电子稳定控制系统无背压功能测试装置的制作方法

本发明属于汽车abs安全检测领域，特别是电子稳定控制系统无背压功能测试装置。

背景技术：

esc电子稳定控制系统由esc控制器和esc液压调节器两部分组成。esc液压调节器由1个电机、2个柱塞泵、2个蓄能器、2个换向阀、2个补液阀、4个增压阀、4个减压阀和各种油道组成，其表面有两个进油口和四个出油口。两个进油口分别接制动主缸的前后腔，4个出油口分别与4个车轮的制动钳相连。esc电子稳定控制系统的作用：在制动踏板踩下时，可实现常规制动和abs防抱死制动；在汽车转向不足或转向过度时，通过对单个车轮进行主动制动，从而使整车产生一个绕此车轮的转矩，帮助汽车增大或减小转向半径。通过esc控制器采集不同的传感器信号，控制esc液压调节器内的各种原件配合动作，实现不同的功能。

对于汽车esc主动增压存在两种工况，一是驾驶员踩制动踏板，当制动力不足时，出现esc触发信号，esc主动增压前回油泵的进油端(即主缸侧)就已经存在额外压力，此为有背压工况；二是驾驶员没踩制动踏板时，出现esc触发信号，esc主动增压前回油泵的进油端(即主缸侧)不存在额外压力，此为无背压工况。esc电子稳定控制系统检测装置以气源为动力源，驱动气液增压器将油箱的制动液泵入液压系统中，模拟脚踩制动踏板建压过程，由溢流阀限制系统的最高压力，当常开电磁球阀不通电时，系统最高压力为16mpa，常开电磁球阀通电时，系统最高压力为25mpa，通过控制常闭电磁球阀组间的启闭，可以实现esc的abs功能测试和带背压主动增压测试，原检测装置中，油箱置于检测装置底部，被检测件置于检测台面，且气液增压器自带的两个单向阀也存在一定的开启压力，故无背压主动增压时，相当于被检测件入口处于负压力状态，现有装置无法实现esc的无背压主动增压测试。

通过验证，发现有部分现有检测装置检验合格的esc液压调节器在实车试验时，出现主动增压建不起来的情况。主要原因就在于现有检测装置只能测试有背压的esc主动增压过程，而不能测试无背压工况下的esc主动增压过程。

技术实现要素：

本发明提出一种电子稳定控制系统无背压功能测试装置，通过对现有装置和测试方法的改进，可实现esc在无背压工况下的主动增压测试，而且在做完无背压工况测试后无需再做带背压测试。

为了解决上述问题，本发明提出一种电子稳定控制系统无背压功能测试装置。

本发明所采用的技术方案是：

电子稳定控制系统无背压功能测试装置，包括气源、手动球阀、气动三联件、两位三通阀、气液增压器、1号压力传感器、2号压力传感器、3号压力传感器、集流阀块、分流阀块、常开电磁球阀、1号常闭电磁球阀、2号常闭电磁球阀、3号常闭电磁球阀、4号常闭电磁球阀、5号常闭电磁球阀、esc检测装置、油箱、1号溢流阀、2号溢流阀、储液罐，所述手动球阀与气源连接，手动球阀之后与气动三联件连接，气动三联件与两位三通阀连接，两位三通阀与气液增压器上腔连接，气液增压器下腔进口与油箱连接，气液增压器下腔出口与分流阀块连接，分流阀块设置有3号压力传感器，分流阀块与1号溢流阀、常开电磁球阀、1号常闭电磁球阀、2号常闭电磁球阀和3号常闭电磁球阀连接，1号溢流阀连接集流阀块，常开电磁球阀连接2号溢流阀，2号溢流阀连接集流阀块，1号常闭电磁球阀连接1号压力传感器，1号压力传感器连接esc检测装置和4号常闭电磁球阀，2号常闭电磁球阀连2号压力传感器,2号压力传感器连接esc检测装置和5号常闭电磁球阀，4号常闭电磁球阀和5号常闭电磁球阀连接储液罐，esc检测装置连接集流阀块，集流阀块连接油箱，储液罐位于esc检测装置的上方。

进一步的，所述esc检测装置包括esc控制器、esc液压调节器、6号制动钳、7号制动钳、8号制动钳、9号制动钳、6号常闭电磁球阀、7号常闭电磁球阀、8号常闭电磁球阀、9号常闭电磁球阀、6号压力传感器，7号压力传感器、8号压力传感器、9号压力传感器，esc液压调节器与1号压力传感器、2号压力传感器连接，esc液压调节器设置有esc控制器，esc液压调节器与6号制动钳、7号制动钳、8号制动钳和9号制动钳连接，6号制动钳、7号制动钳、8号制动钳、9号制动钳分别连接6号常闭电磁球阀、7号常闭电磁球阀、8号常闭电磁球阀、9号常闭电磁球阀，6号制动钳、7号制动钳、8号制动钳、9号制动钳设置有6号压力传感器，7号压力传感器、8号压力传感器、9号压力传感器，6号常闭电磁球阀、7号常闭电磁球阀、8号常闭电磁球阀、9号常闭电磁球阀与集流阀块连接。4个制动钳与汽车用制动钳一致，使模拟的测量结果更贴合实际；压力传感器用于采集油路中液压油的压力信号，并传给esc控制器；在装上esc液压调节器后，加压后，检测前，先通电导通6号常闭电磁球阀、7号常闭电磁球阀、8号常闭电磁球阀、9号常闭电磁球阀，利用液压油将液压回路中的气体排出；esc控制器用于控制esc液压调节器内部实现不同的动作。

进一步的，所述储液罐与esc液压调节器的高度差与汽车的制动液罐与esc液压调节器的高度差一致。模拟实车制动液罐的高度，使其存在一个由高度差产生的自然压力差，使液压调节器进油口处的液压更贴合实际，提高测量精度。

优选的，所述两位三通阀设置有消音器。消音器的作用为防止气液增压器5排气时声音太大产生噪声。

优选的，还包括蓄能器，所述常开电磁球阀连接蓄能器，蓄能器连接2号溢流阀。蓄能器可以储存一部分液压能且在加压过程中可缓冲液压波动。

优选的，所述集流阀块设置有流量传感器。用以检测集流阀块的密封性。

优选的，所述分流阀块设置有抗震压力表。在设备发生故障时，用以排除进油端故障。

优选的，所述油箱内设置有液位计、吸湿空滤器、滤油器、液位开关。液位计用以监测油箱油量，吸湿空滤器干燥进入油箱的空气，避免制动液中混入水，滤油器过滤制动液中的杂质，保持制动液清洁度，液位开关与控制器相连，在油箱制动液过少时，发出警报。

优选的，所述4号常闭电磁球阀和5号常闭电磁球阀的管口朝上。防止常闭电磁球阀与管路间混入气体从而导致气排不干净情况。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本发明通过模拟实车状态，实现esc液压调节器无背压测试，使产品检测更精确，减少误判率，提高产品出货合格率。

2、本发明的储液罐与esc液压调节器的高度差与实车一样，使液压调节器进油口处的液压更贴合实际。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的原理图；

图2是本发明的集流阀块剖切视图；

图3是本发明的分流阀块剖切视图；

图4是本发明的增压阀通断电时间图。

标号说明：

气源1；手动球阀2；气动三联件3；两位三通阀4；气液增压器5；

消音器6；蓄能器7；抗震压力表8；3号压力传感器9.1；

6号压力传感器9.2；7号压力传感器9.3；8号压力传感器9.4；

9号压力传感器9.5；1号压力传感器9.6；2号压力传感器9.7；

常开电磁球阀10；流量传感器11；1号常闭电磁球阀12.1；

2号常闭电磁球阀12.2；3号常闭电磁球阀12.3；6号常闭电磁球阀12.4；

7号常闭电磁球阀12.5；8号常闭电磁球阀12.6；9号常闭电磁球阀12.7；

4号常闭电磁球阀12.9；5号常闭电磁球阀12.8；esc液压调节器13；

6号制动钳14.1；7号制动钳14.2；8号制动钳14.3；9号制动钳14.4；

液位计15；油箱16；吸湿空滤器17；1号滤油器18.1；2号滤油器18.2；

1号溢流阀19.1；2号溢流阀19.2；液位开关20；esc控制器21；

分流阀块22；集流阀块23。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1至4所示，一种电子稳定控制系统无背压功能测试装置，包括气源1、手动球阀2、气动三联件3、两位三通阀4、气液增压器5、3号压力传感器9.1、6号压力传感器9.2、7号压力传感器9.3、8号压力传感器9.4、9号压力传感器9.5、1号压力传感器9.6、2号压力传感器9.7、常开电磁球阀10、1号常闭电磁球阀12.1、2号常闭电磁球阀12.2、3号常闭电磁球阀12.3、6号常闭电磁球阀12.4、7号常闭电磁球阀12.5、8号常闭电磁球阀12.6、9号常闭电磁球阀12.7、4号常闭电磁球阀12.9、5号常闭电磁球阀12.8、esc液压调节器13、6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4、油箱16、1号溢流阀19.1、2号溢流阀19.2、esc控制器21、分流阀块22、集流阀块23，所述手动球阀2与气源1连接，手动球阀2之后与气动三联件3连接，气动三联件3与两位三通阀4连接，两位三通阀4与气液增压器5上腔连接，气液增压器5下腔进口与油箱16连接，气液增压器5下腔出口与分流阀块22连接，分流阀块22设置有3号压力传感器9.1，分流阀块22与1号溢流阀19.1、常开电磁球阀10、1号常闭电磁球阀12.1、2号常闭电磁球阀12.2和3号常闭电磁球阀12.3连接，1号溢流阀19.1连接集流阀块23，常开电磁球阀10连接2号溢流阀19.2，2号溢流阀19.2连接集流阀块23，1号常闭电磁球阀12.1连接1号压力传感器9.6，1号压力传感器9.6连接esc液压调节器13和4号常闭电磁球阀12.9，2号常闭电磁球阀12.2连接2号压力传感器9.7,2号压力传感器9.7连接esc液压调节器13和5号常闭电磁球阀12.8，4号常闭电磁球阀12.9和5号常闭电磁球阀12.8连接储液罐24，esc液压调节器13连接esc控制器21、6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4，6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4分别连接6号常闭电磁球阀12.4、7号常闭电磁球阀12.5、8号常闭电磁球阀12.6、9号常闭电磁球阀12.7，6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4分别设置有6号压力传感器9.2、7号压力传感器9.3、8号压力传感器9.4、9号压力传感器9.5，6号常闭电磁球阀12.4、7号常闭电磁球阀12.5、8号常闭电磁球阀12.6、9号常闭电磁球阀12.7均连接集流阀块23，集流阀块23连接油箱16，储液罐24位于esc液压调节器13的上方。

使用时，将待测esc液压调节器13的进油管、出油管和esc控制器21接好，打开手动球阀2，给两位三通阀4通电，启动气动三联件3，气液增压器5开始工作，当系统压力传感器9.1的值达到一定值后，常闭电磁球阀12.1、12.2通电打开，常闭电磁球阀12.4-12.7通电打开，esc控制器21控制esc液压调节器13动作，制动液通过4根出油管将系统中的气体排挤出液压系统，完成排气，给常闭电磁球阀12.4、12.5、12.6、12.7通电泄压，确保制动钳6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4侧无气体存在，给常闭电磁球阀12.8、12.9通电，制动液在重力的作用下压在esc液压调节器13的进油口处，模仿实车esc液压调节器的压力情况，给esc液压调节器13的换向阀、补液阀和电机通电，同时对增压阀施加规定的通断电信号，esc控制器21读取6号压力传感器9.2、7号压力传感器9.3、8号压力传感器9.4、9号压力传感器9.5的数值，并在计算机屏幕上以曲线形式显示，根据6号制动钳14.1、7号制动钳14.2、8号制动钳14.3、9号制动钳14.4压力曲线上升情况(是否升高到某一压力值)判断产品是否合格。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，区别点在于：实施例2中，储液罐24与esc液压调节器13的高度差与汽车的制动液罐与esc液压调节器的高度差一致。

实施例3：

本实施例与实施例2基本相同，区别点在于：实施例3中，还包括蓄能器7，所述常开电磁球阀10连接蓄能器7，蓄能器7连接2号溢流阀19.2。

实施例4：

本实施例与实施例2基本相同，区别点在于：实施例4中，集流阀23块设置有流量传感器11。

实施例5：

本实施例与实施例2基本相同，区别点在于：实施例5中，分流阀块22设置有抗震压力表8。

实施例6：

本实施例与实施例2基本相同，区别点在于：实施例6中，油箱16内设置有液位计15、吸湿空滤器17、1号滤油器18.1、2号滤油器18.2、液位开关20，1号滤油器18.1与气液增压器5下腔连接，2号滤油器18.2与集流阀块23连接。

实施例7：

本实施例与实施例2基本相同，区别点在于：实施例7中，所述4号常闭电磁球阀12.9和5号常闭电磁球阀12.8接入管路时，管路的管口朝上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。