一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统的制作方法

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统。

背景技术：

目前起重机回转缓冲阀实现起重机回转的换向、缓冲、补油及自由滑转功能，回转启停冲击问题是起重机回转系统主要问题，现在通常采用先导式定值溢流阀设定回转缓冲值，当启停冲击压力达到该值时，先导溢流阀开启，实现马达进出口的连通，从而实现缓冲功能，通常该回转缓冲值设定较大以满足较大负载工况需要，但当负载压力不能达到该设定值时，则不能实现回转缓冲，启停冲击波动较大。

回转缓冲阀多采用液控先导回路，具有两个端盖，先导压力通过液控手柄控制，实现回转阀的换向控制，回转缓冲功能采用定值溢流阀实现，负载压力同时作用到先导溢流阀两端，当负载压力超过溢流阀先导设定值时，形成油液流动，在溢流阀两端形成压差，主溢流阀开启，实现马达两端口连通，实现缓冲功能。

这种控制方式的缺陷是：回转阀两端盖先导油源及回油通过额外的油管外接，连接复杂；仅在端盖一端开有先导油源及回油口，降低安装的适用性；电控端盖仅实现电控手柄功能，液控端盖仅实现液控手柄功能，电控与液控整机不能通用；没有先导取压装置，不能实现回转的进一步控制；回转缓冲功能采用定值溢流阀，不同工况下均采用该溢流值，当负载压力较高时才开启回转缓冲，启停冲击波动较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统，不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种回转缓冲阀，包括缓冲阀体，缓冲阀体具有用于连通回转泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分别用于连通液压马达两侧油口的油口C和油口D；缓冲阀体还具有两个用于分别连通先导油源的油口A，缓冲阀体内设置有能够在先导油作用下使主液压油经油口C或油口D进入液压马达里的主阀芯，和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀；电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。

本发明还公开了一种液控回转缓冲先导控制系统，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，以及控制器；压力传感器能够检测先导油压力，其输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电比例溢流阀的输入端电连接。

本发明还公开了一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，控制器，以及两个先导控制装置；

先导控制装置包括：先导阀体和设置在先导阀体内的电比例减压阀；先导阀体上具有油口P2和油口a，至少一个先导阀体上还具有油口P1和油口L；电比例减压阀的进油口与油口P1连通，其出油口与油口a连通，其回油口与油口L连接；缓冲阀体的两个油口A分别与先导阀体的油口a连通；电比例减压阀在第一工作位置时，其进油口与其出油口连通；在第二工作位置时，其出油口与回油口连通；

控制器和电比例减压阀的输入端用于连接电控手柄的输出端，控制器的输出端与电比例溢流阀的输入端电连接。

进一步地，先导阀体还具有测压油口，测压油口与油口a连通；缓冲阀体内设置有梭阀，梭阀的两侧油口分别与两个测压油口连通；压力传感器设置于梭阀的出油油道中。

进一步地，先导阀体均具有油口P1和油口L。

进一步地，油口P1和油口L分别与设置在先导阀体内和缓冲阀体内的相应油道连通。

进一步地，先导阀体通过螺栓分别连接在缓冲阀体的两端。

进一步地，油口P2与油口a之间的油道上设置有液压阻尼。

本发明具有的有益效果：不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的原理示意图；

图2为图1所示实施例中第一先导控制装置的主视图；

图3为图1所示实施例中第一先导控制装置的后视图；

图4为图1所示实施例中第一先导控制装置的左视图；

图5为图1所示实施例中第一先导控制装置的第一测压油口的剖视图；

图6为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口L1的剖视图；

图7为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口Pa1的剖视图；

图8为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口Pa2的剖视图；

图9为图1所示实施例中第二先导控制装置的主视图；

图10为图1所示实施例中第二先导控制装置的右视图；

图11为图1所示实施例中第二先导控制装置的后视图；

图12为图1所示实施例中第二先导控制装置的第二测压油口的剖视图；

图13为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口L2的剖视图；

图14为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口Pb1的剖视图

图15为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口Pb2的剖视图。

附图标记：

1第一电比例减压阀；2液压阻尼；3梭阀；4主阀芯；5电比例溢流阀；6压力传感器；7控制器；8液压马达；9第二电比例减压阀；10第一先导测压油道；11第一电控先导油源油道；12第一回油油道；13第二先导测压油道；14第二电控先导油源油道；15第二回油油道；16缓冲阀体；17进油单向阀；18出油单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至15所示，一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲。

该系统包括：液压马达8，回转缓冲阀，压力传感器6，控制器7，以及两个先导控制装置。

回转缓冲阀包括缓冲阀体16，缓冲阀体16具有用于连通主液压油的油口P，用于回油的油口T，用于连通液压马达8两侧油口的油口C和油口D，以及两个用于连通先导油源的油口A。

缓冲阀体16内设置梭阀3，主阀芯4和电比例溢流阀5。电比例溢流阀5的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。主阀芯的作用是使主液压油换向，具体地，主阀芯能够在经油口A进入的先导油的作用下移动从而使主液压油经油口C或油口D进入液压马达中。

电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀17的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀18的出油油道分别与油口C和油口D连通。

先导控制装置包括：先导阀体和设置在先导阀体内的电比例减压阀。先导阀体具有油口P1、油口P2、油口L、油口a和测压油口，先导阀体通过螺栓与缓冲阀体16连接。

电比例减压阀的进油口与油口P1连通，其出油口与油口a连通，其回油口与油口L连接。缓冲阀体16的两个油口A分别与每个先导阀体的油口a连通；电比例减压阀在第一工作位置时，其进油口与其出油口连通；在第二工作位置时，其出油口与回油口连通。

梭阀3的两侧油口分别与两个先导阀体上的测压油口连通。油口P2与油口a之间的油道上设置有液压阻尼2。两个先导阀体上的油口P1和油口L分别通过设置在先导阀体内和缓冲阀体16内的相应油道或外部相应油管形成连通。

压力传感器6设置于梭阀3的出油油道中，压力传感器6的输出端连接控制器7的输入端，控制器7和电比例减压阀的输入端连接电控手柄的输出端，控制器7的输出端与电比例溢流阀5的输入端连接。

如图1所示，为了便于描述，将回转缓冲阀左侧的先导控制装置记为第一先导控制装置，其内的电比例减压阀为第一电比例减压阀1，其先导阀体上的油口P1记为油口Pa1，用于外接电控先导油源。油口P2记为油口Pa2，用于外接液控先导油源。油口L记为油口L1，用于回油。油口a记为油口a1，用于连接油口A实现先导油作用于主阀芯4。测压油口记为第一测压油口。该侧的先导阀体具有与油口L1连通的第一回油油道12，与油口Pa1连通的第一电控先导油源油道11，与油口Pa2连通的第一液控先导油源油道，以及与第一测压油口连通的第一先导测压油道。第一液控先导油源油道还与第一先导测压油道连通从而使一部分液控先导油源能够经第一先导测压油道进入梭阀3中。

同理，将回转缓冲阀右侧的先导控制装置记为第二先导控制装置，其内的电比例减压阀为第二电比例减压阀9，其先导阀体上的油口P1记为油口Pb1，用于外接电控先导油源。油口P2记为油口Pb2，用于外接液控先导油源。油口L记为油口L2，用于回油泄油。油口a记为油口a2，用于连接油口B实现先导油作用于主阀芯4。测压油口记为第二测压油口。该侧的先导阀体具有与油口L2连通的第二回油油道15，与油口Pb1连通的第二电控先导油源油道14，与油口Pb2连通的第二液控先导油源油道，以及与第二测压油口连通的第二先导测压油道13。第二液控先导油源油道还与第二先导测压油道13连通从而使二部分液控先导油源能够经第二先导测压油道13进入梭阀3中。

第一电控先导油源油道11通过缓冲阀体16内的油道与第二电控先导油源油道14连通从而使油口Pa1与油口Pb1连通，实现从任意一侧接电控手柄先导油源。第一回油油道12通过缓冲阀体16内的油道与第二回油油道15连通从而使油口L1与油口L2连通，实现从任意一侧直接回油。

本发明的工作原理及过程

采用电控手柄进行回转缓冲控制

如图1所示，以第二先导控制装置的油口Pb1和油口L2封堵为例：油口Pa1通先导油，通往第一电比例减压阀1，该先导油同时通过第一电控先导油源油道11、阀体油道和第二电控先导油源油道14通往第二电比例减压阀9。当有电控手柄电流信号作用到第一电比例减压阀1时，减压阀处于第一工作位置，而第二电比例减压阀9处于第二工作位置，第一减压阀阀后控制压力作用于主阀芯4的左端使其向右移动，由于主阀芯发生移动从而将原本存在于第二先导装置里的液压油依次通过第二电比例减压阀9、第二回油油道15、阀体油道及第一回油油道12通往油口L1，实现回油。

当电控手柄快速开启或关闭时，电控手柄电流信号传递到控制器7，控制器7根据该电流信号判断是否需要对电比例溢流阀的溢流压力进行设定。如果需要设定则进一步根据实际工况进行设定，否则将默认初始溢流压力。当液压马达8一端压力达到该电比例溢流阀5的设定值时，溢流阀打开，主液压油经过进油单向阀、电比例溢流阀5和出油单向阀进入液压马达使液压马达8两端连通，实现回转缓冲。

当第二电比例减压阀9得电处于第一工作位置，而第一电比例减压阀1处于第二工作位置时，先导油通过第一电控先导油源油道进入第二电比例减压阀9后作用到主阀芯4的右端实现换向，而第一先导装置里的先导油在主阀芯4左端的作用下从油口L1直接回油，缓冲原理与上述类似。当第一先导控制装置的油口Pa1和油口L1封堵时，控制原理与上述类似，故不再赘述。

采用液控手柄进行回转缓冲控制

第一先导控制装置的油口Pa1、油口L1和第二先导控制装置的油口Pb1、油口L2均封堵。以液控手柄作用到油口Pa2为例，先导油的压力经过第一液控先导油源油道直接作用到主阀芯4的左端使其右移，第二先导装置里的液压油在主阀芯4的右端作用下直接经过第二液控手柄先导油源油道至油口Pb2回油。

当液控手柄快速开启或快速关闭时，先导油经由第一先导测压油道、阀体油道并经梭阀3选择及压力传感器6采集压力信号，然后传递到控制器7，控制器7根据此先导压力判断是否需要对电比例溢流阀的溢流压力进行设定。如果需要设定则进一步根据实际工况进行设定，否则将默认初始溢流压力。当液压马达8一端压力达到该设定值时，液压油经过单向阀和溢流阀实现液压马达8两侧油口连通，实现回转缓冲。当液控手柄作用到油口Pb2时，控制原理与上述类似，故不再做赘述。

本发明中，先导压力信号采集方式亦可不经过阀体，单独设计阀块实现。两端先导油源及回油口亦可通过外部油管连接，不通过阀体内部油道。该系统不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；先导油源及回油可以连接任意一个先导控制装置，大大扩宽了先导控制装置的适用性；还能通过先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。