1.全自动禽畜粪便抽取装置，其特征在于，包括潜污泵、机械臂、油缸一、旋转支撑、减速电机、控制柜、油缸二、液压站，机械臂与旋转支撑固定连接，旋转支撑由减速电机驱动，潜污泵由连杆连接在机械臂前端，机械臂动作由液压站驱动，减速电机和液压站与控制柜内的单片机控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的全自动禽畜粪便抽取装置，其特征在于，所述的机械臂包括底座、机械杆A、机械杆B、机械杆C，机械杆A和机械杆B铰接，械杆B与底座铰接，机械杆C与底座固定连接，机械杆A和机械杆B之间铰接油缸一，机械杆B和机械杆C之间由油缸二铰接，油缸一和油缸二由液压站驱动。