一种节能型轮胎硫化机伺服泵液压控制系统的制作方法

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其是一种节能型轮胎硫化机伺服泵液压控制系统。

背景技术：

前些年市场上主要为机械式硫化机，但随着机械式硫化机越来越不能满足使用者的需要，在机械式硫化机推广应用的同时,也出现了液压系统控制式硫化机。但由于开始时液压系统控制式硫化机对机械式硫化机的优越性不很明显,而且当时液压技术还不很成熟,轮胎厂对液压式硫化机的维修保养还不很适应,因此在一段时间内液压式硫化机没有象机械式硫化机那样得到普遍推广。

但随着汽车工业和轮胎工业的不断发展,对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求,液压系统控制式硫化机的优越性就充分地显示出来了。同时液压技术也日趋成熟,维修保养也不再成为大问题。所以现在世界上主要轮胎公司已逐步采用液压系统控制式硫化机来代替传统的机械式硫化机。他们在建设新厂或对老厂进行技术改造时,已基本上采用液压系统控制式硫化机。液压系统控制式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。

传统的轮胎硫化机液压伺服泵液压控制系统的控制精度低、响应慢、能耗大且安全性差。的轮胎硫化机液压伺服控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、控制精度高的节能型轮胎硫化机伺服泵液压控制系统。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种节能型轮胎硫化机伺服泵液压控制系统，包括多个执行单元和供能单元，多个执行单元分别与供能单元连接，所述执行单元包括依次顺序排列的开合模单元、加力单元、活络模单元、装胎单元、下环单元、上环单元以及卸胎单元；

开合模单元包括油缸、溢流阀、截止阀以及单向溢流阀，所述油缸的有杆腔油路和无杆腔油路上分别安装截止阀，在截止阀下方的有杆腔油路和无杆腔油路之间安装溢流阀，位于左侧的无杆腔油路上安装单向溢流阀。

而且，所述加力单元包括有杆、压力传感器、蓄能器以及单向节流阀，在油缸的无杆腔油路上安装蓄能器及压力传感器，在蓄能器下方的油路上安装单向节流阀，在油缸的无杆腔油路上安装一单向阀油路一端，该单向阀油路上安装电磁单向阀，单向阀油路另外一端连接功能单元的油箱。

而且，所述供能单元包括压力传感器、截止阀、先导式电磁换向阀、机泵组以及油箱，在油路两端分别安装截止阀，在无杆腔油路上安装压力传感器，在无杆腔油路上安装先导式电磁换向阀，该先导式电磁换向阀下方的油路安装机泵组。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本系统通过伺服电机和齿轮泵为系统提供动力的，伺服电机在反馈和控制方面为电机本身、系统提供了较好的电流控制、速度控制、位置控制，从而也体现了整个系统的精度高的特点。

2、本系统伺服电机可以用双闭环来实现对系统的跟踪、反馈，从而能实现对系统的按需供电，达到节能的效果。

3、本系统的各个油缸下面，进油路、回油路之间都有溢流阀，可以在无杆腔进油管路压力过高时溢流。

4、本系统中电液换向阀的A口附近有单向溢流阀，在缸回程时，由于此时有杆腔回路压力较大，在回油路中安放单向溢流阀，提供一定的背压，使缸回程速度不至于太快，有效保护了液压缸。

5、本系统的机泵组出油口有先导式电磁换向阀，起到系统压力过高时的卸荷作用，使系统压力不至于过载，保证了整个系统压力平衡。

6、本实用新型较好的实现了发明目的，该系统比机械式硫化机的系统减少了很多冗余回路，从而使本轮胎硫化机液压伺服控制系统简单明了，维修性也随着液压技术的发展较机械式硫化机的系统维护更方便。

附图说明

图1是本实用新型的系统连接示意图；

图2是图1中开合模单元的结构示意图；

图3是图1中加力单元内的结构示意图；

图4是图1中供能单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。

一种节能型轮胎硫化机伺服泵液压控制系统，如图1所示，包括多个执行单元和供能单元8，多个执行单元分别与供能单元连接，所述执行单元包括依次顺序排列的开合模单元1、加力单元2、活络模单元3、装胎单元4、下环单元5、上环单元6以及卸胎单元7，上述七个单元均由供能单元提供驱动力。

开合模单元如图2所示，包括油缸9、溢流阀10、截止阀11以及单向溢流阀12，所述油缸的有杆腔油路和无杆腔油路上分别安装截止阀，在截止阀下方的有杆腔油路和无杆腔油路之间安装溢流阀，位于左侧的无杆腔油路上安装单向溢流阀。截止阀在油缸堵塞或者油路出问题时，可以使其关闭，并进行维修。溢流阀在这个油路中为安全阀，当油缸的左侧油路压力过大时，使溢流阀打开，使多余油液流回油箱，降低了系统中的压力。在作行程运动时，电液换向阀的A口的油液通过单向阀进入缸的无杆腔，此时单向溢流阀不起作用。在进行回程时，为了使缸回程时速度不至于过快，在回油路中安放了带有单向阀的单向溢流阀(起背压阀的作用)，单向溢流阀能产生一部分压力，减缓缸的下降速度。当回程时进油侧压力高于单向溢流阀压力时，单向溢流阀打开，回程时的回右路打开，油液流回油箱。电液换向阀为三位四通，中位机能为Y型的电液换向阀，中位机能为Y型，A口、B口、T口连接，工作机构处于浮动转态，可随外力的运动而运动，制动时较平稳。这些阀和油路组合在一起，完成开合模过程。

加力单元如图3所示，包括有杆15、压力传感器14、蓄能器13以及单向节流阀17，在油缸的无杆腔油路上安装蓄能器及压力传感器，在蓄能器下方的油路上安装单向节流阀，在油缸的无杆腔油路上安装一单向阀油路一端，该单向阀油路上安装电磁单向阀16，且另外一端连接功能单元的油箱。蓄能器为加力时的单元提供保压，保证了加压时的压力。单向节流阀17可以使蓄能器缓慢地为油缸提供保压压力。电磁单向阀可以在保压或者油路压力过大时将多余油液流回油箱，保证油路压力平衡。这些阀和油路组合在一起，完成加力过程。

活络模单元是由两个油缸、溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀以及部分油路组成，活络模过程的溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀的功能与开合模单元中的一致。但是活络模的油缸为压下缸，其余过程的油缸都为压上缸。

装胎单元由油缸、溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀以及部分油路组成，装胎过程的溢流阀、带单向阀的溢流阀、电液换向阀的功能与开合模中的一致。这些阀和油路组合在一起，完成装胎过程。

下环单元是由两个油缸、溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀以及部分油路组成，下环过程的溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀的功能与开合模中的一致。这些阀和油路组合在一起，完成下环过程。

上环单元是由油缸、溢流阀、带单向阀的溢流阀、电液换向阀以及部分油路组成，上环过程的溢流阀、带单向阀的溢流阀、电液换向阀的功能与开合模中的一致。这些阀和油路组合在一起，完成上环过程。

卸胎单元是由油缸、溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀以及部分油路组成，卸胎过程的溢流阀、单向溢流阀、电液换向阀的功能与开合模中的一致。这些阀和油路组合在一起，完成卸胎过程。

供能单元即泵站，包括压力传感器21、截止阀18、先导式电磁换向阀20、机泵组22以及油箱19以及部分油路组成，在油路两端分别安装截止阀，在无杆腔油路上安装压力传感器，在无杆腔油路上安装先导式电磁换向阀，该先导式电磁换向阀下方的油路安装机泵组。

在系统出现故障时关闭截止阀，更好的保护了机器；

在无杆腔油路上安装压力传感器，测量泵的出口压力，显示测量的压力；

截止阀可以在先导式电磁换向阀在泵输出压力过大时打开，进行卸荷，保护系统。机泵组包括一个齿轮泵，一个伺服电机，为系统提供动力。先导式电磁换向阀起到系统压力过高时的卸荷作用，使系统压力不至于过载，保证了整个系统压力平衡。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。