本发明涉及一种液压缸，尤其涉及一种具有锁止定位功能的双出杆液压缸。
背景技术：
随着主机向着高端发展，对液压缸的性能及实现的功能提出了更高的要求，特别是工程机械要求液压缸具有锁止功能，能够实现特定位置的定位与锁定。液压缸作为关键执行元件尤为如此，适应主机的发展需求，能够满足定位锁止及检测等性能要求越加迫切。特别是工程机械很多系统，都要求液压缸活塞杆能够满足可靠锁止定位，特别是在负载运动时，液压缸活塞杆固止锁定更为重要，不只是在行程末端，要求在中位或指定位置，都能够实现可靠的机械式锁定，并且要求能够检测到活塞杆的锁定位置及状态。液压缸本身的可靠性及安全性，直接关系到主机的安全性。如液压缸不能有效锁定，会造成巨大安全损失和社会影响。
液压缸作为液压系统的执行元件，其具有传动结构简单，动作灵活，可传递作用力等特点，在工程机械中使用较为广泛。工程机械很多系统，都要求液压缸活塞杆能够满足可靠锁止定位，特别是在负载运动时，液压缸活塞杆固止锁定更为重要，不只是在行程末端，要求在中位或指定位置，都能够实现可靠的锁定，并且要求能够检测到活塞杆的锁定位置及状态。
现有的工程机械还没有能够实现活塞杆固定位置锁止的液压缸，要实现锁定，只能在行程的末端。要想在其它位置（中位）实现锁定，只能是运动到预先位置后，大小腔同时进油保压，通过液压锁实现，同时还得控制好油液的压力值。这样的缺点是受到油液控制，不仅运动位置精确定位很难实现，而且容易受到负载的影响。特别是用油液闭锁后，当外界负载力变化时，活塞杆也相应动作，无法实现有效锁定。同时，由于长期保压，对缸筒、密封等零部件材料的提出了很高要求，增加了成本。
同时，在工程机械主机上要求锁止位置精度很高的场合，现有技术无法保证。且需要大小腔闭锁保压手段，对整机系统提出了很高要求，要有相应的动力源配套，需持续提供动力，与当前提倡的节能减耗原则相违背。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种具有锁止定位功能的双出杆液压缸。
本发明通过以下技术方案实现：一种具有锁止定位功能的双出杆液压缸，包括缸筒a，双向活塞杆和活塞；活塞安装在双向活塞杆中部，活塞与缸筒a滑动安装；所述缸筒a的后端连接有与缸筒a同轴心的缸筒b；缸筒a的后部内壁连接有中间导向套，双向活塞杆后端穿过中间导向套；在所述缸筒b内套装有与缸筒a同轴心的锁杆，锁杆与缸筒b内壁之间留有安装腔体；所述锁杆为中空杆，双向活塞杆后端位于锁杆内；在锁杆外壁固定有后背帽，后背帽固定连接在缸筒b后端；所述安装腔体内由前至后依次安装有弹簧、锁套和锁环；所述后背帽的前端一伸入缸筒b内并抵在锁环一侧的凸台，所述凸台上开有通孔；在所述缸筒b后端外壁开有一个控制气孔，控制气孔与所述凸台相对；所述锁套内壁呈前端内径小、后端内径大的台阶状；在锁杆上与锁套相对的位置开有一圈均布的通孔；所述锁套通孔内放置有钢珠；所述钢珠一部分伸入锁杆内孔，所述双向活塞杆后端开有一圈与钢珠配合的弧形槽。
其进一步是：所述缸筒a与缸筒b之间通过法兰连接；缸筒a与缸筒b的外径相同，缸筒a的内径小于缸筒b的内径。
所述中间导向套前侧开有与缸筒a后端配合的止口，中间导向套后端焊接在缸筒b前端内壁上。
所述缸筒b外开有一个锁死检测开关安装孔，锁死检测开关安装孔与锁套相对。
所述锁死检测开关安装孔内安装有用于检测锁套位置的第一传感器。
所述锁杆外开有一个中位检测开关安装孔，中位检测开关安装孔与双向活塞杆后端相对。
所述中位检测开关安装孔内安装有用于双向活塞杆位置的第二传感器。
所述锁环内外侧分别与锁杆、缸筒b之间设有密封装置；所述后背帽内侧焊接在锁杆外壁，后背帽外侧与缸筒b内壁之间设有密封装置。
所述钢珠内侧设有轴用弹簧卡，轴用弹簧卡位于锁杆内壁与双向活塞杆之间。
本发明是一种具有锁止定位功能的双出杆液压缸，通过液压油口大小腔进油后，推动活塞的正常运动，进而带动双向活塞杆的前后运动。在此基础上，本发明通过锁套、锁环、锁杆、钢珠、弹簧等子件的相互动作配合作用，自由控制双向活塞杆闭锁与解锁，从而实现双向活塞杆在固定位置锁止定位，并且结构简单，安全可靠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）能够实现特定位置（包括中位）的活塞杆锁定，可满足多种需求；
（2）通过弹簧复位，在弹簧力作用下，锁套复位实现活塞杆定位，无需外力，机械式锁定安全可靠；
（3）双出杆型式，能够满足不同的安装需求；
（4）锁杆上设有中位检测开关安装孔，通过安装传感器，能够有效检测、定位活塞杆的位置；
（5）缸筒上设有锁死检测开关安装孔，通过安装传感器，能够检测锁定时的状态；
（6）气压解锁，安全可靠，同时减少污染，将低系统对油路的要求，无需系统提供解锁油路，可减小系统动力源，达到节能减耗的目的。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中：1-双向活塞杆，2-缸筒a，3-活塞，4-中间导向套，5-缸筒b，5-1、控制气孔；5-2、锁死检测开关安装孔；6-弹簧，7-锁套，8-钢珠，9-轴用弹簧卡，10-锁环，11-后背帽，12-中位检测开关安装孔，13-锁杆。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种具有锁止定位功能的双出杆液压缸，活塞3安装在双向活塞杆1中部，活塞3与缸筒a2滑动安装；缸筒a2上设有进油口和出油口，缸筒a2前设有端盖。缸筒a2的后端连接有与缸筒a2同轴心的缸筒b5；缸筒a2与缸筒b5之间通过法兰连接，便于拆卸；缸筒a2与缸筒b5的外径相同，缸筒a2的内径小于缸筒b5的内径。缸筒a2的后部内壁连接有中间导向套4，双向活塞杆1后端穿过中间导向套4；中间导向套4前侧开有与缸筒a2后端配合的止口，中间导向套4后端焊接在缸筒b5前端内壁上。在缸筒b5内套装有与缸筒a2同轴心的锁杆13，锁杆13与缸筒b5内壁之间留有安装腔体，中间导向套4的后端设有与锁杆13端部配合的止口。锁杆13为中空杆，双向活塞杆1后端位于锁杆13内。后背帽11内侧焊接在锁杆3外壁，后背帽11外侧与缸筒b5内壁之间设有密封装置，后背帽11固定连接在缸筒b5后端。双向活塞杆1前端、锁杆13后端分别设有螺纹孔，可与其它结构件联接。
安装腔体内安装有锁止机构，具体的：安装腔体内由前至后依次安装有弹簧6、锁套7和锁环10；后背帽11的前端一伸入缸筒b5内并抵在锁环10一侧的凸台，凸台上开有通孔；在缸筒b5后端外壁开有一个控制气孔5-1，控制气孔5-1与凸台相对。锁环10内外侧分别与锁杆13、缸筒b5之间设有密封装置。锁套7内壁呈前端内径小、后端内径大的台阶状；在锁杆13上与锁套7相对的位置开有一圈均布的通孔；锁套7通孔内放置有钢珠8；钢珠8一部分伸入锁杆13内孔，双向活塞杆1后端开有一圈与钢珠8配合的弧形槽。钢珠8内侧设有轴用弹簧卡9，轴用弹簧卡9位于锁杆13内壁与双向活塞杆1之间。
另外，缸筒b5外开有一个锁死检测开关安装孔5-2，锁死检测开关安装孔5-2与锁套7相对。锁死检测开关安装孔5-2内安装有用于检测锁套7位置的第一传感器。第一传感器能够实现双向活塞杆1的锁定与否的检测。锁杆13外开有一个中位检测开关安装孔12，中位检测开关安装孔12与双向活塞杆1后端相对。中位检测开关安装孔12内安装有用于双向活塞杆1位置的第二传感器。
工作原理：
在弹簧6作用下，锁套7右移，将钢珠8压入锁杆13上的弧形槽内，实现锁定；
控制气口5-1通气，在气压作用下，推动锁环10向左动作，进而推动锁套7移动，同时压缩弹簧6，钢珠8进入锁套7的高点台阶面，从而双向活塞杆1与锁杆13实现解锁。
本发明中，当液压油进入后，可以实现双向活塞杆1的伸缩运动；当控制气口停止通气后，在弹簧6的弹簧力作用下，推动锁套7及锁环10向右移动，当双向活塞杆1运动使锁杆13上的弧形槽与钢珠位置对正后，锁套7将钢珠压入到使锁杆13上的弧形槽内，从而将双向活塞杆1与锁杆13锁死，双向活塞杆无法继续运动。这样，通过上述方式实现双向活塞杆在固定位置的锁定与解锁，实现其特定功能。