1.一种升降作业设备动力系统，其特征在于：包括永磁同步电机(1)、液压泵(2)、液压执行元件(3)、控制手柄(4)、控制器(5)和蓄电池(6)，其中：
所述永磁同步电机(1)的电机轴与液压泵(2)的泵轴传动连接；
所述液压泵(2)通过油路为液压执行元件(3)提供执行动作所需的压力油，所述油路中设置有电磁换向阀(7)；
所述控制手柄(4)与控制器(5)连接，所述控制手柄(4)用于输出操作信号给控制器(5)；
所述控制器(5)与永磁同步电机(1)、电磁换向阀(7)的控制端连接，所述控制器(5)用于根据所述操作信号输出电机控制信号至所述永磁同步电机(1)以调节其转速和/或转矩，所述控制器(5)用于根据所述操作信号输出阀控制信号至电磁换向阀(7)以控制液压执行元件(3)的动作；
所述蓄电池(6)用于为永磁同步电机(1)、控制手柄(4)、控制器(5)、电磁换向阀(7)供电。
2.根据权利要求1所述的升降作业设备动力系统，其特征在于：还包括充电电路(8)，所述永磁同步电机(1)通过充电电路(8)与蓄电池(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的升降作业设备动力系统，其特征在于：所述控制器(5)集成设置于永磁同步电机(1)上。
4.根据权利要求1或2所述的升降作业设备动力系统，其特征在于：所述控制器(5)包括整车控制器(51)、电机控制器(52)，所述控制手柄(4)输出操作信号给整车控制器(51)，所述整车控制器(51)用于根据所述操作信号输出阀控制信号至电磁换向阀(7)以控制液压执行元件(3)的动作，并且，所述整车控制器(51)用于根据所述操作信号输出控制信号给电机控制器(52)，所述电机控制器(52)用于根据该控制信号输出电机控制信号至所述永磁同步电机(1)以调节其转速和/或转矩。
5.根据权利要求4所述的升降作业设备动力系统，其特征在于：所述电机控制器(52)集成设置于永磁同步电机(1)上。
6.一种升降作业设备，包括移动底盘(10)、升降臂(11)、作业平台(12)，所述作业平台(12)通过升降臂(11)安装在移动底盘(10)上，其特征在于：包括根据权利要求1至5中任一项所述的升降作业设备动力系统(13)，所述动力系统(13)的液压执行元件(3)用于驱动升降臂(11)升降。
7.根据权利要求6所述的升降作业设备，其特征在于：所述升降臂(11)为剪叉臂。
8.根据权利要求7所述的升降作业设备，其特征在于：所述液压执行元件(3)为驱动剪叉臂折叠或伸展的油缸。
9.根据权利要求6或7或8所述的升降作业设备，其特征在于：所述升降作业设备为登高平台作业车。