本实用新型属于机械设备领域，涉及一种液压驱动装置的伺服油缸。
背景技术：
普通油缸是不能达到伺服油缸的高精度、高灵敏度，如何在现有油缸的基础上简单方便的改造，就能达到伺服油缸工作效果，就是本实用新型要达到的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：包括缸体、活塞杆、位移传感器，活塞杆内部中空结构，连接在位移传感器上的波导管，伸入到活塞杆内，活性磁环套在波导管上与活塞杆固定连接，伺服阀集成安装在油缸的上部，伺服阀的油路通过缸体内壁中的油道直通缸体内部，在缸体端部缸体与活塞之间有铝青铜合金的套密封缸体。
本实用新型结构简单，使用可靠，伺服阀的直接集成，减少了油路的复杂程度，易于维护；铝青铜合金的密封套，有效减轻了整体重量，又保证了液压缸的耐压性能；通过对缸体内壁的油道的加工，有效节约了油缸的空间尺寸；缸体加装位移传感器为伺服阀提供反馈信号，与远程计算机配合使伺服油缸精确运动，能满足一般机器人的动作要求。
附图说明
图1：示意图；
本实用新型所涉及的各部位名称：缸体（1）；活塞杆（2）；位移传感器（3）；活性磁环（4）；伺服阀（5）；油孔（6）；波导管（7）；油道（8）；密封套（9）。
具体实施方式
包括缸体（1）、活塞杆（2）、位移传感器（3），活塞杆（3）内部中空结构，连接在位移传感器（3）上的波导管（7），伸入到活塞杆（2）内，活性磁环（4）套在波导管（7）上与活塞杆（2）固定连接，伺服阀（5）集成安装在缸体（1）的上部，伺服阀（5）的油路通过缸体内壁中的油道（8）直通缸体（1）内部，在缸体（1）端部缸体（1）与活塞杆（2）之间有铝青铜合金的密封套（9）密封缸体（1）。工作时液压油通过油孔（6）进入到伺服阀（5），伺服阀（5）根据需要控制液压油通过油道（8）进入到缸体（1）内，进入缸体（1）内的液压油推动活塞杆（2）运动，活塞杆（2）带动与之连接的活动磁环（4）沿着波导管（7）运动，位移传感器（3）将运动数据传到计算机处理，结果反馈到伺服阀（5）控制液压油的流量，形成闭环控制。