得的目标运行频率修正量均为零，此时不对压缩机的目标运行频率进行修正；如果有一个发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，则通过比例积分环节和限幅处理环节后获得一个负的目标运行频率修正值，然后将该目标运行频率修正值叠加到压缩机的目标运行频率，以获得压缩机的实际目标运行频率；如果有至少两个发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，则通过比例积分环节和限幅处理后，可以获得至少两个压缩机的实际目标运行频率，此时可以选择最大的实际目标运行频率作为最终的实际目标运行频率，也可以选择最小的实际目标运行频率作为最终的实际目标运行频率，也可以选择平均值作为最终的实际目标运行频率。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的，同时，采用比例积分方式对压缩机的运行频率进行调节，使得调节更加快速准确。

需要说明的是，对于采用交流风机进行散热的空调系统来说，虽然交流风机的转速随着交流电压幅值的下降而降低，使得空调系统的散热能力降低，但是，通过上述方式能够使得输入电路中发热器件的发热量减少，因而即使交流风机的转速下降，也不会造成输入电路中发热器件发热更为严重。

综上所述，根据本发明实施例的压缩机的控制方法，在压缩机运行过程中，实时获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，并获取与发热器件相对应的工作温度阈值，然后根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。从而通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

图5是根据本发明一个实施例的压缩机的控制装置方框示意图。如图5所示，该压缩机的控制装置可包括温度获取模块10和控制模块20。

其中，温度获取模块10用于获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，控制模块20与温度获取模块10相连，控制模块20用于获取与发热器件相对应的工作温度阈值，并根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。

在本发明的实施例中，当输入电路采用无源PFC电路时，发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容中的一种或多种；当输入电路采用Boost型PFC电路时，发热器件包括共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容中的一种或多种。

具体而言，图2是根据本发明一个实施例的采用无源PFC电路的输入电路拓扑图。图3是根据本发明一个实施例的采用Boost型PFC电路的输入电路拓扑图。在图2中，输入电路可由共模电感、整流桥、无源PFC电路和电解电容构成，其中，共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容为输入电路的主要发热器件。在图3中，输入电路可由共模电感、整流桥、Boost型PFC电路和电解电容构成，其中，共模电感、整流桥、PFC电感、功率开关管、二极管和电解电容为输入电路的主要发热器件。在压缩机M运行的过程中，温度获取模块10可以通过设置在每个发热器件上的温度传感器实时采集器件的温度。

由于每个发热器件实际所能承受的温度是不同的，因此，可以根据发热器件的规格书来设定发热器件的工作温度阈值，并预先存储至控制模块20中，然后，控制模块20根据检测到的发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值来判断是否需要对压缩机M的运行频率进行调节，例如，可以在发热器件的温度达到相应的工作温度阈值时，降低压缩机M的运行频率，从而实现减小输入电流、降低输入电路中发热器件发热的目的，保证交流电压较低时，输入电路不会出现过温保护和过流保护，有效提高系统的安全性和可靠性。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制模块20根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用棒棒控制方式对压缩机M的运行频率进行调节时，其中，当输入电路中存在发热器件的温度大于工作温度阈值时，控制模块20逐步降低压缩机M的运行频率，直至发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当输入电路中发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值时，控制模块20逐步升高压缩机M的运行频率，直至压缩机M的运行频率达到目标运行频率。

具体而言，以图2为例，在压缩机M运行的过程中，温度获取模块10通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，控制模块20分别判断各个发热器件的温度是否大于相应的工作温度阈值，如果有发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，控制模块20则逐渐降低压缩机M的运行频率，直至所有发热器件的温度均小于相应的工作温度阈值；反之，当发热器件的温度均小于相应的工作温度阈值时，控制模块20则逐渐提高压缩机M的运行频率，直至压缩机M的运行频率达到目标运行频率。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的。

根据本发明的另一个实施例，控制模块20根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用滞环控制方式对压缩机M的运行频率进行调节时，其中，当输入电路中存在发热器件的温度大于工作温度阈值时，控制模块20逐步降低压缩机M的运行频率，直至发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值；当输入电路中存在发热器件的温度小于与发热器件相对应的温度死区的最小值时，控制模块20逐步升高压缩机M的运行频率，直至压缩机M的运行频率达到目标运行频率，其中，温度死区的最大值为工作温度阈值；否则，控制模块20保持压缩机M的运行频率不变。

具体而言，在对压缩机M的运行频率进行调节时，可以对每个发热器件设定温度死区，其中，温度死区的最大值为发热器件的工作温度阈值。以图2为例，在压缩机M运行的过程中，温度获取模块10通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，控制模块20分别判断各个发热器件的温度是否大于相应的工作温度阈值。如果有发热器件的温度大于相应的温度死区的最大值，即工作温度阈值，控制模块20则逐渐降低压缩机M的运行频率，直至所有发热器件的温度均小于工作温度阈值；如果有发热器件的温度小于温度死区的最小值，控制模块20则逐步升高压缩机M的运行频率，直至压缩机M的运行频率达到目标运行频率；否则，控制模块20保持压缩机M的当前运行频率不变。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的，同时，通过设定温度死区可以有效减少压缩机的运行频率在升高和降低之间的频繁切换。

根据本发明的又一个实施例，如图4所示，控制模块20根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值，采用比例积分控制方式对压缩机M的运行频率进行调节时，控制模块20包括：减法器21、比例积分调节器22、限幅处理器23和加法器24。其中，减法器21用于计算发热器件的工作温度阈值与发热器件的温度之间的差值；比例积分调节器22用于对发热器件的工作温度阈值与发热器件的温度之间的差值进行比例积分调节以获得第一值；限幅处理器23对第一值进行限幅处理以获得压缩机M的目标运行频率修正值；加法器24用于将目标运行频率修正值叠加到压缩机M的目标运行频率，以获得压缩机M的实际目标运行频率。

需要说明的是，限幅器23的上限值为零，下限值为负的目标运行频率。也就是说，当发热器件的温度小于等于工作温度阈值时，限幅器23输出的目标运行频率修正量为零，即不对压缩机M的目标运行频率进行调节；当发热器件的温度大于工作温度阈值时，限幅器23输出的目标运行频率修正量大于零，此时对压缩机M的目标运行频率进行调节。

具体而言，以图2为例，在压缩机M运行的过程中，温度获取模块20通过温度传感器实时检测共模电感、整流桥、PFC电感、二极管和电解电容的温度，然后，控制模块20根据检测到的发热器件的温度和相应的工作温度阈值，通过图4所示的比例积分调节方式对压缩机的运行频率进行调节。

例如，在压缩机运行的过程中，如果发热器件的温度均小于各自对应的工作温度阈值，则根据每个发热器件获得的目标运行频率修正量均为零，此时不对压缩机M的目标运行频率进行修正；如果有一个发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，则通过比例积分调节器22和限幅处理器23后获得一个负的目标运行频率修正值，然后将该目标运行频率修正值叠加到压缩机M的目标运行频率，以获得压缩机M的实际目标运行频率；如果有至少两个发热器件的温度大于相应的工作温度阈值，则通过比例积分调节器22和限幅处理器23后，可以获得至少两个压缩机的实际目标运行频率，此时可以选择最大的实际目标运行频率作为最终的实际目标运行频率，也可以选择最小的实际目标运行频率作为最终的实际目标运行频率，也可以选择平均值作为最终的实际目标运行频率。从而通过对压缩机运行频率的实时调节，来达到降低输入电路中发热器件发热和减小输入电流的目的，同时，采用比例积分方式对压缩机的运行频率进行调节，使得调节更加快速准确。

需要说明的是，对于采用交流风机进行散热的空调系统来说，虽然交流风机的转速随着交流电压幅值的下降而降低，使得空调系统的散热能力降低，但是，通过上述方式能够使得输入电路中发热器件的发热量减少，因而即使交流风机的转速下降，也不会造成输入电路中发热器件发热更为严重。

根据本发明实施例的压缩机的控制装置，在压缩机运行过程中，温度获取模块实时获取压缩机的输入电路中发热器件的温度，控制模块获取与发热器件相对应的工作温度阈值，并根据发热器件的温度和与发热器件相对应的工作温度阈值对压缩机的运行频率进行调节。从而通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的压缩机的控制装置。其中，家用电器可以为空调器、冰箱等。

本发明实施例的家用电器，通过上述的压缩机的控制装置，能够通过对压缩机运行频率的调节，来达到降低输入电路中发热器件的温度和减小输入电流的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。