串列借道式多路液压控制装置的制作方法

本实用新型涉及液控领域，具体是串列借道式多路液压控制装置。

背景技术：

现有的液压动力系统一般由储存容器、驱动泵、输液管、设置在输液管上的控制阀门以及执行机构等构成，如其中最常用的油压系统，包括油箱、油泵、油管、控制阀门和油缸。现有的油压系统都是一个油泵对应驱动一个油缸动作，控制阀门的作用是进行开关控制和控制油的流量。现有的油压系统动作简单、功能单一，无法进行复杂的控制操作，因此，现有的大型机械设备通常采用数控模块控制设备的动作。但数控模块的制造成本高、维护困难、使用条件苛刻，而且在机械设备经常动作产生震动的恶劣环境下，容易出现损坏或误差，影响生产。

在上述情况下，申请人旨在开发一种有助于控制机械设备动作的多路液压控制装置，以取代数控模块对液动的机械设备进行控制，降低成本。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种串列借道式多路液压控制装置，设置有多个液压控制阀，通过串列和借道功能，只需一个液压泵进行驱动，可使每个液压控制阀单独控制液压执行机构动作，并可实现次序动作等复杂的动作控制。

本实用新型所采用的技术方案是：

串列借道式多路液压控制装置，包括依次连接的第一液压控制阀和第二液压控制阀，所述第一液压控制阀设置有一个或多个；

所述第一液压控制阀上设置有进液口、出液口、输出口，进液口连接液压泵或上一级控制阀的出液口，输出口连接液压执行机构，第一液压控制阀控制进液口在出液口和输出口之间切换连通；

所述第二液压控制阀上设置有进液口、回液口和输出口，进液口连接上一级控制阀的出液口，回液口直接连接油箱，输出口连接液压执行机构，第二液压控制阀控制进液口在回液口和输出口之间切换连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压控制阀内设置有供液借道阀槽和换向阀槽，所述第二液压控制阀内设置有供液阀槽和换向阀槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供液借道阀槽上设置进液口和出液口，换向阀槽上设置输出口，供液借道阀槽与换向阀槽之间设置有连通通道，所述供液借道阀槽内活动设置有供液阀芯，供液阀芯上设置有导槽，供液阀芯动作使进液口在出液口和连通通道之间切换连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供液阀槽上设置进液口和回液口，换向阀槽上设置输出口，供液阀槽与换向阀槽之间设置有连通通道，所述供液阀槽内活动设置有供液阀芯，供液阀芯上设置有导槽，供液阀芯动作使进液口在回液口和连通通道之间切换连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向阀槽上设置有输出口A和输出口B，换向阀槽内活动设置有换向阀芯，换向阀芯上设置有导槽，换向阀芯动作使连通通道在输出口A和输出口B之间切换连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向阀槽上设置有回液口，当输出口A与连通通道连接时，输出口B连接回液口，当输出口B与连通通道连接时，输出口A连接回液口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供液借道阀槽、供液阀槽和换向阀槽上分别设置有用于排出阀槽内多余液体的排液口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压控制阀包括阀体，所述供液借道阀槽和换向阀槽设置在阀体上，阀体上对应供液借道阀槽和换向阀槽分别设置有可拆装的阀盖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二液压控制阀包括阀体，所述供液阀槽和换向阀槽设置在阀体上，阀体上对应供液阀槽和换向阀槽分别设置有可拆装的阀盖。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的串列借道式多路液压控制装置包括有多个依次连接的液压控制阀，通过串列和借道功能，只需一个液压泵进行驱动，可使每个液压控制阀单独控制液压执行机构动作，并可实现次序动作等复杂的动作控制，可代替数控模块对液压机械设备进行控制。本设计完全由机械结构构成，制造成本低，维护方便，操作容易上手，而且稳定性好，能适应各种恶劣环境的使用，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的串列借道式多路液压控制装置的一种实施例。

图2是第一液压控制阀的结构示意图。

图3是第二液压控制阀的结构示意图。

图4是串列借道式多路液压控制装置待机状态下的油路示意图。

图5至图10是上述实施例的各个工作状态下的油路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型的串列借道式多路液压控制装置作进一步详细的说明。

参照图1，图1提供了串列借道式多路液压控制装置的一种优选实施例，本实施例采用液压油作为驱动，包括两个第一液压控制阀2和一个第二液压控制阀3，所述第一液压控制阀2和第二液压控制阀3依次连接，最左边的第一液压控制阀2连接油泵1，第一液压控制阀2和第二液压控制阀3分别连接有油缸4。

参照图2，图2所示为第一液压控制阀2的一种优选结构。所述第一液压控制阀2上设置有进液口P、出液口Q、输出口和回液口O。进液口P连接油泵1或上一级控制阀的出液口Q。输出口设置有两个，包括输出口A和输出口B，分别连接油缸4的两端，从输出口A输出可驱动油缸4的活塞前伸，从输出口B输出可驱动油缸4的活塞回退。回液口O直接连接油箱。第一液压控制阀2内依次设置供液借道阀槽23和换向阀槽25。所述供液借道阀槽23内活动设置有供液阀芯22，所述进液口P和出液口Q设置在供液借道阀槽23上，供液借道阀槽23与换向阀槽25之间设置有连通通道24，供液阀芯22上设置有导槽，供液阀芯22动作使进液口P在出液口Q和连通通道24之间切换连接。所述换向阀槽25内活动设置有换向阀芯21，输出口A、输出口B和回液口O设置在换向阀槽25上，且回液口O设置有两个，分别对应输出口A和输出口B，换向阀芯21上设置有导槽，换向阀芯21动作使连通通道24在输出口A和输出口B之间切换连接，当连通通道24连接输出口A时，输出口B与回液口O连接，构成供液回路，同样的，当连通通道24连接输出口B时，输出口A与回液口O连接。

此外，供液借道阀槽23和换向阀槽25上还分别设置有排液口R，用于排出阀槽内多余液体。

参照图3，图3所示为第二液压控制阀3的优选结构。为了生产方便，第二液压控制阀3与第一液压控制阀2有很多共同结构。如图3所示，第二液压控制阀3上设置有进液口P、回液口O和输出口，第二液压控制阀3内依次设置有供液阀槽33和换向阀槽35。所述供液阀槽33内活动设置有供液阀芯32，所述进液口P和回液口O设置在供液阀槽33上，供液阀槽33与换向阀槽35之间设置有连通通道34，供液阀芯32动作使进液口P在回液口O和连通通道34之间切换连接。而换向阀槽35的结构与第一液压控制阀2的结构相同，换向阀槽35内也设置有换向阀芯31，以及输出口A、输出口B和两个回液口O。进一步，所述供液阀槽33和换向阀槽35内也设置有排液口R。通过上述结构可知，第二液压控制阀3与第一液压控制阀2的区别在于，第二液压控制阀3不设置连接下级控制阀的出液口Q，同时供液阀槽33也没有借道的功能，如图4所示，当供液阀槽33动作使进液口P和回液口O连通时，液压油通过回液口O直接回流到油箱，第二液压控制阀3处于关闭状态，油缸不动作。此外，第二液压控制阀3的其他结构与第一液压控制阀2相同。

参照图4至图10，图4是本实施例处于待机状态下的油路示意图，图5至图10是本实施例在各个工作状态下的油路示意图。如图4所示，当第一液压控制阀2处于借道状态时，供液阀芯伸出，进液口P连接出液口Q，液压油经过供液借道阀槽23后借道输出到下一级控制阀，而第二液压控制阀3处于关闭状态，进液口P和回液口O连通，液压油通过回液口O直接回流到油箱，串列借道式多路液压控制装置处于待机状态。如图5所示，当两个第一液压控制阀2处于借道状态时，而第二液压控制阀3处于开启状态时，液压油经过两个第一液压控制阀2的供液借道阀槽后借道输出到第二液压控制阀3，同时第二液压控制阀3的供液阀芯回退，进液口P和连通通道连通，液压油经过第二液压控制阀3后从输出口A1输出，驱动油缸4的活塞伸出。如图6所示，当第二液压控制阀3的油缸4到达行程后，会触发第二液压控制阀3的换向阀芯动作，换向阀槽通过输出口B1输出，驱动油缸4的活塞回退。图7和图8为处于中间的第一液压控制阀2处于工作状态时，关闭对下级控制阀的供油，同时，中间的第一液压控制阀2驱动其连接的油缸4的活塞动作，图7所示为A2输出时候，驱动油缸活塞伸出，图8所示为B2输出时，驱动油缸活塞退回。图9和图10为处于左边的第一液压控制阀2处于工作状态时的状态，关闭对下级控制阀的供油，同时，左边的第一液压控制阀2驱动其连接的油缸4的活塞动作，图9所示为A3输出时候，驱动油缸活塞伸出，图10所示为B3输出时，驱动油缸活塞退回。

本实用新型的串列借道式多路液压控制装置包括有多个依次连接的液压控制阀，通过串列和借道功能，只需一个液压泵进行驱动，可使每个液压控制阀单独控制液压执行机构动作，并可实现次序动作等复杂的动作控制，可代替数控模块对液压机械设备进行控制。本设计完全由机械结构构成，制造成本低，维护方便，操作容易上手，而且稳定性好，能适应各种恶劣环境的使用，使用寿命长。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。