一种驱动器及其驱动器推杆的制作方法

本发明涉及驱动器技术领域，特别涉及一种驱动器及其驱动器推杆。

背景技术：

驱动器在不同的应用场景中需要不同的要求，由于驱动器推杆为贯穿结构，为了保证推杆能够稳定的外伸和拉回，因此，推杆与套设在其外侧的结构之间具有间隙，在水下或发尘场景中应用时需要对其进行防水防尘的密封设计要求。

因此，如何提供一种驱动器推杆，以实现密封，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驱动器推杆，以实现密封。本发明的另一目的在于提供一种具有上述驱动器推杆的驱动器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驱动器推杆，包括推杆、套设在推杆外侧的推杆端盖和推杆外壳，其还包括：

第一推杆滑套，所述第一推杆滑套套设在所述推杆外侧，且一端限位于所述推杆端盖的第一安装槽内；

第二推杆滑套，所述第二推杆滑套套设在所述推杆外侧，且一端限位于所述推杆外壳的第二安装槽内，所述第二推杆滑套的另一端与所述第一推杆滑套的另一端相抵限位；

推杆衬套，所述推杆衬套密封套设于所述推杆与所述第一推杆滑套之间，并与所述第一推杆滑套滑动密封接触。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述第一推杆滑套一端与所述第一安装槽的槽壁相抵限位。

优选的，上述的驱动器推杆中，还包括第一密封圈，且所述第一密封圈具有密封所述推杆端盖与所述第一推杆滑套的轴向压力和密封所述推杆端盖和所述推杆衬套之间的径向压力。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述第二推杆滑套一端与所述第二安装槽的槽壁相抵限位。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述推杆端盖和所述推杆外壳通过连接件连接，且所述推杆端盖和所述推杆外壳通过第二密封圈密封。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述第一推杆滑套与所述推杆衬套之间通过第三密封圈密封，且所述第三密封圈与所述推杆衬套滑动配合。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述第三密封圈的截面为y型或s型。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述第一推杆滑套和所述第二推杆滑套均为聚四氟乙烯滑套。

优选的，上述的驱动器推杆中，所述推杆和所述推杆衬套通过密封胶密封连接。

一种驱动器，包括驱动器推杆，其中，所述驱动器推杆为上述任一项所述的驱动器推杆。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的驱动器推杆，包括推杆、推杆端盖和推杆外壳，此外还包括第一推杆滑套、第二推杆滑套和推杆衬套。由于第一推杆滑套与推杆之间，以及第二推杆滑套与推杆之间具有间隙，因此，

本技术：
中在推杆外侧设置了推杆衬套，并且推杆衬套与第一推杆滑套之间滑动密封，以保证推杆能够实现外伸和拉回并同时密封，增大了该驱动器的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所公开的驱动器推杆的结构示意图。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种驱动器推杆，以实现密封。本发明的另一核心在于提供了一种具有上述驱动器推杆的驱动器。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种驱动器推杆，包括推杆9、推杆端盖2、推杆外壳5、第一推杆滑套7、第二推杆滑套6和推杆衬套1。其中，推杆端盖2和推杆外壳5套设在推杆9外侧，并且推杆端盖2与推杆9之间形成第一安装槽，推杆外壳5与推杆9之间形成第二安装槽。上述的第一推杆滑套7密封安装在第一安装槽内，且该第一推杆滑套7的一端限位于第一安装槽内；上述的第二推杆滑套6密封安装在第二安装槽内，并且该第二推杆滑套6的一端限位于第二安装槽内，第二推杆滑套6的另一端与第一推杆滑套7的另一端相抵限位，使第一推杆滑套7限位于第一安装槽内，第二推杆滑套6限位于第二安装槽内。由于第一推杆滑套7与推杆9之间，以及第二推杆滑套6与推杆9之间具有间隙，因此，本申请中在推杆9外侧设置了推杆衬套1，并且推杆衬套1与第一推杆滑套7之间滑动密封，以保证推杆9能够实现外伸和拉回并同时密封，增大了该驱动器的应用范围。

具体的实施例中，上述的第一推杆滑套7一端与第一安装槽的槽壁相抵限位，即该第一推杆滑套7沿轴向限位于第一安装槽内，采用相抵的方式实现限位，减少了部件的使用，降低了成本。

为了实现密封，该驱动器推杆还包括第一密封圈8，且第一密封圈8具有密封推杆端盖2与第一推杆滑套7的轴向压力，以及密封推杆端盖2和推杆衬套1之间的径向压力。该第一密封圈8与推杆衬套1之间滑动配合，以保证推杆衬套1随推杆9外伸或内拉过程中保证推杆端盖2与推杆衬套1之间的密封。

具体的，上述的第二推杆滑套6一端与第二安装槽的槽壁相抵限位，实现第二推杆滑套6沿轴向的限位，防止随推杆衬套1的移动而移动。采用此方式可减少零件的使用，降低了成本。

进一步的实施例中，上述的推杆端盖2和推杆外壳5通过连接件连接，并且推杆端盖2和推杆外壳5通过第二密封圈4密封。采用分体的方式可方便拆卸和安装。

更进一步的实施例中，上述的第一推杆滑套7与推杆衬套1之间通过第三密封圈3密封。采用密封圈密封第一推杆滑套7与推杆衬套1之间的缝隙，并且该第三密封圈3与推杆衬套1滑动配合，以保证推杆衬套1随推杆9移动时的密封。

本申请中将第三密封圈3的截面设置为y型或s型，以增大第三密封圈3与推杆衬套1之间的接触面积，保证滑动的密封性。

在一具体实施例中，将第一推杆滑套7和第二推杆滑套6均设置为聚四氟乙烯滑套，该材料的滑套具有足够的刚度，同时具有自润滑特性。本领域技术人员可以理解的是，可根据不同的需要选择滑套的材料，且均在保护范围内。

本申请中将推杆衬套1与推杆9通过密封胶密封连接，通过增加推杆衬套1密封间隙，保证了推杆9的密封性。

此外，本申请还公开了一种驱动器，包括驱动器推杆，且该驱动器推杆为上述实施例中公开的驱动器推杆，因此，具有该驱动器推杆的驱动器也具有上述实施例中所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种驱动器及其驱动器推杆，包括推杆、套设在推杆外侧的推杆端盖和推杆外壳，还包括：第一推杆滑套，第一推杆滑套套设在推杆外侧，且一端限位于推杆端盖的第一安装槽内；第二推杆滑套，第二推杆滑套套设在推杆外侧，且一端限位于推杆外壳的第二安装槽内，第二推杆滑套的另一端与第一推杆滑套的另一端相抵限位；推杆衬套，推杆衬套密封套设于推杆与第一推杆滑套之间，并与第一推杆滑套滑动密封接触。由于第一推杆滑套与推杆之间，以及第二推杆滑套与推杆之间具有间隙，因此，本申请中在推杆外侧设置了推杆衬套，并且推杆衬套与第一推杆滑套之间滑动密封，以保证推杆能够实现外伸和拉回并同时密封，增大了该驱动器的应用范围。

技术研发人员：陈希;蔡颖鹏
受保护的技术使用者：北京因时机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2018.12.14