本发明涉及船舶技术领域，特别是涉及fpso船舶舵叶液压锁止系统。
背景技术：
超大型油轮(verylargecrudecarrier，以下简称vlcc)，因其载重量大，而受到广泛使用。vlcc中的舵机是其关键的部件，起到了控制船的航行方向的作用。vlcc中的舵机包括第一液压供给装置、第二液压供给装置、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸、十字头拔叉、舵轴和舵叶。
在十字头拔叉的一端的两侧分别设置第一液压油缸和第二液压油缸，在十字头拔叉的另一端的两侧分别设置第三液压油缸和第四液压油缸。从第一液压供给装置输出的工作油液分别通过第一油路和第二油路供给到第一液压油缸和第二液压油缸，以驱动第一液压油缸和第二液压油缸的活塞杆运动，进而作用于十字头拔叉的一端端部；从第二液压供给装置输出的工作油液分别通过第三路油管和第四油管供给到第三液压油缸和第四液压油缸，以驱动第三液压油缸和第四液压油缸的活塞杆运动，进而来回推动十字头拔叉的另一端端部，从而使十字头拔叉在第一液压缸油缸、第二液压缸油缸、第三液压缸油缸和第四液压缸油缸的推动下而转动，从而带动舵轴旋转，舵轴进而带动舵叶摆动，再通过舵叶的摆动来控制船舶的航向。
在vlcc改装fpso中，由于fpso进入采油区作业时长期处于固定漂浮状态，使原船舵叶变为一个多余的附加“累赘”，且由于海浪的冲击及fpso的摆动，舵叶与船体之间存在不可避免的相互作用力，容易造成船体的不稳定，影响船体的寿命。
因此，对于原船舵叶如何处理是一项必不可少的改造工程。现有技术中，采用将舵叶拆除的方案，这种方案需要搭建拆除平台，需要码头起重门吊配合，需要耗费大量的人力物力，拆除成本很高。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种fpso船舶舵叶液压锁止系统，其具有可将舵叶锁紧，有效防止舵叶摆动造成的船体不稳定，延长船体的寿命，提高工作效率，降低成本的优点。
本发明是通过以下方案实现的：一种fpso船舶舵叶液压锁止系统，包括第一液压控制装置和第一液压动力装置；所述第一液压控制装置包括第一球阀、第二球阀、第一液控锁止组件、第一液压控制油路和第二液压控制油路；
所述第一球阀设置在第一液压供给装置与第一液压油缸之间的第一油路内，以控制是否通过第一液压供给装置向第一液压油缸供给工作油液；所述第二球阀设置在第一液压供给装置与第二液压油缸之间的第二油路内，以控制是否通过第一液压供给装置向第一液压油缸供给工作油液；所述第一液控锁止组件经由所述第一液压控制油路与第一液压油缸连接，且经由所述第二液压控制油路与第二液压油缸连接；所述第一液控锁止组件在第一液压油缸的活塞杆和第二液压油缸的活塞杆顶住十字头拔叉至锁紧十字头拔叉时锁止；所述第一液压动力装置经由所述第一液控锁止组件分别与所述第一液压控制油路和所述第二液压控制油路相通。
相比于现有技术，本发明通过液压锁止系统，使位于十字头拔叉两侧的油缸在压力平衡时锁死，从而使十字头拔叉锁紧固定在中间位置，进而实现舵叶的锁紧固定，有效防止舵叶摆动造成的船体不稳定问题，延长了船体的寿命，提高了工作效率，降低了成本。
进一步地，所述第一液控锁止组件包括第三球阀、第一液控单向阀、第四球阀、第二液控单向阀和第一换向阀；
所述第三球阀和第一液控单向阀设置在所述第一液压控制油路内，所述第四球阀和第二液控单向阀设置在所述第二液压控制油路内；所述第一换向阀的第一工作油口依序经由所述第一液控单向阀与所述第三球阀相通，所述第一换向阀的第一工作油口还依序经由所述第二液控单向阀与所述第四球阀相通；所述第一换向阀的第二工作油口依序经由所述第二液控单向阀与所述第四球阀相通，所述第一换向阀的第二工作油口还依序经由所述第一液控单向阀与所述第三球阀相通；所述第一换向阀的压力油口和回油口分别与所述第一液压动力装置相接。
进一步地，所述第一液控锁止组件还包括第一储能罐和第二储能罐；在第一液压供给装置与第一液压油缸之间的第一油路上还设有第一储能支路，在该第一储能支路上经由球阀连接有所述第一储能罐；在第一液压供给装置与第二液压油缸之间的第二油路上还设有第二储能支路，在该第二储能支路上经由球阀连接有所述第二储能罐。
进一步地，所述第一液控锁止组件还包括第一压力安全阀和第二压力安全阀；所述第一换向阀的回油口还连接有两支油路，一路经由所述第一压力安全阀接在第一液压单向阀和第三球阀之间，另一路经由所述第二压力安全阀接在第二液压单向阀和第四球阀之间。
进一步地，所述第一液压动力装置包括第一液压油柜、第一油滤器、第一电动液压泵、第一出油管路、第一回油管路、第一温度传感器、第一液位传感器和第一控制器；
所述第一电动液压泵经由所述第一油滤器从所述第一液压油柜内抽取工作油液，并通过所述第一出油管路输送到所述第一液压控制装置，所述液压控制装置再通过所述第一回油管路将工作油液回送到所述第一液压油柜；所述第一温度传感器设置在所述第一液压油柜内，并将检测的温度信号传送到所述第一控制器；所述第一液位传感器设置在所述第一液压油柜内，并将检测的液位信号传送到所述第一控制器；所述第一控制器与所述第一电动液压泵信号连接，且所述第一控制器根据温度信号和液位信号自动控制所述第一控制阀的开闭。
进一步地，在所述第一出油管路与所述第一控制阀之间还设置有第三储能罐；在所述第一出油管路内还设有第一压力表，用于测量输送到所述第一液压控制装置的工作油液的压力，且将压力信号传送到所述第一控制器。在所述第一出油管路和第一回油管路之间还通过管路连接，并在管路内设有第三压力安全阀，所述第一控制器接收所述第一压力表的压力信号，并在压力查过允许值时，发送信号控制第三压力安全阀开启进行泄压。
进一步地，还包括第二液压控制装置和第二液压动力装置；所述第二液压控制装置包括第五球阀、第六球阀、第二液控锁止组件、第三液压控制油路和第四液压控制油路；
所述第五球阀设置在第二液压供给装置与第三液压油缸之间的第二油路内，以控制是否通过第二液压供给装置向第三液压油缸供给工作油液；所述第六球阀设置在第二液压供给装置与第四液压油缸之间的第四油路内，以控制是否通过第二液压供给装置向第四液压油缸供给工作油液；所述第二液控锁止组件经由所述第三液压控制油路与第三液压油缸连接，且经由所述第四液压控制油路与第四液压油缸连接；所述第二液控锁止组件在第三液压油缸的活塞杆和第四液压油缸的活塞杆顶住十字头拔叉至锁紧十字头拔叉时锁止；所述第二液压动力装置经由所述第二液控锁止组件分别与所述第三液压控制油路和所述第四液压控制油路相通。
进一步地，所述第二液控锁止组件包括第七球阀、第三液控单向阀、第八球阀、第四液控单向阀和第二换向阀；
所述第七球阀和第三液控单向阀设置在所述第三液压控制油路内，所述第八球阀和第四液控单向阀设置在所述第四液压控制油路内，且所述第二换向阀的第二工作油口依序经由所述第三液控单向阀与所述第七球阀相通，所述第二换向阀的第二工作油口还依序经由所述第四液控单向阀与所述第八球阀相通；所述第二换向阀的第四工作油口依序经由所述第四液控单向阀与所述第八球阀相通，所述第二换向阀的第四工作油口还依序经由所述第三液控单向阀与所述第七球阀相通；所述第二换向阀的压力油口和回油口分别与所述第二液压动力装置相接。
进一步地，所述第二液压动力装置包括第二液压油柜、第二油滤器、第二电动液压泵、第二出油管路、第二回油管路、第二温度传感器、第二液位传感器和第二控制器；所述第二电动液压泵经由所述第二油滤器从所述第二液压油柜内抽取工作油液，并通过所述第二出油管路输送到所述第二液压控制装置；所述第二温度传感器设置在所述第二液压油柜内，并将检测的温度信号传送到所述第二控制器；所述第二液位传感器设置在所述第二液压油柜内，并将检测的液位信号传送到所述第二控制器；所述第二控制器与所述第二电动液压泵信号连接；所述第二控制器根据温度信号和液位信号自动控制所述第三控制阀的开闭。
进一步地，在第一出油管路和第二出油管路还通过一出油连通管路连通，在第一回油管路和第二回油管路还通过一回油连通管路连通。
相比于现有技术，本发明通过液压锁止系统，使位于十字头拔叉两侧的油缸在压力平衡时锁死，从而使十字头拔叉锁紧固定在中间位置，进而实现舵叶的锁紧固定，有效防止舵叶摆动造成的船体不稳定问题，延长了船体的寿命，提高了工作效率，降低了成本。进一步地，通过设置两组互为备用的液压动力装置，为液压锁止系统提供了稳定的液压动力，确保了液压锁止系统的正常工作。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明实施例中fpso船舶舵叶液压锁止系统的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明实施例中fpso船舶舵叶液压锁止系统的结构示意图。该fpso船舶舵叶液压锁止系统，包括第一液压控制装置1、第一液压动力装置2、第二液压控制装置3和第二液压动力装置4。
所述第一液压动力装置2经由所述第一液压控制装置1与第一液压油缸a和第二液压油缸b连接，且所述第一液压动力装置2在第一液压供给装置f停止向第一液压油缸a和第二液压油缸b供给工作油液时，向第一液压油缸a和第二液压油缸b供给工作油液，并在第一液压油缸a和第二液压油缸b的活塞杆顶住十字头拔叉e至锁紧十字头拔叉e时，停止向第一液压油缸a和第二液压油缸b供给工作油液。所述第二液压动力装置4经由所述第二液压控制装置3与第三液压油缸c和第四液压油缸d连接，且所述第二液压动力装置4在第二液压供给装置g停止向第三液压油缸c和第四液压油缸d供给工作油液时，向第三液压油缸c和第四液压油缸d供给工作油液，并在第三液压油缸c和第四液压油缸d的活塞杆顶住十字头拔叉e至锁紧十字头拔叉e时，也停止向第三液压油缸c和第四液压油缸d供给工作油液。
所述第一液压控制装置1包括第一球阀11、第二球阀12、第一液控锁止组件13、第一液压控制油路14和第二液压控制油路15。
所述第一球阀11设置在第一液压供给装置f与第一液压油缸a之间的第一油路内，以控制是否通过第一液压供给装置f向第一液压油缸a供给工作油液；所述第二球阀12设置在第一液压供给装置f与第二液压油缸b之间的第二油路内，以控制是否通过第一液压供给装置f向第一液压油缸a供给工作油液；所述第一液控锁止组件13经由所述第一液压控制油路14与第一液压油缸a连接，且经由所述第二液压控制油路15与第二液压油缸b连接；所述第一液控锁止组件13在第一液压油缸a和第二液压油缸b处于需求位置时锁止；所述第一液压动力装置2经由所述第一液控锁止组件13分别与所述第一液压控制油路14和所述第二液压控制油路15相通。
所述第一液控锁止组件13包括第三球阀131、第一液控单向阀132、第四球阀133、第二液控单向阀134、第一换向阀135、第一压力安全阀136、第二压力安全阀137、第一储能罐138、第二储能罐139、第一截止阀1310和第二截止阀1311。
所述第三球阀131和第一液控单向阀132设置在所述第一液压控制油路14内，所述第四球阀133和第二液控单向阀134设置在所述第二液压控制油路15内，且所述第一换向阀135的第一工作油口依序经由所述第一液控单向阀132与所述第三球阀131相通，所述第一换向阀135的第一工作油口还依序经由所述第二液控单向阀134与所述第四球阀133相通。所述第一换向阀135的第二工作油口依序经由所述第二液控单向阀134与所述第四球阀133相通，所述第一换向阀135的第二工作油口还依序经由所述第一液控单向阀132与所述第三球阀131相通。所述第一换向阀135的压力油口和回油口分别与所述第一液压动力装置2相接。在第一液压油缸a和第二液压油缸b的活塞杆顶住十字头拔叉e，并使十字头拔叉e的两侧受力平衡而固定不动，且使所述换向阀处于中位，进而可使第一液控单向阀132和第二液控单向阀134的控制压力立即卸掉，从而使该第一液控单向阀132和第二液控单向阀134马上关闭，使第一液压油缸a和第二油缸处于锁止状态，进而将十字头拔叉e锁止固定。
所述第一换向阀135的回油口还连接有两支油路，一路经由所述第一压力安全阀136接在第一液压单向阀和第三球阀131之间，另一路经由所述第二压力安全阀137接在第二液压单向阀和第四球阀133之间。
在第一液压供给装置f与第一液压油缸a之间的第一油路上还设有第一储能支路，在该第一储能支路上经由球阀连接有所述第一储能罐138；在第一液压供给装置f与第二液压油缸b之间的第二油路上还设有第二储能支路，在该第二储能支路上经由球阀连接有所述第二储能罐139。通过所述第一储能罐138和第二储能罐139吸收由于海浪冲击舵叶、船体摇摆等产生的持续性大变动量载荷，保证锁止机构功能长期稳定有效。
在第一液压供给装置f与第一液压油缸a之间的第一油路上还设有所述第一截止阀1310，所述第一截止阀1310位于靠近第一液压油缸a的输入端；在第一液压供给装置f与第二液压油缸b之间的第二油路上还设有所述第二截止阀1311，所述第二截止阀1311位于靠近第二液压油缸b的输入端。通过所述第一截止阀1310和第二截止阀1311控制输入第一液压油缸a和第二液压油缸b的工作油液在该两个液压油缸正常工作的范围内。
所述第一液压动力装置2包括第一液压油柜21、第一油滤器22、第一电动液压泵23、第一出油管路24、第一回油管路25、第一温度传感器26、第一液位传感器27、第一控制阀28、第一控制器29、第一应急手摇泵210、第二控制阀211、第三储能罐212和第三压力安全阀213。
所述第一电动液压泵23经由所述第一油滤器22从所述第一液压油柜21内抽取工作油液，并通过所述第一出油管路24输送到所述第一液压控制装置1，所述液压控制装置再通过所述第一回油管路25将工作油液回送到所述第一液压油柜21。所述第一温度传感器26设置在所述第一液压油柜21内，并将检测的温度信号传送到所述第一控制器29。所述第一液位传感器27设置在所述第一液压油柜21内，并将检测的液位信号传送到所述第一控制器29。所述第一控制器29与所述第一电动液压泵23信号连接；用户通过手动操作第一控制器29，启动第一电动液压泵23；第一控制阀28同时第一控制器29还根据温度信号和液位信号自动控制所述第一控制阀的开闭，以使流经第一电动液压泵23的工作油液的温度和液位均在第一电动液压泵23正常工作的范围内。在一个实施例中，所述第一控制阀28与所述第一电动液压泵23的出油口处，通过控制所述第一控制阀28的开闭，从而控制第一电动液压泵23是否通过所述第一出油管路24向所述第一液压控制装置1输送液压油。
所述第一应急手摇泵210也经由所述第一油滤器22从所述第一液压油柜21内抽取工作油液，并通过所述第一出油管路24和第一控制阀输送到所述第一液压控制装置1内。在失电的仅仅情况下，通过人工启动第一应急手摇泵210，可快速液压动力，确保舵叶锁止机构的正常使用。在所述第一出油管路24与所述第一控制阀之间还设置有第三储能罐212，通过第三储能罐212存储液压流体，对压力起到稳定作用。在一个实施例中，所述第二控制阀211与所述第一应急手摇泵210的出油口处，通过控制所述第二控制阀211的开闭，从而控制第一应急手摇泵210是否通过所述第一出油管路24向所述第一液压控制装置1输送液压油。
在所述第一出油管路24内还设有第一压力表241，用于测量输送到所述第一液压控制装置1的工作油液的压力，且将压力信号传送到所述第一控制器29。在所述第一出油管路24和第一回油管路25之间还通过管路连接，并在管路内设有第三压力安全阀213，所述第一控制器29接收所述第一压力表251的压力信号，并在压力查过允许值时，发送信号控制第三压力安全阀213开启进行泄压。
所述第二液压控制装置3包括第五球阀31、第六球阀32、第二液控锁止组件33、第三液压控制油路34和第四液压控制油路35。
所述第五球阀31设置在第二液压供给装置g与第三液压油缸c之间的第二油路内，以控制是否通过第二液压供给装置g向第三液压油缸c供给工作油液；所述第六球阀32设置在第二液压供给装置g与第四液压油缸d之间的第四油路内，以控制是否通过第二液压供给装置g向第四液压油缸d供给工作油液；所述第二液控锁止组件33经由所述第三液压控制油路34与第三液压油缸c连接，且经由所述第四液压控制油路35与第四液压油缸d连接；所述第二液控锁止组件33在第三液压油缸c的活塞杆和第四液压油缸d的活塞杆顶住十字头拔叉至锁紧十字头拔叉时锁止；所述第二液压动力装置4经由所述第二液控锁止组件33分别与所述第三液压控制油路34和所述第四液压控制油路35相通。
所述第二液控锁止组件33包括第七球阀331、第三液控单向阀332、第八球阀333、第四液控单向阀334、第二换向阀335、第四压力安全阀336、第五压力安全阀337、第四储能罐338、第五储能罐339、第三截止阀3310和第四截止阀3311。
所述第七球阀331和第三液控单向阀332设置在所述第三液压控制油路34内，所述第八球阀333和第四液控单向阀334设置在所述第四液压控制油路35内，且所述第二换向阀335的第二工作油口依序经由所述第三液控单向阀332与所述第七球阀331相通，所述第二换向阀335的第二工作油口还依序经由所述第四液控单向阀334与所述第八球阀333相通。所述第二换向阀335的第四工作油口依序经由所述第四液控单向阀334与所述第八球阀333相通，所述第二换向阀335的第四工作油口还依序经由所述第三液控单向阀332与所述第七球阀331相通。所述第二换向阀335的压力油口和回油口分别与所述第二液压动力装置4相接。在第三液压油缸c和第四液压油缸d的活塞杆顶住十字头拔叉e，并使十字头拔叉e的两侧受力平衡而固定不动，此时，使所述换向阀处于中位，进而可使第三液控单向阀332和第四液控单向阀334的控制压力立即卸掉，从而使该第三液控单向阀332和第四液控单向阀334马上关闭，使第三液压油缸c和第四油缸处于锁止状态，进而将十字头拔叉e锁止固定。
所述第二换向阀335的回油口还连接有两支油路，一路经由所述第四压力安全阀336接在第三液压单向阀和第七球阀331之间，另一路经由所述第五压力安全阀337接在第四液压单向阀和第八球阀333之间。
在第二液压供给装置g与第三液压油缸c之间的第二油路上还设有第三储能支路，在该第三储能支路上经由球阀连接有所述第四储能罐338；在第二液压供给装置g与第四液压油缸d之间的第四油路上还设有第四储能支路，在该第四储能支路上经由球阀连接有所述第五储能罐339。通过所述第四储能罐338和第五储能罐339吸收由于海浪冲击舵叶、船体摇摆等产生的持续性大变动量载荷，保证锁止机构功能长期稳定有效。
在第二液压供给装置g与第三液压油缸c之间的第二油路上还设有所述第三截止阀3310，所述第三截止阀3310位于靠近第三液压油缸c的输入端；在第二液压供给装置g与第四液压油缸d之间的第四油路上还设有所述第四截止阀3311，所述第四截止阀3311位于靠近第四液压油缸d的输入端。通过所述第三截止阀3310和第四截止阀3311控制输入第三液压油缸c和第四液压油缸d的工作油液在该两个液压油缸正常工作的范围内。
所述第二液压动力装置4包括第二液压油柜41、第二油滤器42、第二电动液压泵43、第二出油管路44、第二回油管路45、第二温度传感器46、第二液位传感器47、第三控制阀48、第二控制器49、第二应急手摇泵410、第四控制阀411、第六储能罐412和第六压力安全阀413。
所述第二电动液压泵43经由所述第二油滤器42从所述第二液压油柜41内抽取工作油液，并通过所述第二出油管路44输送到所述第二液压控制装置3，所述液压控制装置再通过所述第二回油管路45将工作油液回送到所述第二液压油柜41。所述第二温度传感器46设置在所述第二液压油柜41内，并将检测的温度信号传送到所述第二控制器49。所述第二液位传感器47设置在所述第二液压油柜41内，并将检测的液位信号传送到所述第二控制器49。所述第二控制器49与所述第二电动液压泵43信号连接；用户通过手动操作第二控制器49，启动第二电动液压泵43；同时第二控制器49还根据温度信号和液位信号自动控制所述第三控制阀48的开闭，以使流经第二电动液压泵43的工作油液的温度和液位均在第二电动液压泵43正常工作的范围内。在一个实施例中，所述第三控制阀48与所述第二电动液压泵43的出油口处，通过控制所述第三控制阀48的开闭，从而控制第二电动液压泵43是否通过所述第二出油管路44向所述第二液压控制装置3输送液压油。
所述第二应急手摇泵410也经由所述第二油滤器42从所述第二液压油柜41内抽取工作油液，并通过所述第二出油管路44和第三控制阀48输送到所述第二液压控制装置3内。在失电的仅仅情况下，通过人工启动应急手摇泵，可快速液压动力，确保舵叶锁止机构的正常使用。在所述第二出油管路44与所述第三控制阀48之间还设置有第六储能罐412，通过第六储能罐412存储液压流体，对压力起到稳定作用。在一个实施例中，所述第三控制阀48与所述第二应急手摇泵410的出油口处，通过控制所述第三控制阀48的开闭，从而控制第二应急手摇泵410是否通过所述第二出油管路44向所述第二液压控制装置3输送液压油。
在所述第二出油管路44内还设有第二压力表，用于测量输送到所述第二液压控制装置3的工作油液的压力，且将压力信号传送到所述第二控制器49。在所述第二出油管路44和第二回油管路45之间还通过管路连接，并在管路内设有第六压力安全阀413，所述第二控制器49接收所述第二压力表的压力信号，并在压力查过允许值时，发送信号控制第六压力安全阀413开启进行泄压。
在一个实施例中，在第一出油管路24和第二出油管路44还通过一出油连通管路连通5，在第一回油管路25和第二回油管路45还通过一回油连通管路连通6，进而使第一液压动力装置2和第二液压动力装置4均可以为第一液压控制装置1提供动力，同时也使第一液压动力装置2和第二液压动力装置4均可以为第二液压控制装置3提供动力，使第一液压动力装置2和第二液压动力装置4成为互为备用的动力提供装置。
当船舶航行时，将第一球阀11、第二球阀12、第五球阀31和第六球阀32打开，由原舵机的第一液压供给装置f为第一液压油缸a和第二液压油缸b提供动力，由原舵机的第二液压供给装置g为第三液压油缸c和第四液压油缸d提供动力，进而来回推动十字头拔叉e，从而推动舵机的十字头拨叉转动，十字头拨叉再带动舵轴旋转，舵轴进而带动舵叶摆动，通过舵叶的摆动来控制船舶的航向。
当船舶到达采油区时，将第一球阀11、第二球阀12、第五球阀31和第六球阀32关闭，同时将第三球阀131、第四球阀133、第七球阀331和第八球阀333打开，通过第一液压动力装置2为第一液压油缸a和第二液压油缸b提供动力，通过第二液压动力装置4为第三液压油缸c和第四液压油缸d提供动力。在第一液压油缸a和第二液压油缸b的活塞杆顶住十字头拔叉e，并使十字头拔叉e一端的两侧受力平衡而固定不动，此时，使所述第一换向阀135处于中位，进而可使第一液控单向阀132和第二液控单向阀134的控制压力立即卸掉，从而使该第一液控单向阀132和第二液控单向阀134马上关闭，使第一液压油缸a和第二油缸处于锁止状态；同时在第三液压油缸c和第四液压油缸d的活塞杆顶住十字头拔叉e，并使十字头拔叉e一端的两侧受力平衡而固定不动，此时，使所述第二换向阀335处于中位，进而可使第三液控单向阀332和第四液控单向阀334的控制压力立即卸掉，从而使该第三液控单向阀332和第四液控单向阀334马上关闭，使第三液压油缸c和第四油缸处于锁止状态，进而将十字头拔叉e锁止固定。
相比于现有技术，本发明通过液压锁止系统，使位于十字头拔叉两侧的油缸在压力平衡时锁死，从而使十字头拔叉锁紧固定在中间位置，进而实现舵叶的锁紧固定，有效防止舵叶摆动造成的船体不稳定问题，延长了船体的寿命，提高了工作效率，降低了成本。进一步地，通过设置两组互为备用的液压动力装置，为液压锁止系统提供了稳定的液压动力，确保了液压锁止系统的正常工作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。