技术总结
一种液压驱动装置伺服油缸包括缸体、活塞杆、位移传感器，活塞杆内部中空结构，连接在位移传感器上的波导管，伸入到活塞杆内，活性磁环套在波导管上与活塞杆固定连接，伺服阀集成安装在油缸的上部，伺服阀的油路通过缸体内壁中的油道直通缸体内部，在缸体端部缸体与活塞之间有铝青铜合金的套密封缸体。本实用新型结构简单，使用可靠，伺服阀的直接集成，减少了油路的复杂程度，易于维护；铝青铜合金的密封套，有效减轻了整体重量，又保证了液压缸的耐压性能；通过对缸体内壁的油道的加工，有效节约了油缸的空间尺寸；缸体加装位移传感器为伺服阀提供反馈信号，与远程计算机配合使伺服油缸精确运动，能满足一般机器人的动作要求。
技术研发人员：陈丽娇
受保护的技术使用者：哈尔滨通用液压机械制造有限公司
文档号码：201621309314
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.08.08