1.一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，其特征在于：所述的一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统包括液压控制单元(1)、取力装置(2)、液压泵组件(3)、一号控制阀组(4)、一号蓄能器(5)、液压起动马达(6)、单向离合器(7)、发动机(8)、储油箱(9)、二号蓄能器(10)、二号控制阀组(11)、一号液压轮毂马达(12)、二号液压轮毂马达(13)、一号液压马达的负载质量体(14)、二号液压马达的负载质量体(15)及可拆卸式液压手动泵(16)；
发动机(8)的输出轴与取力装置(2)的输入轴采用花键副连接，取力装置(2)的输出轴与液压泵组件(3)的输入轴之间采用万向节连接或花键副连接，液压泵组件(3)与一号控制阀组(4)之间采用管路连接，一号控制阀组(4)通过外接端口S3与一号蓄能器(5)的油口之间采用管路连接，一号控制阀组(4)通过外接端口S4与液压起动马达(6)之间采用管路连接，液压起动马达(6)输出轴与单向离合器(7)的输入轴机械连接，单向离合器(7)的输出轴与发动机曲轴机械连接，液压泵组件(3)与二号控制阀组(11)之间采用管路连接，二号控制阀组(11)通过外接端口Acc与二号蓄能器(10)的油口之间采用管路连接,二号控制阀组(11)的端口D2、端口D3依次和一号液压轮毂马达(12)的两个进出油口管路连接，二号控制阀组(11)的端口D4、端口D5依次和二号液压轮毂马达(13)的两个进出油口管路连接,一号液压轮毂马达(12)与一号液压马达的负载质量体(14)之间为花键副连接或两者为同轴连接，二号液压轮毂马达(13)与二号液压马达的负载质量体(15)之间为花键副连接或两者为同轴连接，液压泵组件(3)、一号控制阀组(4)、液压起动马达(6)及二号控制阀组(11)采用管路与储油箱(9)连接，液压控制单元(1)与液压泵组件(3)、一号控制阀组(4)及二号控制阀组(11)采用信号线连接；可拆卸式液压手动泵(16)与储油箱(9)之间采用管路连接，可拆卸式液压手动泵(16)与一号蓄能器(5)的油口之间采用管路连接。
2.按照权利要求1所述的一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述的液压泵组件(3)与一号控制阀组(4)之间采用管路连接,所述的液压泵组件(3)与二号控制阀组(11)之间采用管路连接是指：
所述的液压泵组件(3)包括液压泵(18)、补油泵(19)、一号单向阀(20)、一号溢流阀(21)、二号单向阀(22)、二号溢流阀(23)、三号溢流阀(24)、一号两位两通电磁换向阀(25)；液压泵组件(3)的外接端口M1与一号控制阀组(4)的外接端口S1管路连接，液压泵组件(3)的外接端口M2与一号控制阀组(4)的外接端口S2管路连接；液压泵组件(3)的外接端口M1与二号控制阀组(11)的外接端口MA管路连接，液压泵组件(3)的外接端口M2与二号控制阀组(11)的外接端口MB管路连接，液压泵组件(3)的外接端口M3与二号控制阀组(11)的外接端口MG管路连接。
3.按照权利要求1所述的一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，其特征在于，所述的一号控制阀组(4)包括三位三通电磁换向阀(17)、一号截止阀(26)、四号溢流阀(27)、二号两位两通电磁换向阀(28)、三号单向阀(29)、四号单向阀(30)、五号单向阀(31)与一号蓄能器压力传感器(Pacc1)；三号单向阀(29)的进油口与一号控制阀组(4)的外接端口S1管路连接，四号单向阀(30)的进油口与一号控制阀组(4)的外接端口S2管路连接，三号单向阀(29)的出油口与三位三通电磁换向阀(17)的端口A管路连接，四号单向阀(30)的出油口与三位三通电磁换向阀(17)的端口B管路连接，三位三通电磁换向阀(17)的端口P与一号控制阀组(4)的外接端口S3、一号截止阀(26)、四号溢流阀(27)的进油口及五号单向阀(31)的进油口管路连接，且在端口P和外接端口S3之间安装有一号蓄能器压力传感器(Pacc1)，五号单向阀(31)的出油口与二号两位两通电磁换向阀(28)的端口A管路连接，二号两位两通电磁换向阀(28)的端口P与一号控制阀组(4)的外接端口S4管路连接，一号截止阀(26)与四号溢流阀(27)的出油口及储油箱(9)管路连接；
所述的二号控制阀组(11)包括三号两位两通电磁换向阀(32)、六号单向阀(33)、二号截止阀(34)、五号溢流阀(35)、四号两位两通电磁换向阀(36)、两位两通液动换向阀(37)、七号单向阀(38)、一号两位四通电磁换向阀(39)、五号两位两通电磁换向阀(40)、六号两位两通电磁换向阀(41)、六号溢流阀(42)、八号单向阀(43)、三位三通液动换向阀(44)、七号溢流阀(45)、一号两位四通液动换向阀(46)、两位三通电磁换向阀(47)、二号两位四通电磁换向阀(48)、三号两位四通电磁换向阀(49)、二号两位四通液动换向阀(50)、三号两位四通液动换向阀(51)、八号溢流阀(52)与二号蓄能器压力传感器(Pacc2)；三位三通液动换向阀(44)的控制端口X与其端口A、二号控制阀组(11)的外接端口MA、三号两位两通电磁换向阀(32)的端口P、七号单向阀(38)的出油口、一号两位四通液动换向阀(46)的端口P、一号两位四通电磁换向阀(39)的端口P、二号控制阀组(11)的外接端口MG、两位三通电磁换向阀(47)的端口P、二号两位四通电磁换向阀(48)的端口P及三号两位四通电磁换向阀(49)的端口P管路连接，三号两位两通电磁换向阀(32)的端口A与六号单向阀(33)的进油口管路连接，六号单向阀(33)的出油口与二号截止阀(34)、五号溢流阀(35)的进油口、二号控制阀组(11)的外接端口Acc及四号两位两通电磁换向阀(36)的端口P管路连接，且在端口P和外接端口Acc之间安装有二号蓄能器压力传感器(Pacc2)，二号截止阀(34)、五号溢流阀(35)的出油口与储油箱(9)管路连接，四号两位两通电磁换向阀(36)的端口A与两位两通液动换向阀(37)的端口P管路连接，两位两通液动换向阀(37)的端口A与七号单向阀(38)的进油口管路连接，两位两通液动换向阀(37)的控制端口X与一号两位四通电磁换向阀(39)的端口A管路连接，两位两通液动换向阀(37)的控制端口Y与一号两位四通电磁换向阀(39)的端口B管路连接；
三位三通液动换向阀(44)的端口T与七号溢流阀(45)的进油口管路连接，七号溢流阀(45)的出油口与储油箱(9)管路连接，两位三通电磁换向阀(47)的端口A与一号两位四通液动换向阀(46)的控制端口管路连接，两位三通电磁换向阀(47)的端口T与二号两位四通电磁换向阀(48)的端口T、三号两位四通电磁换向阀(49)的端口T及储油箱(9)管路连接，一号两位四通液动换向阀(46)的端口T与五号两位两通电磁换向阀(40)的端口A、六号两位两通电磁换向阀(41)的端口P、三位三通液动换向阀(44)的控制端口Y及其端口B管路连接，一号两位四通液动换向阀(46)的端口A与二号两位四通液动换向阀(50)的端口P及三号两位四通液动换向阀(51)的端口P管路连接，一号两位四通液动换向阀(46)的端口B与二号两位四通液动换向阀(50)的端口T及三号两位四通液动换向阀(51)的端口T管路连接，二号两位四通电磁换向阀(48)的端口A与二号两位四通液动换向阀(50)的控制端口X、八号溢流阀(52)的进油口及二号控制阀组(11)的外接端口D1管路连接，八号溢流阀(52)的出油口与储油箱(9)管路连接，二号两位四通电磁换向阀(48)的端口B与二号两位四通液动换向阀(50)的控制端口Y管路连接，三号两位四通电磁换向阀(49)的端口A与三号两位四通液动换向阀(51)的控制端口X管路连接，三号两位四通电磁换向阀(49)的端口B与三号两位四通液动换向阀(51)的控制端口Y管路连接，二号两位四通液动换向阀(50)的端口A与二号控制阀组(11)的外接端口D2管路连接，二号两位四通液动换向阀(50)的端口B与二号控制阀组(11)的外接端口D3管路连接，三号两位四通液动换向阀(51)的端口A与二号控制阀组(11)的外接端口D4管路连接，三号两位四通液动换向阀(51)的端口B与二号控制阀组(11)的外接端口D5管路连接；五号两位两通电磁换向阀(40)的端口P与二号控制阀组(11)的外接端口MB及六号溢流阀(42)的进油口管路连接，六号两位两通电磁换向阀(41)的端口A与八号单向阀(43)的进油口管路连接，六号溢流阀(42)的出油口和八号单向阀(43)的出油口与储油箱(9)管路连接；
所述的液压控制单元(1)与液压泵组件(3)、一号控制阀组(4)及二号控制阀组(11)采用信号线连接是指：液压控制单元(1)通过电信号线和液压泵(18)的排量调节控制信号输入端、一号两位两通电磁换向阀(25)、三位三通电磁换向阀(17)、二号两位两通电磁换向阀(28)、三号两位两通电磁换向阀(32)、四号两位两通电磁换向阀(36)、一号两位四通电磁换向阀(39)、五号两位两通电磁换向阀(40)、六号两位两通电磁换向阀(41)、两位三通电磁换向阀(47)、二号两位四通电磁换向阀(48)及三号两位四通电磁换向阀(49)的控制信号输入端连接，液压控制单元(1)通过电信号线和液压泵排量传感器(S)、一号蓄能器压力传感器(Pacc1)及二号蓄能器压力传感器(Pacc2)的输出端连接。
4.按照权利要求3所述的一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，其特征在于，在二号控制阀组(11)中连接一个两位两通液动换向阀(37)和一号两位四通电磁换向阀(39)，其作用是在四号两位两通电磁换向阀(36)处于II位时，通过补油泵(19)的开启或关闭决定二号蓄能器(10)是否进行放液或者使二号蓄能器(10)一直处于放液状态而不管补油泵(19)是否开启；当控制一号两位四通电磁换向阀(39)处于I位时，一号两位四通电磁换向阀(39)的端口P和端口A接通，端口B与端口T接通，若此时补油泵(19)未开启，则两位两通液动换向阀(37)保持在I位，二号蓄能器(10)处于放液状态，若此时补油泵(19)已开启，则两位两通液动换向阀(37)切换到II位，二号蓄能器(10)停止放液；当控制一号两位四通电磁换向阀(39)处于II位时，一号两位四通电磁换向阀(39)的端口A、端口B和端口T接通，端口P被截止，此时不管补油泵(19)是否开启，两位两通液动换向阀(37)一直保持在I位，二号蓄能器(10)一直处于放液状态。