本发明涉及自升式海洋工程平台技术领域，特别涉及一种液压插销升降平台的插销液压控制系统。
背景技术：
海上工程平台在水上施工时，依靠四根带桩靴的桩腿站立在水底地层上，把平台顶升离开水面，使平台在施工时不受海流及波浪的影响。平台的升降和桩腿的升降是依靠升降装置来实现的。上、下环梁与对应插销轮番插入和脱开及升降油缸的伸缩，达到下桩、预压、平台提升、平台下降、拔桩和升桩等作用。平台或桩腿的升降依靠升降装置来实现，由于平台负载大，桩腿自重比较大，一旦出现故障，容易造成无法挽回的巨大事故，故升降系统的安全性能显得尤为重要。而升降系统的安全性能取决于插销系统。故插销系统的安全性能是重中之重。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种海洋工程平台升降系统的插销回路。
本发明的技术方案为：一种海洋工程平台升降系统的插销回路，包括升降装置、上插销液压回路、下插销液压回路，上环梁与下环梁分别设置有上插销装置与下插销装置，上插销装置包括上插销油缸与上插销，上插销的一端伸缩设置在上插销油缸内，下插销装置包括下插销油缸与下插销，下插销的一端伸缩设置在下插销油缸内，上插销或下插销通过插入或拔出桩腿的插销孔中用于上环梁或下环梁在桩腿上作升降运动；
液压油箱通过管路与液压泵的进油口连接，液压泵的出油口与安全阀的进油口连接，安全阀的出油口分别与液压油箱、第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口、第三单向阀的出油口、第四单向阀的出油口连接；
上插销液压回路由上插销油缸、第一单向阀、第三单向阀、第一控制阀、第一单向阻尼阀、第二单向阻尼阀构成，上插销由上插销液压回路控制；下插销液压回路由下插销油缸、第二单向阀、第四单向阀、第二控制阀、第三单向阻尼阀、第四单向阻尼阀构成，下插销由下插销液压回路控制；
蓄能器经过第五单向阀与液压泵相连。
进一步地，所述第一单向阀的出油口与第一控制阀的进油口连接，第一控制阀的第一油口经第一单向阻尼阀与上插销油缸的第一油口连接，第一控制阀的第二油口经第二单向阻尼阀与上插销油缸的第二油口连接，第一控制阀的出油口与第三单向阀的进油口连接。
进一步地，当所述第一控制阀的进油口与第一控制阀的第一油口连通，第一控制阀的出油口与第一控制阀的第二油口连通时，上插销油缸的第一油口进油，上插销油缸的第二油口出油，上插销向外伸出。
进一步地，当所述第一控制阀的进油口与第一控制阀的第二油口连通，第一控制阀的出油口与第一控制阀的第一油口连通时，上插销油缸的第二油口进油，上插销油缸的第一油口出油，上插销向内收缩。
进一步地，所述第二单向阀的出油口与第二控制阀的进油口连接，第二控制阀的第一油口经第三单向阻尼阀与下插销油缸的第一油口连接，第二控制阀的第二油口经第四单向阻尼阀与下插销油缸的第二油口连接，第二控制阀的出油口与第四单向阀的进油口连接。
进一步地，当所述第二控制阀的进油口与第二控制阀的第一油口连通，第二控制阀的出油口与第二控制阀的第二油口连通时，下插销油缸的第一油口进油，下插销油缸的第二油口出油，下插销向外伸出。
进一步地，当所述第二控制阀的进油口与第二控制阀的第二油口连通，第二控制阀的出油口与第二控制阀的第一油口连通时，下插销油缸的第二油口进油，下插销油缸的第一油口出油，下插销向内收缩。
进一步地，所述升降装置包括桩腿、上环梁、下环梁、上插销油缸和下插销油缸，桩腿上套设有上环梁与下环梁，上环梁与下环梁均设置有销孔，桩腿上按节距设置有相同尺寸的插销孔。
进一步地，当第一控制阀或第二控制阀处于中位机能p型时，液压泵与上插销油缸或下插销油缸形成差动回路，上插销或下插销向外伸出。
本发明的有益效果为：本发明通过上环梁上设置的上插销液压回路控制上插销的插入或拔出，通过下环梁上设置的下插销液压回路控制下插销的插入或拔出，蓄能器保证当动力源断开后能及时为液压系统提供备用动力，同时，蓄能器还有吸收液压系统冲击等作用。单向阀保证了从液压泵到油缸无杆腔的单向流动。本发明在下桩、预压、平台提升、平台下降、拔桩和升桩过程中稳定性好，提高了升降系统的安全性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明升降装置的结构示意图。
图2是本发明插销系统液压原理图。
图3是油缸差动示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
一种海洋工程平台升降系统的插销回路，包括桩腿1、上环梁2、下环梁3、上插销油缸4、上插销5、下插销油缸6、下插销7、液压油箱8、液压泵9、安全阀10、第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀13、第四单向阀14、第一控制阀15、第一单向阻尼阀16、第二单向阻尼阀17、第二控制阀18、第三单向阻尼阀19、第四单向阻尼阀20、蓄能器21、第五单向阀22。
如图1所示，升降装置包括桩腿1、上环梁2、下环梁3、上插销油缸4和下插销油缸6，桩腿1上套设有上环梁2与下环梁3，上环梁2与下环梁3均设置有销孔，桩腿1上按节距设置有相同尺寸的插销孔。上环梁2设置有上插销装置，上插销装置包括上插销油缸4与上插销5，上插销5的一端伸缩设置在上插销油缸4内，上插销5的另一端通过插入或拔出动作，插入上环梁2的销孔与桩腿1的插销孔中或从上环梁2的销孔与桩腿1的插销孔中拔出。
下环梁3设有下插销装置，下插销装置包括下插销油缸6与下插销7，下插销7的一端伸缩设置在下插销油缸6内，下插销7的另一端通过插入或拔出动作，插入下环梁1的销孔与桩腿1的插销孔中或从下环梁1的销孔与桩腿1的插销孔中拔出。
下环梁3的作用是承接上环梁2负荷的转换，起到上环梁2与下环梁3轮番受力，达到使桩腿1不断升降。
如图2所示，液压油箱8为液压系统提供液压油，液压油箱8通过管路与液压泵9的进油口连接，液压泵9的出油口与安全阀10的进油口连接，安全阀10的出油口分别与液压油箱8、第一单向阀11的进油口、第二单向阀12的进油口、第三单向阀13的出油口、第四单向阀14的出油口连接，安全阀10保证整个插销液压系统安全。
上插销液压回路由上插销油缸4、第一单向阀11、第三单向阀13、第一控制阀15、第一单向阻尼阀16、第二单向阻尼阀17构成，第一单向阀11的出油口与第一控制阀15的进油口连接，第一控制阀15的第一油口经第一单向阻尼阀16与上插销油缸4的第一油口401连接，第一控制阀15的第二油口经第二单向阻尼阀17与上插销油缸4的第二油口402连接，第一控制阀15的出油口与第三单向阀13的进油口连接。
当第一控制阀15的进油口与第一控制阀15的第一油口连通，第一控制阀15的出油口与第一控制阀15的第二油口连通时，上插销油缸4的第一油口401进油，上插销油缸4的第二油口402出油，上插销5向外伸出；当第一控制阀15的进油口与第一控制阀15的第二油口连通，第一控制阀15的出油口与第一控制阀15的第一油口连通时，上插销油缸4的第二油口402进油，上插销油缸4的第一油口401出油，上插销5向内收缩。
同样的，下插销液压回路由下插销油缸6、第二单向阀12、第四单向阀14、第二控制阀18、第三单向阻尼阀19、第四单向阻尼阀20构成，第二单向阀12的出油口与第二控制阀18的进油口连接，第二控制阀18的第一油口经第三单向阻尼阀19与下插销油缸6的第一油口601连接，第二控制阀18的第二油口经第四单向阻尼阀20与下插销油缸6的第二油口602连接，第二控制阀18的出油口与第四单向阀14的进油口连接。
当第二控制阀18的进油口与第二控制阀18的第一油口连通，第二控制阀18的出油口与第二控制阀18的第二油口连通时，下插销油缸6的第一油口601进油，下插销油缸6的第二油口602出油，下插销7向外伸出；当第二控制阀18的进油口与第二控制阀18的第二油口连通，第二控制阀18的出油口与第二控制阀18的第一油口连通时，下插销油缸6的第二油口602进油，下插销油缸6的第一油口601出油，下插销7向内收缩。
通过控制上插销油缸4的上插销5或下插销油缸6的下插销7伸出及缩回动作，即间接控制上插销5或下插销7在桩腿1的插销孔中的插入与拔出。
如图3所示，油缸无杆腔面积记作a1，有杆腔面积a2，当第一控制阀15或第二控制阀18处于中位时，即处于中位机能p型，液压泵2与上插销油缸4或下插销油缸6形成差动回路。当a1>a2时，根据压力公式p=f/s，得出活塞受力为：f=p*(a1-a2)，上插销5或下插销7向外伸出。当第一控制阀15或第二控制阀18在不动作的情况下，上插销5或下插销7始终保持伸出，保证上插销5或下插销7始终处于插入到位桩腿1的插销孔的状态，避免出现桩腿1自动掉落或者平台下滑的严重故障。
蓄能器21经过第五单向阀22与液压泵2相连，保证当动力源断开后，蓄能器21能及时为液压系统提供备用动力。第五单向阀22使得液压油从蓄能器21单向流动至液压泵2中，保证了液压系统负载不会对液压泵2产生影响，保证当动力源被意外切断时，蓄能器21能提供备用液压油动力源。当第一控制阀15或第二控制阀18的中位为p型时，此时蓄能器21提供的动力，确保上插销油缸4的上插销5或下插销油缸6的下插销7的插入到位状态。本发明中，蓄能器21还具有吸收液压系统冲击等作用。
第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀13、第四单向阀14与第五单向阀22在液压系统中的作用即是保证液压油单向流动。在液压系统中，单向阀后面的回路任何动作对单向阀前的液压元件均无影响。
当上插销油缸4的上插销5或下插销油缸6的下插销7没有插入到位时，液压泵9提供动力，上插销油缸4或下插销油缸6的无杆腔供油直到上插销5或下插销7插入到位为止，当液压泵9意外停机时，蓄能器21作为备用动力源，替代液压泵9的功能，始终保证了上插销油缸4的上插销5或下插销油缸6的下插销7一直处于插入到位的状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。