本实用新型涉及矿用液压支架技术领域，具体涉及一种矿用液压支架同步控制系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对矿产资源的需要也越来越大。在采矿中，液压支架是其必不可少的设备之一，主要其支撑、升降作用。但现有的液压支架控制效果不好，结构往往较复杂，且支架在运行时往往不同步。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能实现同步控制的矿用液压支架同步控制系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用液压支架同步控制系统，包括油槽、变量泵、安全阀、溢流阀、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀、液控单向阀、第一液压缸、第二液压缸和冷却器，所述变量泵的进油口与油槽连接，所述变量泵的出油口与第一三位四通换向阀的P1油口连接，所述第一三位四通换向阀的A1油口与第一液压缸的无杆腔连接，所述第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的无杆腔连接，所述第二液压缸的有杆腔与第一三位四通换向阀的B1油口，所述第一三位四通换向阀的T1油口与冷却器的进油口连接，所述冷却器的出油口与油槽连接，所述第二三位四通换向阀的P2油口与第一三位四通换向阀的A1油口连接，所述第二三位四通换向阀的A2油口与液控单向阀的进油口连接，所述液控单向阀的出油口与第一液压缸的有杆腔连接，所述液控单向阀的控制油口与第二三位四通换向阀的B2油口连接，所述第二三位四通换向阀的T2油口与油槽连接，所述溢流阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述溢流阀的出油口与油槽连接，所述安全阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述安全阀的出油口与油槽连接。
如上所述的一种矿用液压支架同步控制系统，进一步说明为，所述冷却器为水冷却器。
如上所述的一种矿用液压支架同步控制系统，进一步说明为，所述变量泵的进油口设有油过滤器。
如上所述的一种矿用液压支架同步控制系统，进一步说明为，所述油槽中设有温度表。
本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，降低了成本，控制效果好，能够对液压支架之间进行联合控制，保证液压支架能同步动作，能够消除同步误差，且调节方便，易于维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、油槽；2、变量泵；3、安全阀；4、溢流阀；5、第一三位四通换向阀；6、第二三位四通换向阀；7、液控单向阀；8、第一液压缸；9、第二液压缸；10、冷却器；11、油过滤器；12、温度表。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型提供的一种矿用液压支架同步控制系统，包括油槽1、变量泵2、安全阀3、溢流阀4、第一三位四通换向阀5、第二三位四通换向阀6、液控单向阀7、第一液压缸8、第二液压缸9和冷却器10。
所述变量泵2的进油口与油槽1连接，在变量泵2的进油口还可以设置油过滤器11，通过油过滤器11对油液进行过滤，从而保证进入系统中油液的清洁，保护了系统中其他设备的使用安全，延长了本系统的使用寿命。
所述变量泵2的出油口与第一三位四通换向阀5的P1油口连接，所述第一三位四通换向阀5的A1油口与第一液压缸8的无杆腔连接，所述第一液压缸8的有杆腔与第二液压缸9的无杆腔连接，即将第一液压缸8和第二液压缸9串联起来，所述第二液压缸9的有杆腔与第一三位四通换向阀5的B1油口，所述第一三位四通换向阀5的T1油口与冷却器10的进油口连接，所述冷却器10的出油口与油槽1连接，通过冷却器10对回油进行冷却，从而保证油液温度始终处于正常范围内，使本系统长期稳定运行。所述冷却器10优选为采用水冷却器，水冷却器冷却效果好，非常适合本系统使用，所述冷却器10也可以采用风冷却器。为了便于观察油槽1中的油液温度，可以在油槽1中设置温度计12，通过温度计12能够直观的对油槽1中的油液温度进行观察，从而便于对冷却器10进行冷却调节，提高了工作效率。
所述第二三位四通换向阀6的P2油口与第一三位四通换向阀5的A1油口连接，所述第二三位四通换向阀6的A2油口与液控单向阀7的进油口连接，所述液控单向阀7的出油口与第一液压缸8的有杆腔连接，所述液控单向阀7的控制油口与第二三位四通换向阀9的B2油口连接，所述第二三位四通换向阀6的T2油口与油槽1连接，通过第二三位四通换向阀6和液控单向阀7对两液压缸进行同步调节，使两液压缸实现同步控制，下文将对其工作原理做具体阐述。
所述溢流阀4的进油口与变量泵2的出油口连接，所述溢流阀4的出油口与油槽1连接，为了避免变量泵2的频繁启动，在液压支架不执行动作时，变量泵2输出的高压液压油可通过溢流阀4进行卸荷，从而使变量泵2输出的高压液压油直接留回油槽1中，避免了变量泵2的频繁启动，延长了变量泵2使用寿命，所述溢流阀4的设定压力值根据需要自行决定，这里不做限定。
所述安全阀3的进油口与变量泵2的出油口连接，所述安全阀3的出油口与油槽1连接，所述安全阀3用于在溢流阀4损坏或压力值瞬间增大的情况，从而完成卸荷，保护系统的使用安全。
本实用新型的工作原理为：矿用液压支架伸出，即两液压缸中的活塞杆伸出时，第一三位四通换向阀5得电位于左工位，第二三位四通换向阀6失电位于中间工位，液控单向阀7处于关闭状态，这时变量泵2输出的油液进入到第一液压缸8的无杆腔中，而第一液压缸8有杆腔中的油液进入第二液压缸9的无杆腔中，而第二液压缸9有杆腔中的油液流回油槽1中，从而第一液压缸8和第二液压缸9中的活塞杆同时伸出。如果在第一液压缸8的活塞杆到达指定位置而第二液压缸9的活塞杆未到达指定位置时，第二三位四通换向阀6得电位于左工位，这时液控单向阀7打开，变量泵2输出的油液直接经过第二三位四通换向阀6和液控单向阀7后直接到达第二液压缸9的无杆腔中，当第二液压缸9的活塞杆达到指定位置时，第一三位四通换向阀5失电位于中间工位，从而完成了对两液压缸的同步控制，在进行控制时，只需要在指定位置设置行程开关，从而当液压缸中活塞杆触碰到行程开关时来完成对第二三位四通换向阀6进行控制，此为本领域技术人员的公知技术，这里不对其控制原理做具体阐述，只针对装置系统本身做阐述。同理在活塞杆伸出时，在第二液压缸9的活塞杆到达指定位置而第一液压缸8的活塞杆未到达指定位置时，第二三位四通换向阀6得电位于右工位，这时液控单向阀7反向打开，第一液压缸8有杆腔中的油液经过液控单向阀7和第二三位四通换向阀6后流回油槽1中，当第一液压缸8的活塞杆达到指定位置时，第一三位四通换向阀5失电位于中间工位，从而完成了对两液压缸的同步控制。
矿用液压支架回缩时，两液压缸的活塞杆都在指定位置，这时只需将第一三位四通换向阀5置于右工位，第二三位四通换向阀6置于中间工位，这时变量泵2输出的油液进入到第二液压缸9的有杆腔中，而第二液压缸9无杆腔中的油液进入第一液压缸8的有杆腔中，而第一液压缸8无杆腔中的油液流回油槽1中，从而使两液压缸中的活塞杆回缩，完成对矿用液压支架的回缩。结构简单，操作方便。
本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。