紧凑、高度一体化的、油润滑电动真空压缩机的制作方法

本发明涉及一种被电驱动的容积式压缩机，特别是真空泵，以及一种车辆。

背景技术：

这种压缩机，特别是真空泵，可以装配在具有汽油或柴油发动机以及混合动力和电动马达的道路车辆上。通常，在过去以及在今天仍然使用的内燃机车辆的情况下，真空泵由发动机的凸轮轴驱动。通常，这种真空泵例如在本申请人的名下的wo2007/116216a1中公开。所公开的真空泵包括限定工作腔室的壳体，该工作腔室设有入口和出口，并且可移动构件被设置在该工作腔室中，该可移动构件能够移动以将流体通过入口抽入到腔室中以及通过出口从腔室抽出，以便引起在入口处的压力降低。入口能够连接到诸如制动升压器等的消耗器。在使用内燃机并且在真空泵的模式中使用压缩机的情形中，出口通常连接到发动机的曲轴箱。假如在压缩机模式下使用该装置，则向流体提供增大压力的出口可用于其它应用，例如，气动发动机。

现在，道路车辆的电气化增加，使得变得有必要通过单独的电驱动马达来驱动真空泵，而不是将真空泵直接联接到发动机的凸轮轴。

已知使电驱动马达安装有前述已知类型的真空泵，以用于驱动真空泵。通常，电驱动马达以轴向相邻的方式联接到真空泵，使得真空泵的驱动轴可以直接或间接地联接到电驱动马达的输出轴。

这种解决方案的缺点在于，相应的真空泵在轴向方向上的尺寸相对较大，这在将这种装置安装在道路车辆的安装空间通常非常有限的发动机区域中时可能会产生问题。

在wo2012/007125a2中已经提出将真空叶片泵与电驱动马达一体形成。wo2012/007125a1中公开的真空泵包括承载多个磁体和多个可滑动叶片的环形电转子。电转子在其内侧中限定了真空泵的工作腔室。转子被设置在环形电定子的径向内侧。在工作腔室内侧设置有圆柱形轴形式的泵定子。泵定子轴线与电转子的转子轴线偏移，并且在定子和转子之间的狭槽被用作真空泵的工作腔室。由电转子承载的叶片在径向方向上与工作腔室相交以用于限定工作区域，并且接触定子的外表面以使流体从入口移动到出口。偏压构件被设置成接合叶片的径向外末端，以用于以预定的力朝向定子的外表面偏压叶片，使得确保在定子的外表面与叶片之间的接触。在该情形中，电动马达的转子和叶片泵的转子是相同的元件。因此，转子的内表面限定了工作腔室的外表面。

尽管如此，由于电转子和叶片泵的转子的一体化，所以整个装置的轴向长度可以通过这种布置而减小，然而，这种布置只能与沿着内泵定子的外表面移动的多个叶片一起使用。此外，这种布置面临着密封问题，这是因为环形转子需要相对于壳体而密封，使得可以在真空泵的入口处有效地引起真空。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种前述类型的被电驱动的容积式压缩机，特别是一种真空泵，其对于密封进行了改进并且可以以更广泛种类的和/或灵活的工作腔室设计使用，同时保持真空泵的轴向长度尽可能小。

根据本发明的第一方面，通过根据权利要求1的被电驱动的容积式压缩机，特别是真空泵，来解决该问题。

本发明始于前述类型的被电驱动的容积式压缩机，特别是真空泵，其包括用于驱动压缩机的电驱动马达、具有入口和出口的工作腔室，其中，电驱动马达包括环形电定子和电转子，电转子布置在环形电定子内侧并且限定在电转子内的腔体，并且其中，工作腔室至少部分地布置在电转子的腔体内侧。根据本发明，压缩机转子被布置在工作腔室内侧并且联接至电转子。

本发明基于电动马达和压缩机(特别是真空泵)的一体化的总体构思。当电转子被布置在环形电定子内侧并限定腔体时，能够将压缩机的工作腔室布置在该腔体内侧，从而减小压缩机的轴向长度。同时，有益的是，使用工作腔室内的压缩机转子，该压缩机转子可以与可移动叶轮元件联接，以用于使流体移动通过工作腔室。由于这种布置，仅需要将压缩机转子对工作腔室密封，并且不需要使环形压缩机转子在其整个周向长度上密封。此外，工作腔室能够在电转子的腔体内更自由地设计，特别是几乎独立于电转子的设计。

当下面参考真空泵时，应当理解，该真空泵也指压缩机，并且反之亦然。如果仅使用其中一个术语，则这仅是由于简化。

在从属权利要求中进一步概述了本发明的这些和其它展开的构造。因此，甚至更加改进了所提出的概念的所提及的优点。对于从属权利要求的每个特征，所要求的独立保护独立于本公开的所有其它特征。

根据本发明的第一优选实施例，电驱动马达被形成为无刷马达。由于该实施例，压缩机的维护被简化，并且还可以提高效率。由于省略了电刷，因此也省略了电刷处的磨损。优选地，无刷马达是dc马达。当压缩机用于道路车辆并且被连接到道路车辆的电气系统时，这是特别优选的解决方案。车辆电气系统通常提供电压有限的dc电，从而无刷dc马达是优选的。无刷dc马达能够被制造成具有相对较大的直径和较短的轴向尺寸。这导致较高的扭矩和较低的转速，这非常适于容积式压缩机(特别是真空泵)的特性。通过将这种无刷dc马达实现为使得电转子布置在定子径向内侧，在电转子的不需要磁性的中心处存在可用的空间。这个空间可以替代地用于容纳紧凑型压缩机或真空泵机构。所得到的解决方案可以使用压缩机或真空泵转子来安装电转子，并且因此通常消除马达与压缩机之间的至少一个轴承以及常规联接。装置的总轴向长度减小到绝对最小值。

此外，优选地，压缩机包括腔室外壳，在该腔室外壳内侧限定所述工作腔室，其中，所述腔室外壳至少部分地布置在环形电转子内侧。腔室外壳限定了工作腔室的几何形状，并且具有比电转子的内径小的直径，使得其可以装配在电转子内侧的腔体内侧。腔室外壳优选地是静止的，使得电转子绕腔室外壳的外侧部分旋转。优选地，腔室外壳的轴向长度的至少三分之一被布置在电转子的腔体内侧，更优选的，轴向长度的大约一半被布置在电转子的腔体内侧，甚至更优选地，腔室的整个轴向长度被布置在电转子的腔体内侧。这种具体布置也取决于如何设计电动马达，特别是取决于电动马达的轴向尺寸。由于这种布置，进一步获得了压缩机的轴向一体化，导致压缩机的较短的整个轴向长度。

优选地，腔室外壳由非铁磁材料形成，特别是由铝形成。当使用无刷dc马达时，这是特别优选的。当腔室外壳由非铁磁材料形成时，腔室外壳对电动马达的磁场的影响减小，导致整个压缩机的效率提高和平稳运行。此外，使用铝也可以减小压缩机的重量。还存在能够被使用的其它可用的替代材料，例如其它非铁磁材料，诸如钛，或者塑料材料是优选的，并且能够以有益的方式使用，这取决于具体应用。

此外，优选地，腔室外壳包括用于封闭工作腔室的盖。盖优选地可释放地固定到腔室外壳，用以在必要时提供到腔室壳体的路径。盖优选地由与腔室外壳相同的材料形成。因此，盖也优选地由非铁磁材料形成，特别是由铝形成。在实施例中，压缩机的入口和出口设置在盖中。可替代地，入口和出口设置在腔室外壳本身中。将入口和出口设置在盖中可以导致甚至更减小的轴向长度，这是因为腔室外壳可以更大程度地布置在形成于电转子中的腔体内侧。

根据另一优选实施例，转子与工作腔室内侧的至少一个叶片接合，以用于使所述至少一个叶片旋转，从而将流体通过入口抽入到工作腔室中以及通过出口从工作腔室抽出。由于这种运动，引起入口处的压力降低和/或引起出口压力的增加。优选地，设置两个或更多个叶片，更优选地设置四个或更多个叶片。每个叶片可以在转子的径向方向上可移动，并且可以通过偏压装置(例如弹簧等)将每个叶片偏压抵靠在转子上，使得每个叶片从转子到工作腔室的外壳的内壁与工作腔室相交以用于限定工作区域。

在特别优选的实施例中，所述至少一个叶片形成为被设置在形成于压缩机转子中的狭槽中的可滑动的单个的单叶片。这种压缩机可被称为单叶片式压缩机或真空泵。在这种实施例中的工作腔室可以具有大致圆筒形的内壁，并且该单叶片具有与工作腔室的直径对应的长度。压缩机转子具有叶片座置在其中的狭槽，该狭槽优选地沿压缩机转子的径向方向形成。为了提高效率，可以在压缩机转子处设置润滑装置，以用于润狭槽中的叶片。这种布置非常简单，并且在该实施例中可以省略用于偏压单个叶片的偏压装置。

此外，优选地，压缩机腔室包括中心轴线，并且电转子包括旋转轴线，其中，工作腔室的中心轴线与电转子的旋转轴线偏移。压缩机腔室包括中心轴线不一定表示其横截面是圆形的。而且，非圆形横截面也是优选的，例如，椭球形、心形或任何其它外摆线形式。为了在工作腔室的入口处引起真空和/或在出口处引起增大的压力，有必要在工作腔室内形成增大或减小的工作区域，以用于压缩在这样的工作区域中的流体或使流体降压。由于工作腔室的中心轴线与电动马达的旋转轴线偏移的这种不对称布置，所以能够以有效且简单的方式形成工作区域。

此外，优选地，压缩机转子的旋转轴线布置成与电转子的旋转轴线同轴。由于压缩机转子被联接至电转子以用于使压缩机转子旋转，所以这种布置提供了电转子的旋转运动到压缩机转子的简单传递。轴之间的传动不是必须的，并且压缩机转子能够同轴地布置在电转子内侧，并且因此总体上在电动马达内侧。这使得也能够使压缩机转子由诸如钢的铁磁材料形成，这可能会积极地影响电动马达内的磁场，从而提高压缩机或真空泵的整体效率。

根据另一优选实施例，压缩机转子和电转子彼此固定地连接。特别地，当压缩机转子和电转子彼此同轴地布置时，该实施例是优选的。在特别优选的实施例中，压缩机转子和电转子通过压配合而固定在一起。压配合提供这两个部件的可靠安装，而不需要另外的元件，从而导致降低的制造成本和减少的维护。可替代地，压缩机转子和电转子可以形成为单一件。

在另一优选实施例中，电转子大致以杯为形式，所述杯具有径向环形壁和从径向环形壁朝向旋转轴线径向延伸以用于接合压缩机转子的底壁。径向环形侧壁和底壁两者都可以是或可以不是实心的。例如，径向侧壁可以由实心材料形成并且具有大致中空的圆筒形形式，并且底壁可以形成为使侧壁与压缩机转子连接的径向延伸的臂。优选地，电转子形成为单一件，例如形成为深拉部件。底壁用作压缩机转子与径向形状的侧壁之间的连接机构，侧壁优选地承载用于电动马达的多个永磁体。由于杯形形式，电转子的径向环形侧壁能够沿轴向方向在工作腔室上延伸，并且由此在腔室外壳上延伸，使得可以减小压缩机的轴向长度。

此外，优选地，压缩机转子包括轴，所述轴被接纳在形成于腔室外壳中的至少一个轴承中并且延伸穿过该至少一个轴承以用于接合电转子。借助于这样的轴，转子能够容易地连接到电转子，并且此外，压缩机转子能够借助于轴容易地支撑在腔室上。优选地，该轴还被接纳在形成于盖中的轴承中。因此，压缩机转子被支撑在两个相对的轴承中，导致在操作时的很大的稳定性。当压缩机转子的轴延伸到腔室外壳以用于接合电转子时，优选地，在腔室外壳与轴之间设置合适的密封装置。例如，能够设置o形环或径向轴封。当轴另外被接纳在形成于盖中的轴承中时，不需要轴也与盖相交。而且，轴的轴向前侧端也可以被接纳在盖中，使得不需要额外的密封。

优选地，轴承形成为套筒轴承。除了轴承效果之外，套筒轴承还提供了一定程度的密封效果，从而这样的轴承是优选的。此外，套筒轴承制造简单。优选地，在腔室外壳中设置适当的油润滑系统，以用于向套筒轴承馈送油。可以在套筒轴承的区域中围绕轴设置油道，使得确保套筒轴承的足够润滑。可替代地，还可以使用滚子轴承，然而，滚子轴承更难以对穿过其中的气体进行密封。

根据另一优选实施例，压缩机包括用于容纳电动马达和腔室外壳的壳体，其中，腔室外壳被安装到该壳体。该壳体特别地接纳电动马达的定子并支撑定子。腔室外壳借助于例如螺钉和螺纹孔类型的适当的安装装置固定到壳体。因此，腔室外壳和定子彼此处于限定的关系。由于压缩机转子与腔室外壳处于限定的关系，并且电转子接合至压缩机转子，所以电转子与电定子也处于限定的关系，使得压缩机或真空泵能够平稳且有效地运行。

此外，优选地，电定子包括定子绕组，并且电转子包括多个永磁体。永磁体优选地以环形形式围绕转子布置并且固定地连接至转子。优选地，永磁体被交替地极化以用于形成电动马达的电转子。这种设计是提供无刷dc马达的简单方式。

根据本发明的特别优选的实施例，压缩机被实施为真空泵以产生用于车辆的制动系统的真空压力。使用压缩机作为真空泵以用于在压缩机入口处产生或引起真空压力是优选的，这是因为压缩机的上述益处变得尤为明显。制动系统优选地与该本实施例中用作真空泵的压缩机的入口连接，以用于为制动系统提供真空源。

在本发明的第二方面中，用包括根据本发明的第一方面的压缩机的上述优选实施例中的至少一个的压缩机的车辆来解决引言部分中所述的问题。应当理解，本发明的第一方面的压缩机和本发明的第二方面的车辆共享多个优选实施例。在这个范围内，关于优选实施例和优点，参考对本发明第一方面的优选实施例和优点的上述讨论。优选地，车辆是道路车辆，特别是乘用车或卡车。

为了更全面地理解本发明，现在将参考附图详细描述本发明。具体实施方式部分将示意和描述被认为是本发明的优选实施例的内容。当然应当理解，在不背离本发明的精神的情况下，可以容易地进行形式或细节上的各种修改和改变。因此，本发明旨在不限于本文所示和所描述的细节的确切形式，也不限于本文公开的和如下文所要求保护的整个本发明的任何内容。此外，在公开本发明的说明书、附图和权利要求书中描述的特征对于单独地或组合地考虑的本发明可能是必需的。特别地，权利要求中的任何附图标记不应视为限制本发明的范围。词语“包括”不排除其它元件或步骤。词语“一”或“一个”不排除多个。词语“多个”项目还包括一个，即，单个项目的数量，以及更多的数量，例如二个、三个、四个等等。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的优选实施例的压缩机的示意性全截面图；

图2示出了本发明的第二优选实施例的更详细的全截面图；并且

图3示意了连接到本发明的压缩机的真空制动升压器，本发明的压缩机起到真空泵的功能。

具体实施方式

在图1中示出了真空泵1形式的压缩机。真空泵1包括壳体2，该壳体基本上包围真空泵1，并且真空泵1可以借助于该壳体安装在期望的位置处，例如在道路车辆的发动机的区域中。壳体2包括大致环形的侧壁4，该侧壁具有后壁6和前开口8。电驱动马达9被设置在壳体2内。在壳体2的环形侧壁4的径向内部10处，安装有属于电驱动马达9的电定子12。电定子12包括定子绕组14，在该情形中，定子绕组仅示意性地示出了。定子12大体为环形形式，并且在电驱动马达9的旋转轴线am的轴向长度l1上延伸。电驱动马达9还包括电转子16，该电转子能够绕轴线am旋转并且被布置在电定子12的径向内侧。电转子16包括大致杯形的本体18，本体18具有大致环形的侧壁20和大致平坦的底壁21，其中，在侧壁20上设置有多个永磁体22。当电定子的定子绕组14被提供定子电流时，在定子12内侧感应出磁场并且电转子16被迫绕轴线am旋转。

由于电转子16是大致杯形形式的并且具有大致环形的壁20，所以在电转子16径向内侧设置有腔体24。因此，能够将电动马达9称为中空马达或反结构的外部运行电动马达。

真空泵1还包括腔室外壳26，该腔室外壳经由安装部分28固定在壳体2的对应的安装部分29上。外壳26可以通过已知的固定装置固定到壳体2，所述固定装置例如为螺钉和螺纹孔、夹紧或夹持装置等。外壳26包括从壳体2的开口8在沿着轴线am的轴向方向上延伸到电动马达9中的杯形部分30并且大致与转子16相交。在外壳26的杯形部分30的径向内侧限定了真空泵1的工作腔室32。因此，工作腔室32大致布置在电动马达9内侧，特别是在电转子16内侧。工作腔室32包括径向侧壁34，该径向侧壁为大致圆筒形的，虽然这不是强制性的。应当理解，工作腔室可以具有不是圆形的横截面，而是根据椭球形、心形或任何其它外摆线形式形成。工作腔室32包括中心轴线ac，该中心轴线ac平行于电动马达9的旋转轴线am，但与该轴线am偏移一偏移量o。工作腔室32分别在轴线ac和am的轴向长度l2上延伸。如从图1能够看出，除了由真空泵1的机械约束引起的小偏移之外，电动马达9的轴向长度l1和工作腔室32的轴向长度l2几乎是彼此一致的(congruent)。由于这种布置，至少通过电动马达9和工作腔室32在轴向方向上的重叠量ol减小了总体轴向长度。因此，当与电驱动马达通常与工作腔室轴向相邻地布置的已知的真空泵相比时，根据该实施例的真空泵1的轴向尺寸显着减小。

此外，压缩机转子36被设置在工作腔室32中。压缩机转子36包括与电动马达9的旋转轴线am相同的旋转轴线ar。压缩机转子36包括延伸穿过外壳26的杯形部分30的底部部分42中的开口40的轴38。在开口40的区域中，设置了套筒轴承形式的轴承44(也参见图2)。在杯形部分30的外侧部分处，轴38与接合部分46接合。根据图1所示的实施例，接合部分46由杯形转子本体18的底壁21中的开口形成。根据该实施例的底壁21将电转子16的环形侧壁部分20与接合部分46连接，用以将电转子16接合到压缩机转子36。根据该实施例，侧壁20和底壁21通过深拉工艺形成为单一件。然而，在替代实施例中，侧壁20和底壁21是安装在一起的独立件。底壁21可以例如形成为将转子本体18的环形部分20连接到压缩机转子36的支柱或多个支柱。根据该实施例，借助于接合部分46，电转子16通过压配合安装到轴38。

如从图1能够看出，在底壁21与轴38之间的接合点大致布置成在轴向方向上与电动马达9相邻，因此不在电动马达9内侧。然而，环形侧壁20由底壁21支撑，使得其延伸到电动马达9中，以用于将磁体22保持到位。因此，电转子16在工作腔室32上延伸，并因此在外壳26上延伸，从而在其内侧限定工作腔室32。由于外壳26，特别是外壳26的杯形部分30，不被对称地布置在电动马达9内侧，而是以偏移量o偏移，所以优选的是，外壳26由诸如铝的非铁磁材料形成。根据该实施例，外壳26由铝形成。套筒轴承44优选地也由非铁磁材料例如铜或黄铜形成。转子16以及壳体2可以由诸如钢的铁磁材料形成。而且，压缩机转子36也可以由钢形成，这是因为其与电转子18接合，以便以相同的转速旋转并且也以旋转对称的方式布置在电动马达9内侧。

压缩机转子36还包括带有增大直径的部分48，该带有增大直径的部分48在过渡到轴38的过渡部分处形成邻接部50，以用于邻接在杯形部分30的底壁42的内侧部分处。由于这种布置，提供了压缩机转子36的有益密封。轴38和增大直径部分48可以形成为单一件，使得压缩机转子36整体上形成为单一件。增大直径部分48承载可移动的叶轮构件，诸如用于在工作腔室32内侧旋转的叶片(也参见图2)。

借助于抵靠外壳26安装的盖52将工作腔室32封闭。盖52形成为大致平坦的板，并且可以借助于螺钉和外壳26中的对应的螺纹孔安装在外壳26上。用于将盖52安装到外壳26的替代方案是已知的。根据该实施例的盖52包括凹部54，该凹部54接纳轴38的与轴承44相反地从压缩机转子36的增大直径部分48延伸的部分。在凹部54中设置有另外的套筒轴承，使得压缩机转子36被接纳在两个相反布置的轴承中。盖52优选地由与外壳26相同的材料形成，在该情形中为铝。

现在转到图2，示出了根据本发明的真空泵1的更详细的实施例。根据图2的真空泵1具有与根据图1的真空泵1基本上相同的设计，并且用与上面所使用的相同的标号来表示类似和相同的部件。此外，还参考关于图1的上述描述，并且在下文中，描述的重点将在于图1与图2之间的差异。

根据图2，真空泵1也包括具有径向侧壁4和后壁6的壳体2。在壳体2内侧设置有无刷dc马达形式的电动马达9，该电动马达9具有包括定子绕组14的定子12以及在其本体18上承载永磁体22的转子16。转子16被布置在电定子12的径向内侧并且在电转子16内侧限定腔体24。电转子16也基本上是杯形的，其具有底壁21和大致环形的侧壁20。根据该实施例(图2)，转子16是实心的，并且具有环形侧壁20和底壁21的转子本体18通过深拉而形成为单一件。因此，侧壁20和底壁21通过弯曲部分19而彼此连接，从而在径向延伸的底壁21与周向布置的侧壁20之间提供平稳的过渡。在电转子16与压缩机转子36的轴38的接合部分46处，底壁18包括具有增大壁厚的部分47，以用于在电转子16与压缩机转子36之间提供实心压配合。

与第一实施例(图1)一致，第二实施例2的真空泵1也包括外壳26，该外壳具有杯形部分30并且限定工作腔室32，该工作腔室32大致上布置在腔体24内侧。根据该实施例的杯形部分30的底壁42也包括为轴38提供套筒轴承44的开口40。根据该实施例的套筒轴承44包括与供油管道62连接的油道60，供油管道62形成在外壳26中并且连接到油源63。借助于该管道62，向油道60提供恒定的油流量，该油流量也可以在一定程度上流入工作腔室32中，以用于润滑压缩机转子36以及特别是在工作腔室32内侧旋转的移动构件。在开口40的关于工作腔室32的远端部分处，围绕轴38设置有密封元件64，以用于使套筒轴承44和工作腔室32对环境密封，特别是对电动马达9密封，使得没有油从套筒轴承44流入到电动马达9中。

该实施例中的可移动构件被形成为单叶片66。该单叶片66被设置在形成于转子36中的狭槽68中，该转子36在该实施例中被形成为限定内腔37的中空转子。叶片66能够在转子36的径向方向上相对于转子36移动，因此能够在叶片方向66上纵向移动。叶片66总是与工作腔室32的内壁34的两个相对的点接触。从套筒轴承44流入到工作腔室32中的油也用于使叶片66对壁34密封，并且提供真空泵1的平稳操作。

盖52以及外壳26在该实施例中也由铝形成。盖52借助于螺钉70、72安装在外壳26上，在图2中只能看到两个螺钉。盖52包括围绕工作腔室32延伸的环形凹部74。凹部74能够接纳诸如o形环等的密封元件，使得盖52能够以流体密封的方式对外壳26进行密封。

如从图2能够看出，工作腔室32的入口78设置在盖52的附近，但实际上在电动马达9外侧。对应的出口76设置在入口78的相对侧，也在盖52附近。

图3示意性地示意了本发明关于车辆液压制动回路的典型安装，该车辆液压制动回路包括常用的制动主缸80、真空升压器82、流体储存器84和制动踏板86。主缸80的液压输出由箭头88表示，并且用附图标记90示意性地示出了车辆结构。

形成为真空泵的压缩机1经由真空管92连接至升压器82的真空腔室。因此，当需要时，真空泵1经由真空管92向升压器的真空腔室提供真空。压缩机1还经由信号线94连接至车辆的电气系统96(电气系统仅由图3中的虚线方框示出)。经由信号线94，压缩机接收电能以及信号，使得可以仅在需要时使压缩机1接通。这有助于节约能量或燃料并减少压缩机1的不必要的运行时间。

附图标记列表

1真空泵

2壳体

4侧壁

6后壁

8前开口

9电驱动马达

10内部

12电定子

14定子绕组

16电转子

18转子的杯形本体

19弯曲部分

20环形侧壁

21底壁

22永磁体

24腔体

26腔室外壳

28安装部分

29安装部分

30杯形部分

32工作腔室

34径向侧壁

36压缩机转子

38轴

40开口

44套筒轴承

46压缩机转子的接合部分

48压缩机转子的增大直径部分

50压缩机转子的邻接部

52盖

54盖中的凹部

60油道

62供油管道

63油源

64密封元件

66叶片

68狭槽

70螺钉

72螺钉

74凹部

76出口

78入口

80制动主缸

82真空升压器

84流体储存器

86制动踏板

88主缸的液压输出

90车辆结构

92真空管

94信号线

96电气系统

am马达旋转轴线

ac中心轴线

ar转子旋转轴线

o偏移量

ol重叠量

l1轴向长度

l2轴向长度