技术领域本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器的摇头机构及一种家用电器。
背景技术：
现有的风扇大多是采用两个同步电机分别驱动两组四杆机构实现的上下摇头和左右摇头的，这种机构的缺点是摇头角度不可调，且摇头角度很小。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种家用电器的摇头机构及一种家用电器。根据本实用新型实施方式的一种家用电器的摇头机构，包括上下摇头机构，所述上下摇头机构包括：上下摇头支架；与所述上下摇头支架可转动地连接的上下传动齿轮，所述上下传动齿轮固定在左右摇头支架上；用于绕所述上下传动齿轮运动的上下驱动齿轮，所述上下驱动齿轮固定在所述上下摇头支架上；及设于所述上下摇头支架上的上下驱动部件，所述上下驱动部件用于驱动所述上下驱动齿轮转动以带动所述上下摇头支架绕所述上下传动齿轮运动，从而使得所述上下摇头支架相对所述左右摇头支架上下转动。本实用新型的家用电器的摇头机构的上下摇头机构通过上下驱动部件驱动上下驱动齿轮转动以带动上下摇头支架绕上下传动齿轮运动，从而使得上下摇头支架相对左右摇头支架上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构包括固定部，所述固定部固定在所述上下摇头支架上，所述上下驱动部件固定在所述固定部上，所述上下传动齿轮包括设置在所述固定部与所述上下摇头支架之间的啮合部。在一个实施方式中，所述上下传动齿轮包括连接部，所述连接部连接所述啮合部，所述连接部可转动地穿设所述上下摇头支架并固定在所述左右摇头支架上。在一个实施方式中，所述上下驱动部件包括本体及可转动地连接所述本体的输出轴，所述输出轴可转动地穿设所述固定部并固定连接所述上下驱动齿轮。在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构包括第一轴，所述第一轴固定在所述固定部上，所述第一轴可转动地穿设所述啮合部、所述连接部及所述左右摇头支架。在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构还包括连接在所述固定部与所述上下摇头支架之间的间隔件。在一个实施方式中，所述间隔件为中空结构。在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构包括与所述第一轴同轴设置的第二轴，所述第二轴固定在所述左右摇头支架上，并可转动连接所述上下摇头支架。在一个实施方式中，所述上下驱动齿轮啮合在所述上下传动齿轮的外圆周。在一个实施方式中，所述家用电器的摇头机构还包括左右摇头机构，所述左右摇头机构包括：支撑部；与所述支撑部固定连接的左右传动齿轮；与所述左右传动齿轮啮合的左右驱动齿轮；所述左右摇头支架；及固定在所述左右摇头支架上的左右驱动部件，所述左右驱动部件的输出轴与所述左右驱动齿轮固定连接；所述左右驱动部件用于驱动所述左右驱动齿轮绕所述左右传动齿轮运动，从而使得所述左右摇头支架相对所述支撑部左右转动。在一个实施方式中，所述左右摇头支架包括转轴、连接板及分别连接在所述连接板相背两侧的第一支撑板及第二支撑板，所述转轴固定连接所述连接板并可转动地穿设所述左右传动齿轮；所述左右驱动部件固定在所述连接板上；所述上下摇头支架可转动地连接在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。根据本实用新型实施方式的一种家用电器，包括以上任一项所述的家用电器的摇头机构。在一个实施方式中，所述家用电器包括风叶及用于驱动所述风叶转动的风叶驱动机构，所述风叶驱动机构固设于所述上下摇头支架上。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本实用新型实施方式的家用电器的结构示意图。图2是根据本实用新型实施方式的家用电器的另一结构示意图。图3是根据本实用新型实施方式的家用电器的摇头机构的结构示意图。图4是根据本实用新型实施方式的家用电器的摇头机构的剖面示意图。图5是根据本实用新型实施方式的家用电器的又一结构示意图。图6是根据本实用新型实施方式的家用电器的摇头机构的另一结构示意图。图7是根据本实用新型实施方式的家用电器的摇头机构的又一结构示意图。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1至图7，本实用新型实施方式的一种家用电器的摇头机构10，包括左右摇头机构12及上下摇头机构14。左右摇头机构12包括支撑部120、左右传动齿轮122、左右驱动齿轮124、左右摇头支架126及左右驱动部件128。左右传动齿轮122与支撑部120固定连接。左右驱动齿轮124与左右传动齿轮122啮合。左右驱动齿轮124与左右驱动部件128的输出轴固定连接，左右驱动部件128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。上下摇头机构14包括上下摇头支架140、上下传动齿轮142、上下驱动齿轮146及上下驱动部件148。上下摇头支架140与左右摇头支架126可转动地连接。上下传动齿轮142与上下摇头支架140可转动地连接。上下传动齿轮固定在左右摇头支架上。上下驱动齿轮146用于绕上下传动齿轮142运动。上下驱动部件148设于上下摇头支架140上，上下驱动部件148用于驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下摇头支架140绕上下传动齿轮142运动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。本实用新型的家用电器的摇头机构10的上下摇头机构14通过上下驱动部件148驱动上下驱动齿轮146转动以带动上下摇头支架140绕上下传动齿轮142运动，从而使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126上下转动。结构简单，上下摇头角度可调。另外，本实用新型的家用电器的摇头机构10的左右摇头机构12通过左右驱动部件128驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122运动，从而使得左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。本实施方式中，上下驱动齿轮146啮合在上下传动齿轮142的外圆周。如此，相比于使用内齿轮结构的齿轮，采用外齿轮结构的上下传动齿轮142能够保证上下传动齿轮142的结构强度，进而延长上下传动齿轮142的使用寿命。在本实施方式中，家用电器的摇头机构10包括固定部144，固定部144固定在上下摇头支架140上，上下驱动部件148固定在固定部144上，上下传动齿轮142包括设置在固定部144与上下摇头支架140之间的啮合部152。由于固定部144与上下摇头支架140可限定啮合部152的容置空间，使得啮合部152在转动过程中更稳定，避免了啮合部152的偏移。进一步地，在本实施方式中，上下传动齿轮142包括连接部150，连接部150连接啮合部152，连接部150可转动地穿设上下摇头支架140并固定在左右摇头支架126上。啮合部152与上下传动齿轮142啮合。具体地，固定部144呈平板状，其例如可通过螺丝固定的方式固定在上下摇头支架140上。另外，为控制放置啮合部152的空间，家用电器的摇头机构10还包括连接在固定部144与上下摇头支架140之间的间隔件154，间隔件154限定了放置啮合部152的空间。因此，可根据啮合部152的尺寸来设置间隔件154的长度，使啮合部152与固定部144之间，及啮合部152与上下摇头支架140之间具有相对运动的余量。进一步地，当采用螺丝固定的方式固定固定部144与上下摇头支架140时，间隔件154为中空结构。螺丝可穿设间隔件154，之后，可用螺母与螺丝的结合来锁紧固定部144、间隔件154及上下摇头支架140之间的位置。本实施方式中，上下驱动部件148包括本体156及可转动地连接本体156的输出轴158，输出轴158可转动地穿设固定部144并固定连接上下驱动齿轮146。具体地，上下驱动齿轮146及本体156分别设置在固定部144相背的两侧。当上下驱动部件148工作时，因上下传动齿轮142固定在左右摇头支架126上，转动的上下驱动齿轮146在上下传动齿轮142的作用力下绕上下传动齿轮142运动，进而带动固定部144及上下摇头支架140相对于左右摇头支架126上下转动。本实施方式采用轴连接的方式来实现上下摇头支架140与上下传动齿轮142的转动连接。具体地，家用电器的摇头机构10包括第一轴160，第一轴160固定在固定部144上，第一轴160可转动地穿设啮合部152、连接部150及左右摇头支架126。因此，固定部144的转动带动第一轴160相对于上下传动齿轮142及左右摇头支架126转动，进而实现了上下摇头支架140与上下传动齿轮142的转动连接。同时，采用轴连接的方式实现转动连接，成本低且结构简单。进一步地，家用电器的摇头机构10包括与第一轴160同轴设置的第二轴162，第二轴162固定在左右摇头支架126上，并可转动连接上下摇头支架140。因此，采用第一轴160及第二轴162来实现上下摇头支架140与左右摇头支架126的转动连接，使得上下摇头支架140能够较稳定地在左右摇头支架126上转动，而且也加强了家用电器的摇头机构10的结构强度。本实施方式中，左右摇头支架126包括转轴164、连接板166及分别连接在连接板166相背两侧的第一支撑板168及第二支撑板170，转轴164固定连接连接板166并可转动地穿设左右传动齿轮122。左右驱动部件128固定在连接板166上。上下摇头支架140可转动地连接在第一支撑板168与第二支撑板170之间。具体地，连接板166、第一支撑板168及第二支撑板170连接形成基本呈U型的形状。第一支撑板168与第二支撑板170之间形成有放置上下摇头机构14的空间，上下摇头支架140可转动地连接在第一支撑板168与第二支撑板170之间可增强家用电器运行时的稳定性，避免了在上下摇头机构14摇头时，家用电器出现多余的震动。第一轴160可转动地穿设第一支撑板168，第二轴162固定在第二支撑板170上。请结合参阅图1及图2，左右摇头机构12用于绕竖直轴线左右摆动，上下摇头机构14用于绕水平方向上下摆动。左右驱动齿轮124固定设置在左右驱动部件128的输出轴172上，使得左右驱动部件128可驱动左右驱动齿轮124转动。左右传动齿轮122为固定齿轮，其连接轴174例如通过螺丝固定在支撑部120上，使得左右传动齿轮122相对支撑部120不产生旋转。左右驱动部件128用于驱动左右驱动齿轮124绕左右传动齿轮122转动，当左右驱动齿轮124作为主动轮旋转时，由于左右传动齿轮122为固定齿轮，从而使得左右驱动齿轮124带动左右摇头支架126绕左右传动齿轮122公转，即，左右摇头支架126相对支撑部120左右转动。上下驱动部件148用于驱动上下驱动齿轮146转动，由于与之啮合的上下传动齿轮142不转动，使得上下摇头支架140相对左右摇头支架126绕上下传动齿轮142上下转动，如从图1所示的状态转动至图2所示的状态。在本实施方式中，左右驱动部件128及上下驱动部件148均为电机，左右驱动齿轮124固定在左右驱动部件128的输出轴172上，上下驱动齿轮146固定在上下驱动部件148的输出轴158上。如此，结构简单，驱动效果较好。本实用新型的家用电器100，包括上述实施方式的家用电器的摇头机构10。如此，家用电器100通过齿轮传动的家用电器的摇头机构10实现上下摆头，结构简单，上下摇头角度可调。在本实施方式中，家用电器100以风扇为例说明。家用电器100包括风叶16及用于驱动风叶16转动的风叶驱动机构18，风叶驱动机构18固设于上下摇头支架140上。具体地，风叶驱动机构18为电机。可以理解，其它需要使用摇头机构的家用电器也可采用以上实施方式的家用电器的摇头机构。如此，家用电器100通过使上下摇头支架140上下转动从而改变家用电器100的送风方向，实现俯仰送风。家用电器100通过左右摇头支架126左右转动，从而实现左右送风。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。