1.能量回收型液压泵测试平台，被用于检测被试泵(1)，其特征在于：包括驱动元件(6)、加载回路、节流控制模块(12)、传动轴(5)和油箱(13)；
所述加载回路包括陪试马达(7)和比例溢流阀(8)；
所述驱动元件(6)、陪试马达(7)及被试泵(1)设置在传动轴(5)上；
所述油箱(13)设置有吸油口(14)和回油口(15)；所述吸油口(14)通过管道与被试泵(1)连接后分为两路，一路与陪试马达(7)的进口连接，另一路依次与比例溢流阀(8)和节流控制模块(12)的进口连接；所述陪试马达(7)的出口和节流控制模块(12)的出口连接后与回油口(15)连接。
2.根据权利要求1所述的能量回收型液压泵测试平台，其特征在于：所述节流控制模块(12)包括并联设置的节流阀(9)、溢流阀(10)和球阀(11)。
3.根据权利要求2所述的能量回收型液压泵测试平台，其特征在于：还包括测量元件；所述测量元件包括流量计(2)、压力传感器一(31)、压力传感器二(32)及转速转矩仪(4)；
所述被试泵(1)的出口通过管道与压力传感器一(31)和流量计(2)依次连接后分为两路；所述压力传感器二(32)设置在比例溢流阀(8)与节流控制模块(12)之间的管道上；所述转速转矩仪(4)设置在传动轴(5)上。
4.根据权利要求3所述的能量回收型液压泵测试平台，其特征在于：还包括控制器；所述流量计(2)、压力传感器一(31)、压力传感器二(32)、转速转矩仪(4)、比例溢流阀(8)、陪试马达(7)和节流阀(9)都与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的能量回收型液压泵测试平台，其特征在于：所述驱动元件(6)为变频电机。
6.利用权利要求1-5任一所述测试平台进行的能量回收型液压泵测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、在控制器中设置陪试马达(7)的初始排量、比例溢流阀(8)的初始压力设定值、节流阀(9)的阈值和节流阀(9)的目标控制压力，调整溢流阀(10)的压力设定值使其高于节流阀(9)的目标控制压力，开启驱动元件(6)，驱动元件(6)带动传动轴(5)转动，驱动被试泵(1)工作；转速转矩仪(4)检测传动轴(5)的转动速度，将测得的物理量转化为电信号传输给控制器；
2)、被试泵(1)工作后，将油箱(13)中的油液通过吸油口(14)抽出，油液通过被试泵(1)后依次经过压力传感器一(31)和流量计(2)分为两路，压力传感器一(31)测量被试泵(1)的出口流出的油液的压力，作为被试泵(1)的压力；流量计(2)测量被试泵(1)的出口流出的油液的流量，作为被试泵(1)的流量；压力传感器一(31)及流量计(2)将测得的物理量转化为电信号输入控制器；
3)、油液分成两路，其中一路经过陪试马达(7)，陪试马达(7)带动传动轴(5)转动，驱动被试泵(1)工作，驱动元件(6)调整输出功率，驱动元件(6)向传动轴(5)输入恒定转动所需的剩余功率，使恒压泵(1)得到足够的输入功率；
4)、另一路油液流经比例溢流阀(8)后流入节流控制模块(12)，流过比例溢流阀(8)的油液流量为溢流量；压力传感器二(32)测量流入节流阀(9)的油液的压力，将测得的物理量转化为电信号输入控制器；
5)、从比例溢流阀(8)出口流出的油液流过节流阀(9)，节流阀(9)控制流过溢流阀(8)的溢流量，使溢流量保持恒定，在溢流量过多，流量冲击节流阀(9)时，部分油液从溢流阀(10)流出，可以避免节流阀(9)的压力过高；当系统某些工况下不使用节流控制时，可以开启球阀(11)，从比例溢流阀(8)的出口流出油液直接经过球阀(11)流出，不受节流阀(9)的影响；
6)、从陪试马达(7)流出的油液和从节流控制模块(12)流出的油液重新汇集成一路，从回油口(15)流回油箱(13)；
7)、控制器根据需要的试验压力和节流阀(9)的目标控制压力，通过比例溢流阀(8)控制流入节流阀(9)的油液的压力；控制器根据节流阀(9)的目标控制压力和压力传感器(32)测得的压力经过PID算法得到的PID控制量，以及流量计(2)的流量，控制陪试马达(7)的排量；
8)、如果压力传感器二(32)检测到的压力大于阀值，控制器控制陪试马达(7)的排量增大，使通过陪试马达(7)的油液增加，流过比例溢流阀(8)及节流控制模块(12)的油液减少，这样的流入节流阀(9)油液的压力也会减小，压力传感器二(32)检测到的压力减小；如果压力传感器一(31)检测到的压力低于陪试马达(7)所需的最低吸油压力，则控制器将控制陪试马达(7)的排量降至零，被试泵(1)逐渐停止工作；
9)、试验完成后，记录流量计(2)、压力传感器一(31)、压力传感器二(32)和转速转矩仪(4)测得的数据，关闭驱动元件(6)，控制器将陪试马达(7)排量调整到零，被试泵(1)逐渐停止工作。