高压插管去毛刺装置的控制回路的制作方法

本实用新型涉及一种高压插管去毛刺装置的控制回路，适用于发动机机器人清洗机的高压插管去毛刺装置。

背景技术：

在机器人清洗机中，高压插管去毛刺装置是一个重要的组成部件。中国专利CN204639355U公开了一种高压水刀去毛刺装置（即高压插管去毛刺机构）。简单描述该装置是将高压水注入高压喷管，高压水在高压喷管前端形成高压水刀，水刀作用在发动机油道内的毛刺上，达到去除毛刺作用。

该装置主要由底座、高压插管、移动导向座等组成。其中移动导向座由气缸带动沿高压插管上下移动，它的作用是“扶正”高压插管，保证工件上油道孔与高压插管顺利套合。装置运行时，机械手夹持工件移动到高压插管上方，对正后，机械手匀速下移，同时，气缸前端进气，末端排气，拉杆缩回带动移动导向座匀速下移并与机械手保持同步，高压插管探入工件油道孔中；机械手下移到位后再上移，此时气缸后端进气，前端排气，拉杆伸出带动移动导向座匀速上移并与机械手保持同步，如此往复。

该装置运行过程中，高压插管向工件油道孔探入，即拉杆下降时同步性尤为重要。但在长期运行过程中，二者很难保证一个很好的同步性，原因是机械手运行的动力来自机器人，移动导向座运行的动力是气缸，二者动力系统相互独立，因此只能在程序控制上实现同步性，即同时对机器人和气缸电磁阀发令，使机器人和气缸同时动作。众所周知，气缸运行速度的稳定性比机器人差，不论怎么调节，装置长时间运行后，气缸的运行速度会变化，就会破坏二者的同步性，这样会影响高压插管和油道孔的套合。因此，移动导向座与机械手保持同步是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为高压插管去毛刺提供一种控制回路，以便实现保证移动导向座与机械手动作的同步性的目的。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：高压插管去毛刺装置的控制回路，其特征在于：三位五通中卸电磁阀固定在机床气动系统的集成阀岛上，第一快插接头、第二快插接头的一端均与三位五通中卸电磁阀相连，另一端分别与第一气管、第二气管相连；第一气管的另一端通过第三快插接头连接第一精密减压阀，第一精密减压阀的另一端通过第四快插接头、第五快插接头连接逻辑阀，逻辑阀通过第六快插接头连接第一单向节流阀，第一单向节流阀的另一端连接气缸，同时逻辑阀通过第七快插接头、第八快插接头连接第二精密减压阀，第二精密减压阀的另一端通过第九快插接头连接第三气管；第二气管的另一端连接第二单向节流阀，第二单向节流阀的另一端连接气缸。

所述第一精密减压阀、第二精密减压阀上分别连接第一压力表、第二压力表，第一精密减压阀的运行压力值大于第二精密减压阀。

所述逻辑阀上设有a、b、c三个孔，三个孔分别位于第五快插接头、第七快插接头、第六快插接头方向。

所述全部快插接头均为外螺纹快插接头。

本实用新型通过上述的气动元器件相互连接后，形成了一个逻辑性的气控管路，三位五通中卸电磁阀在14位置时，气缸末端进气，前端排气，活塞杆伸出，移动导向座上移，三位五通中卸电磁阀在中位时，气路卸荷，此时在逻辑阀的作用下，另一路压缩空气通过逻辑阀进入到气缸末端腔，气缸产生向上的推力，与移动导向座的重力接近平衡，此时机械手向下移动时，与移动导向座接触，当机械手向下的力大于气缸推力时，二者便同步向下移动。

本实用新型从气控管路的方向解决了机械手和移动导向座同步性的问题，通过设计一种逻辑性的气动控制管路，实现机械手和移动导向座的运动同步性。本实用新型结构简单，成本低，安装调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的控制回路连接原理图。

图2为本实用新型应用的高压插管去毛刺装置的结构示意图。

图中：1-三位五通中卸电磁阀，2-第一快插接头，3-第二快插接头，4-第一气管，5-第二气管，6-第三快插接头，7-第一精密减压阀，8-第四快插接头，9-第一压力表，10-逻辑阀，11-第五快插接头，12-第七快插接头，13-第六快插接头，14-第一单向节流阀，15-第二单向节流阀，16-第八快插接头，17-第二压力表，18-第二精密减压阀。19-第九快插接头，20-第三气管，21-气缸，22-机械手，23-移动导向座，24-高压插管，25-底座。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例，但本实用新型不局限于具体实施例。

实施例

如图1所示的高压插管去毛刺装置的控制回路，三位五通中卸电磁阀1固定在机床气动系统的集成阀岛上，第一快插接头2、第二快插接头3的一端均与三位五通中卸电磁阀1相连，另一端分别与第一气管4、第二气管5相连；第一气管4的另一端通过第三快插接头6连接第一精密减压阀7，第一精密减压阀7的另一端通过第四快插接头8、第五快插接头11连接逻辑阀10，逻辑阀10通过第六快插接头13连接第一单向节流阀14，第一单向节流阀14的另一端连接气缸21，同时逻辑阀10通过第七快插接头12、第八快插接头16连接第二精密减压阀18，第二精密减压阀18的另一端通过第九快插接头19连接第三气管20；第二气管5的另一端连接第二单向节流阀15，第二单向节流阀15的另一端连接气缸21。

所述逻辑阀10上设有a、b、c三个孔，三个孔分别位于第五快插接头11、第七快插接头12、第六快插接头13方向；所述第一精密减压阀7、第二精密减压阀18上分别连接第一压力表9、第二压力表17；所述全部快插接头均为外螺纹快插接头。

各主要部件的作用为：三位五通中卸电磁阀1切换压缩空气流向，外螺纹快插接头是各气管与压力表的连接件，各精密减压阀可调节管路压力，压力表可读取管路气压，逻辑阀10可根据管路压力切换气路，各单向节流阀控制气缸21的拉杆伸缩速度，气缸21是执行器。

控制回路的工作描述：首先将精密减压阀设定一个值，第一精密减压阀7的运行压力值大于第二精密减压阀18，本实施例中假设第一精密减压阀7为2.5bar、第二精密减压阀18为1.5bar(具体压力值需设计计算和机床调试校正)。

机床启动后，A口保持进气，三位五通中卸电磁阀1切换到14位置，压空经第一气管4通过第一精密减压阀7到逻辑阀10的a孔，逻辑阀10的a孔处的压空压力是经第一精密减压阀7减压的2.5bar，b孔处的压空压力是经第二精密减压阀18减压的1.5bar，因此，逻辑阀10内部的密封球会被推到逻辑阀10的b孔处将b孔封住，此时2.5bar的压空由逻辑阀10的a孔进c孔出，经第一单向节流阀14进入气缸21末端，拉杆伸出，移动导向座23抬起到位。

此时，机械手22夹持工件移动到高压插管24上方，对正后，机械手22匀速下移，这时三位五通中卸电磁阀1切换到中间位置，因为是中卸阀，所以气缸21前后端的腔体会处于排气状态，即无压力状态，又因为气路A口一直进气，所以逻辑阀10的b孔压力大于a孔，逻辑阀10内部的密封球会被推倒逻辑阀10的a孔处将a孔封住，那么A口的压空会由逻辑阀10的b孔进c孔出，经第二单向节流阀15进入气缸21末端，此时气缸21的拉杆会有一个伸出的力拖住移动导向座23，受移动导向座23自重影响，此时的移动导向座23会保持静止或缓缓下降的状态，这时机械手22下移接触移动导向座23，就会压着移动导向座23同步下移到位。

下移到位后机械手22上升，三位五通中卸电磁阀1切换到14位置，气缸21末端进气，前端排气，移动导向座23抬起到位。如此往复。