输送装置的制作方法

本发明涉及输送机构领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术：

通常采用柱塞泵对液体、膏体(酱料)等类型的物料进行定量输送。传统的柱塞泵内设置的单向阀多为弹簧加压片的结构，结构可靠性和防腐性能比较差，不能够实现物料的精确输送。在相关技术中，采用转子计量泵对微小量的液体及膏体(酱料)等类型的物料进行定量输送，但是转子计量泵的体积比较大、生产成本高且清洗维护不方便，实用性很低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输送装置，所述输送装置具有结构简单、可靠性强的优点。

根据本发明实施例的输送装置，包括：筒体，所述筒体内限定物料腔室，所述筒体上设有与所述物料腔室连通的进料接口和出料接口；活塞，所述活塞可往复移动地设在所述物料腔室内；驱动件，所述驱动件与所述活塞相连以驱动所述活塞往复移动；第一鸭嘴阀和第二鸭嘴阀，所述第一鸭嘴阀设在所述进料接口处以在从所述进料接口到所述物料腔室的方向上单向导通所述进料接口，所述第二鸭嘴阀设在所述出料接口处以在从所述物料腔室到所述出料接口的方向上单向导通所述出料接口。

根据本发明实施例的输送装置，通过设置第一鸭嘴阀和第二鸭嘴阀，第一鸭嘴阀和第二鸭嘴阀分别与进料接口和出料接口连通。当输送装置进料时，第一鸭嘴阀与物料腔室导通；当输送装置出料时，第二鸭嘴阀与物料腔室导通，由此可以实现输送装置的进料过程和出料过程相对独立、互不干扰。第一鸭嘴阀和第二鸭嘴阀的可靠性高、结构简单、加工成本低，可以很好地起到控制输送装置单向导通的作用，由此可以提升输送装置的实用性能。

根据本发明的一些实施例，所述进料接口内设有多个所述第一鸭嘴阀。

根据本发明的一些实施例，所述出料接口内设有多个所述第二鸭嘴阀。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括用于检测所述活塞位置的位置传感器，所述位置传感器设在所述筒体上，所述位置传感器与所述驱动件的控制单元连接以向所述控制单元输送信号。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件为直线电机。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件为电动推杆，所述控制单元包括霍尔元器件。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括内芯，所述活塞外套在所述内芯上，所述内芯外套在所述驱动件的连接端部上。

根据本发明的一些实施例，所述活塞的外周壁设有第一切口和第二切口，所述第一切口和所述第二切口在所述活塞的移动方向上间隔设置，所述第一切口和所述第二切口在从外到内的方向朝向彼此倾斜延伸。

在本发明的一些实施例中，所述第一切口为多个且沿所述活塞的移动方向间隔设置，所述第二切口为多个且沿所述活塞的移动方向间隔设置，每个所以第一切口形成为环形且每个所述第二切口形成为环形。

根据本发明的一些实施例，所述活塞为聚四氟乙烯材料件。

根据本发明的一些实施例，所述筒体包括内筒和外套筒，所述内筒设在所述外套筒内且限定出所述物料腔室，所述驱动件设在所述外套筒内，所述进料接口和所述出料接口分别设在所述外套筒上。

在本发明的一些实施例中，所述内筒为石英材料件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的输送装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的输送装置的主视图；

图3是图2中a-a方向的剖视图；

图4是图3中b所示部分的局部放大示意图；

图5是根据本发明实施例的输送装置的内部结构示意图，其中该输送装置内设有两个第一鸭嘴阀和两个第二鸭嘴阀。

附图标记：

输送装置100，

筒体10，内筒110，物料腔室1110，外套筒120，进料接口120a，出料接口120b，连接接头120c，

活塞20，第一切口210，第二切口220，

内芯30，

驱动件40，

第一鸭嘴阀50，

第二鸭嘴阀60，

位置传感器70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的输送装置100，该输送装置100可以对液体、膏体和颗粒状的物料进行输送。

如图1、图3和图5所示，根据本发明实施例的输送装置100，包括：筒体10、活塞20、驱动件40、第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60。如图3和图5所示，筒体10内限定物料腔室1110，筒体10上设有与物料腔室1110连通的进料接口120a和出料接口120b。物料可以通过进料接口120a进入物料腔室1110，物料腔室1110可以对物料进行存储。当需要出料时，物料可以通过出料接口120b排出物料腔室1110。

如图3和图5所示，活塞20可往复移动地设在物料腔室1110内，驱动件40与活塞20相连以驱动活塞20往复移动。当输送装置100进料时，驱动件40可以驱动活塞20向右移动，由此可以在物料腔室1110形成负压，物料可以通过进料接口120a进入物料腔室1110。当需要出料时，驱动件40可以驱动活塞20向左移动，可以将物料排出物料腔室1110。

如图3和图5所示，第一鸭嘴阀50设在进料接口120a处以在从进料接口120a到物料腔室1110的方向上单向导通进料接口120a，第二鸭嘴阀60设在出料接口120b处以在从物料腔室1110到出料接口120b的方向上单向导通出料接口120b。具体而言，如图2所示，第一鸭嘴阀50的左侧可以与进料接口120a连通，第一鸭嘴阀50的右侧可以与物料腔室1110连通。第一鸭嘴阀50的左侧为敞开端，第一鸭嘴阀50的右侧为收缩端。第二鸭嘴阀60的右侧为敞开端并可以与物料腔室1110连通，第二鸭嘴阀60的左侧为收缩端并可以与出料接口120b连通。正常状态下，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的敞开端均保持敞开，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的收缩端保持收缩。

当驱动件40驱动活塞20向右移动，物料通过进料接口120a进入第一鸭嘴阀50，物料从其敞开端流入收缩端，在物料的作用下，收缩端张开，物料进入物料腔室1110内。当活塞20向右移动时，在负压的作用下第二鸭嘴阀60的收缩端保持封闭，可以防止外部气体通过第二鸭嘴阀60进入物料腔室1110内，由此可以保证输送装置100的进料顺畅。进料完成后，第一鸭嘴阀50的收缩端自动恢复至收缩状态。

当驱动件40驱动活塞20向左移动，物料腔室1110内的物料从第二鸭嘴阀60的敞开端进入第二鸭嘴阀60，物料从其敞开端流入收缩端，在物料的作用下，收缩端张开，物料进入出料接口120b内并排出。当活塞20向左移动时，在负压的作用下第一鸭嘴阀50的收缩端保持封闭，由此可以防止物料从进料接口120a排出，保证输送装置100的出料顺畅。出料完成后，第二鸭嘴阀60的收缩端自动恢复至收缩状态。

可选地，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60均可以采用食品级硅胶材料制成，由此不仅可以延长第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的使用寿命，还可以保证物料的卫生安全性。

根据本发明实施例的输送装置100，通过设置第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60分别与进料接口120a和出料接口120b连通。当输送装置100进料时，第一鸭嘴阀50使得进料接口120a和物料腔室1110导通；当输送装置100出料时，第二鸭嘴阀60使得出料接口120b与物料腔室1110导通，由此可以实现输送装置100的进料过程和出料过程相对独立、互不干扰。第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的可靠性高、结构简单、加工成本低，可以很好的起到控制输送装置100单向导通的作用，由此可以提升输送装置100的实用性能。

如图3和图5所示，根据本发明的一些实施例，筒体10包括内筒110和外套筒120，内筒110设在外套筒120内且限定出物料腔室1110，驱动件40设在外套筒120内，进料接口120a和出料接口120b分别设在外套筒120上，由此可以使输送装置100的结构更加简单、紧凑。具体而言，如图3所示，外套筒120的左端设有连接接头120c，进料接口120a和出料接口120b设在连接接头120c的左端，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60固定在连接接头120c限定的安装空间内。可选地，连接接头120c可以与外套筒120设置成一体成型件。内筒110位于筒体10的左端，驱动件40可以驱动活塞20在内筒110内左右移动。

在本发明的一些实施中，内筒110为石英材料件，由此可以延长内筒110的使用寿命。可以理解的是，石英材料的主要成分主要为二氧化硅，质地比较坚硬，不易损坏。此外，石英材料具有耐酸碱腐蚀、结构稳定性好的优点，由此可以延长内筒110的使用寿命，可以保证物料的卫生安全性。

在本发明的一些实施中，进料接口120a和出料接口120b平行设置，输送装置100的进料方向、出料方向和活塞20的移动方向互相平行，由此输送装置100可以实现直进直出的输送方式，可以使输送装置100在进料和出料时没有压力损失，不会出现兜料的现象，可以使输送装置100的进料过程和出料过程更加顺畅。可选地，进料接口120a和出料接口120b也可以采用y型布置或t型布置，可以根据实际使用需求选择设置。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，进料接口120a内设有多个第一鸭嘴阀50，由此可以提升进料接口120a的密封稳定性。可以理解的是，如图5所示，当输送装置100出料时，活塞20向左移动，物料腔室1110内的压强大于输送装置100外的大气压强，在气压的作用下第一鸭嘴阀50的收缩端存在张开的可能性。在进料接口120a处设置多个第一鸭嘴阀50，多个第一鸭嘴阀50的收缩端均朝靠近物料腔室1110的方向重叠设置，当输送装置100出料时，多个第一鸭嘴阀50配合可以提升进料接口120a的密封性能，可以防止物料通过第一鸭嘴阀50从进料接口120a排出。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，出料接口120b内设有多个第二鸭嘴阀60，由此可以提升出料接口120b的密封稳定性。可以理解的是，如图5所示，当输送装置100进料时，活塞20向右移动，输送装置100外的大气压强大于物料腔室1110内的压强，在气压的作用下第二鸭嘴阀60的收缩端存在张开的可能性。在出料接口120b处设置多个第二鸭嘴阀60，多个第二鸭嘴阀60的收缩端均朝靠近出料接口120b的方向重叠设置，当输送装置100进料时，多个第二鸭嘴阀60配合可以提升出料接口120b的密封性能，可以防止外部气体通过第二鸭嘴阀60进入物料腔室1110，从而可以保证输送装置100的进料顺畅。

如图1、图3和图5所示，输送装置100还包括用于检测活塞20位置的位置传感器70，位置传感器70设在筒体10上，位置传感器70与驱动件40的控制单元连接，由此可以向控制单元输送信号，由此可以实现输送装置100的定量出料。具体而言，位置传感器70可以检测到活塞20的初始位置，并将活塞20的位置信号输送至驱动件40的控制单元，控制单元可以根据活塞20的位置信号计算出活塞20的进料/出料完成后的位置，并将该信号传递至驱动件40，驱动件40可以驱动活塞20精确地移动到控制单元计算出的位置，由此可以提升输送装置100进料和出料的精确性。

在本发明的一些实施例中，驱动件40为直线电机，由此可以简化输送装置100的结构、方便操作。具体而言，直线电机为步进电机，直线电机内设有控制模块，位置传感器70与控制模块相连。当输送装置100工作时，位置传感器70将活塞20的位置信号传输给控制模块，控制模块可以根据活塞20的位置信号计算出电机需要转动的圈数，由此可以实现输送装置100的精确进料和出料。

在本发明的一些实施例中，驱动件40为电动推杆，控制单元包括霍尔元器件，由此可以提升输送装置100进料和出料的精确性。具体而言，霍尔元器件具有很高的计算精度，霍尔元器件可以精确的计算出活塞20移动的绝对位置。位置传感器70将活塞20的位置信号传输给控制单元后，控制单元可以综合活塞20移动的绝对位置和活塞20的初始位置得出活塞20进料/出料完成后的位置，由此可以实现输送装置100的精确控制。

如图3和图5所示，根据本发明的一些实施例，输送装置100还包括内芯30，活塞20外套在内芯30上，内芯30外套在驱动件40的连接端部上，内芯30可以起到连接驱动件40和活塞20的作用，由此可以使输送装置100的结构更加简单，方便维护。当需要维修或更换活塞20时，可以将内芯30从驱动件40的连接端部上拆卸下来，将活塞20从内芯30上拔出即可，从而可以方便实际操作，提升工作效率。

如图4所示，根据本发明的一些实施例，活塞20的外周壁设有第一切口210和第二切口220，第一切口210和第二切口220在活塞20的移动方向上间隔设置，第一切口210和第二切口220在从外到内的方向朝向彼此倾斜延伸，由此可以提升活塞20的封闭性能。例如如图5所示，第一切口210位于活塞20的左端，第二切口220位于活塞20的右端，第一切口210在从外到内的方向上向右延伸，第二切口220在从外到内的方向上向左延伸。当活塞20左右移动时，活塞20与筒体10内壁摩擦可以产生大量的热量，第一切口210和第二切口220形成的切口空间可以方便活塞20的散热。进一步地，第一切口210和第二切口220形成的切口空间还可以在满足活塞20密封性能的前提下，减小活塞20在移动时的阻力，可以减小驱动件40的工作负荷。需要进行说明的是，上述描述中的“内”为远离筒体10内壁的方向，“外”为靠近筒体10内壁的方向。

具体地，如图4所示，第一切口210为多个且沿活塞20的移动方向间隔设置，第二切口220为多个且沿活塞20的移动方向间隔设置，每个第一切口210和第二切口220均形成为环形，由此不仅可以满足活塞20的密封要求，还可以最大限度的减小活塞20的移动阻力。

根据本发明的一些实施例，活塞20为聚四氟乙烯材料件，由此可以提升活塞20的耐磨性能，延长活塞20的使用寿命。可以理解是，聚四氟乙烯具有抗酸抗碱的优点且几乎不溶于所有的溶剂，由此可以提升活塞20的耐腐蚀性能。此外，聚四氟乙烯还具有耐高温、摩擦系数低的优点，由此可以减小活塞20的移动阻力、防止活塞20因高温而出现变形。

下面参考图1-图4详细描述根据本发明具体实施例的输送装置100，该输送装置100可以对液体、膏体和颗粒状的物料进行输送。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图3所示，输送装置100包括筒体10、活塞20、内芯30、驱动件40、第一鸭嘴阀50、第二鸭嘴阀60和位置传感器70。筒体10包括内筒110和外套筒120，内筒110设在外套筒120内且限定出物料腔室1110，驱动件40设在外套筒120内。外套筒120的左端设有连接接头120c，进料接口120a和出料接口120b设在连接接头120c的左端，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60固定在连接接头120c限定的安装空间内。其中进料接口120a、出料接口120b和活塞20的移动方向相互平行。

如图3所示，第一鸭嘴阀50的左侧与进料接口120a连通，第一鸭嘴阀50的右侧与物料腔室1110连通。第一鸭嘴阀50的左侧为敞开端，第一鸭嘴阀50的右侧为收缩端。第二鸭嘴阀60的右侧为敞开端并与物料腔室1110连通，第二鸭嘴阀60的左侧为收缩端并与出料接口120b连通。正常状态下，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的敞开端保持敞开，第一鸭嘴阀50和第二鸭嘴阀60的的收缩端保持收缩。

如图3所示，活塞20外套在内芯30上，内芯30外套在驱动件40的连接端部上。活塞20为聚四氟乙烯材料件，活塞20的外周壁设有多个第一切口210和多个第二切口220。第一切口210位于活塞20的左端，第二切口220位于活塞20的右端，第一切口210在从外到内的方向上向右延伸，第二切口220在从外到内的方向上向左延伸。每个第一切口210和第二切口220均形成为环形，第一切口210和第二切口220均在活塞20的移动方向上间隔设置。驱动件40为电动推杆，控制单元包括霍尔元器件，位置传感器70与控制单元相连。

具体而言，当输送装置100进料时，驱动件40驱动活塞20向右移动，物料通过进料接口120a进入第一鸭嘴阀50，物料从其敞开端流入收缩端，在物料的作用下，收缩端张开，物料进入物料腔室1110内。当活塞20向右移动时，在负压的作用下第二鸭嘴阀60的收缩端保持封闭，可以防止外部气体进入物料腔室1110内，由此可以保证输送装置100的进料顺畅。进料完成后，第一鸭嘴阀50的收缩端自动恢复至收缩状态。

当输送装置100出料时，位置传感器70检测到活塞20的初始位置，并将活塞20的位置信号输送至驱动件40的控制单元，控制单元根据活塞20的位置信号计算出活塞20在出料完成后的位置，并将该信号传递至驱动件40，驱动件40驱动活塞20精确地移动到控制单元计算出的位置。输送装置100出料时，活塞20向左移动，物料从第二鸭嘴阀60的敞开端进入第二鸭嘴阀60，物料从其敞开端流入收缩端，在物料的作用下，收缩端张开，物料进入出料接口120b内并排出。在输送装置100出料的过程中，在负压的作用下第一鸭嘴阀50的收缩端保持封闭，由此可以防止物料从进料接口120a排出，保证输送装置100的出料顺畅。出料完成后，第二鸭嘴阀60的收缩端自动恢复至收缩状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。