一种大流量压榨机液压系统的制作方法

本发明属于大流量压榨机技术领域，特别是涉及一种新型大流量压榨机液压系统。

背景技术：

现有技术中的大流量液压系统在运用于各行业的大型装备上，一般采用恒压变量泵、二通插装式的换向阀、溢流阀和比例阀等组合来实现流量、压力的控制。常规的大流量液压系统用在大型压榨机的工况上，由于回路流量大，保压后压力高达30mpa，运动部件质量高达10t，使得整个系统在启停、状态转换过程中容易引起震动、冲击。油缸在减速、制动过程中，所需流量变化比较大，而且比较频繁，过程中易出现大流量溢流现象，此时系统很耗能。

技术实现要素：

发明提供了一种新型大流量压榨机液压系统，解决了现有的大流量压榨机液压系统在启停、状态转换过程中容易引起震动以及流量变化大，容易出现溢流的技术问题。

具体技术方案，所述大流量压榨机液压系统包括油箱装置、主泵装置、循环过滤冷却装置、先导油电机泵组、主泵流量控制回路、油缸2#控制回路、油缸3#控制回路、油缸1#控制回路和回油泄压装置；

油箱装置用于液压油的储存；

主泵装置用于为油缸提供压力；

循环过滤冷却装置用于对油箱里的液压油进行过滤，使液压油达到要求的油液精度，并且可对液压油进行冷却；

先导油电机泵组用于为主泵流量控制回路提供用于先导控制的压力油；

主泵流量控制回路用于控制主泵装置提供给1#油缸、2#油缸、3#油缸的流量，满足油缸动作工况的速度要求；

油缸2#控制回路用于控制2#油缸的动作；

油缸3#控制回路用于控制3#油缸的动作；

油缸1#控制回路用于控制1#油缸的动作；

回油泄压装置用于对经过各油缸主回路管的油进行过滤。

进一步的，主泵装置包括第七压力传感器、第一电磁阀、压力表、第六单向阀、第一球阀、第一避震喉第一蝶阀、第一电机、第一柱塞泵；第一电磁溢流阀、第一过滤器。

进一步的，循环过滤冷却装置包括第十二测压接头、第十三测压接头、第五蝶阀、第六蝶阀、第五避震喉、第六避震喉、第四电机、第五电机、第一螺杆泵、第二螺杆泵、第一止回阀、第二止回阀、第七蝶阀、第八蝶阀、第九蝶阀、第十蝶阀、第十一蝶阀、第二过滤器、冷却器、第十二蝶阀、第十三蝶阀、电磁水阀、水过滤器。

进一步的，先导油电机泵组包括第三蝶阀、第四蝶阀、第三避震喉、第四避震喉、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第二电机、第三电机、第二过滤器、第三过滤器、第二电磁溢流阀、第三电磁溢流阀、第六单向阀和第七单向阀。

进一步的，主泵流量控制回路包括第一压力传感器、第二压力传感器、第一比例阀、第二比例阀、比例阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一二通插装阀、第二二通插装阀、第一单向阀、第二单向阀、压油过滤器、安全阀组、蓄能器、第一测压接头、第二测压接头、第三测压接头和第四测压接头。

进一步的，油缸2#控制回路包括2#油缸、第三压力传感器、第四压力传感器、第六测压接头、第七测压接头、第八测压接头、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、第三电磁球阀、第四电磁球阀、第一先导溢流阀、第二先导溢流阀、第一比例溢流阀、第二比例溢流阀、第一电磁球阀；第二电磁球阀、第一节流阀、第二节流阀、第三二通插装阀、第四二通插装阀、第五二通插装阀、第六二通插装阀、第四单向阀、第一梭阀、第二梭阀。

进一步的，油缸1#控制回路包括1#油缸、第五压力传感器、第三压力传感器、第三节流阀、第四节流阀、第九测压接头、第十测压接头、第十一测压接头、第四溢流阀、第五溢流阀、第六溢流阀、第七溢流阀、第五电磁球阀、第六电磁球阀、第三先导溢流阀、第三比例溢流阀、第七二通插装阀、第三梭阀、第三梭阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、第八二通插阀、第九二通插阀、第十二通插装阀、平衡阀。

进一步的，回油泄压装置包括第十四测压接头、第十五测压接头、第十四蝶阀、第二电磁阀、第十五蝶阀、第十六蝶阀、过滤器。

油箱装置侧面低位配有吸油口法兰与各部件的泵的吸油口管件相连，油箱装置侧面高位与各部件的回油或泄油管相连；主泵装置的压力油管p01、p02与6主泵流量控制回路的p1、p2、p3口相连，泄油管与油箱装置的回油口相连，主泵装置的敏感控制油口x01、x02与主泵流量控制回路的油口x1相连，第一电磁溢流阀的泄油口t01、t02与油箱回油口相连；先导油电机泵组的吸油口与油箱装置的侧面低位的吸油口法兰相连，先导油电机泵组的泄油口与油箱装置回油口相连；第二电磁溢流阀和第三电磁溢流阀的泄油管t11、t12与油箱装置的回油口相连的泄油管t11、t12与油箱装置的回油口相连，先导油电机泵组的压力油口x与主泵流量控制回路的x口连接；主泵流量控制回路的p1、p2、p3分别与主泵装置的压力油口p01、p02相连且与回油泄压装置的l4口相连；第一比例阀、第二比例阀和第三比例阀的出油口分别与油缸2#控制回路、油缸3#控制回路、油缸1#控制回路的p4、p5和p6相连，且经第一单向阀与第二单向阀后与主泵装置的x01、x02油口相连；第一比例阀、第二比例阀和第三比例阀的泄油口与油箱装置的回油口相连；主泵流量控制回路的x口与先导油电机泵组的压力油口x相连；油缸2#控制回路压力进油口p4与主泵流量控制回路的p4相连，第五二通插装阀和第六二通插装阀的t2出油口与回油泄压装置的t2泄油口相连，l2泄油口与回油泄压装置的l2泄油口相连；压力进油口p6与主泵流量控制回路的p6相连；第七二通插装阀、第九二通插装阀的t1出油口与回油泄压装置的t1油口相连，l1泄油口与回油泄压装置的l1泄油口相连；回油泄压装置的主回路管t1、t2、t3油口分别与油缸1#控制回路、油缸2#控制回路和油缸3#控制回路的主回t1、t2、t3油管相连，l1、l2、l3泄油口分别与3个油缸控制回路的l1、l2、l3泄油口相连；主p泄油管油口l4与主泵流量控制回路的l4口相连。

有益效果，本发明所述大流量压榨机液压系统能耗更小，减震效果更好，有效防止大流量溢流现象的产生。

附图说明

图1是本发明的结构图。

附图标记说明：1油箱装置；2主泵装置；n组主泵装置；4循环过滤冷却装置；5先导油泵装置；6主泵流量控制回路；7油缸2#控制回路；8油缸3#控制回路；9油缸1#控制回路；10回油泄压装置；11.1第一压力传感器；11.2第二压力传感器；11.3第三压力传感器；11.4第四压力传感器；11.5第五压力传感器；11.6第六压力传感器；11.7第七压力传感器；12.1第一比例阀；12.2第二比例阀；13第三比例阀；14.1第一电磁阀；14.2第二电磁阀；15第一二通插装阀；16第二二通插装阀；17.1第一单向阀；17.2第二单向阀；18压油过滤器；19安全阀组；20蓄能器；21.1第一测压接头、21.2第二测压接头；21.3第三测压接头；21.4第四测压接头；21.5第五测压接头；21.6第六测压接头；21.7第七测压接头；21.8第八测压接头；21.9第九测压接头；21.10第十测压接头；21.11第十一测压接头；21.12第十二测压接头；21.13第十三测压接头；21.14第十四测压接头；21.15第十五测压接头；22.1第一溢流阀；22.2第二溢流阀；22.3第三溢流阀；22.4第四溢流阀；22.5第五溢流阀；22.6第六溢流阀；22.7、第七溢流阀；23.1第一电磁球阀；23.2第二电磁球阀；23.3第三电磁球阀；23.4第四电磁球阀；23.5第五电磁球阀；23.6第六电磁球阀；23.7第七电磁球阀；24.1第一先导溢流阀；24.2第二先导溢流阀；24.3第三先导溢流阀；25.1第一比例溢流阀；25.2第二比例溢流阀；25.3第三比例溢流阀；26.1第一电磁球阀；26.2第二电磁球阀；27.1第一节流阀；27.2第二节流阀；27.3第三节流阀；27.4第四节流阀；28第三二通插装阀；29第四二通插装阀；30第五二通插装阀；31.1第六二通插装阀；31.2第七二通插装阀；32.1第四单向阀；32.2第五单向阀；33.1第一梭阀；33.2第二梭阀；33.3第三梭阀；33.4第四梭阀；34.1第一电磁球阀；34.2第二电磁球阀；35.1第八二通插装阀；35.2第九二通插装阀；36第十二通插装阀；37平衡阀；38.1第一电磁阀；39.1压力表；40.1第六单向阀；41.1第一球阀；42.1第一避震喉；43.1第一蝶阀；44.1第一电机；45第一柱塞泵；46.1第一电磁溢流阀；47.1第一过滤器；51.1第三蝶阀；51.2第四蝶阀；52.1第三避震喉；52.2第四避震喉；53.1第一柱塞泵；53.2第二柱塞泵；54.1第二电机；54.2第三电机；55.1第二过滤器；55.2第三过滤器；56.1第二电磁溢流阀；56.2第三电磁溢流阀；57.1第六单向阀；57.2第七单向阀；61.1第五蝶阀、61.2第六蝶阀；62.1第五避震喉；62.2第六避震喉；63.1第四电机；63.2第五电机；64.1第一螺杆泵；64.2第二螺杆泵；65.1第一止回阀；65.2第二止回阀；66.1第七蝶阀；66.2第八蝶阀；66.3第九蝶阀；66.4第十蝶阀；66.5第十一蝶阀；67第二过滤器；68冷却器；69.1第十二蝶阀；69.2第十三蝶阀；70电磁水阀；71水过滤器；80第十四蝶阀；81第二电磁阀；82.1第十五蝶阀；82.2第十六蝶阀；83第三过滤器；91空气滤清器；92液位计；93温度传感器；94液位传感器；95放油球阀；a11#油缸无杆腔；b11#油缸有杆腔；a22#油缸无杆腔；b22#油缸有杆腔；a33#油缸无杆腔；b33#油缸有杆腔。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，所述大流量压榨机液压系统包括油箱装置1、n组主泵装置3，n组主泵装置表示主泵装置2可以是1个也可以是2个或者3个或者其他数量的、循环过滤冷却装置4、先导油电机泵组5、主泵流量控制回路6、油缸2#控制回路7、油缸3#控制回路8、油缸1#控制回路3和回油泄压装置10。

油箱装置1：主要用于液压油的储存，带有液位、油温等监控元件。油箱装置1侧面低位配有吸油口法兰与各部件的泵的吸油口管件相连，油箱装置1侧面高位与各部件的回油或泄油管相连。

循环过滤冷却装置4用于对油箱里的液压油进行过滤，使液压油达到要求的油液精度，并且可对液压油进行冷却；主泵装置2的压力油管p01、p02与主泵流量控制回路6的p1、p2、p3口相连，泄油管与油箱装置1的回油口相连，主泵装置2的敏感控制油口x01、x02与主泵流量控制回路6的油口x1相连，主泵装置2的第一电磁溢流阀22.1的泄油口t01、t02与油箱回油口相连。

先导油电机泵组5用于为主泵流量控制回路6提供用于先导控制的压力油；先导油电机泵组5的吸油口与油箱装置1的侧面低位的吸油口法兰相连，先导油电机泵组5的泄油口与油箱装置1回油口相连；第二电磁溢流阀56.1和第三电磁溢流阀56.2的泄油管t11、t12与油箱装置1的回油口相连，先导油电机泵组5的压力油口x与主泵流量控制回路6的x口连接。

主泵流量控制回路6用于控制主泵装置2提供给1#油缸、2#油缸、3#油缸的流量，满足油缸动作工况的速度要求；主泵流量控制回路6的p1、p2、p3分别与主泵装置2的压力油口p01、p02相连且与回油泄压装置10的l4口相连；第一比例阀12.1、第二比例阀12.2和第三比例阀13的出油口分别与油缸2#控制回路7、油缸3#控制回路8、油缸1#控制回路9的p4、p5和p6相连，且经第一单向阀17.1与第二单向阀17.2后与主泵装置2的x01、x02油口相连；第一比例阀12.1、第二比例阀12.2和第三比例阀13的泄油口与油箱装置1的回油口相连；主泵流量控制回路6的x口与先导油电机泵组5的压力油口x相连；油缸2#控制回路7压力进油口p4与主泵流量控制回路6的p4相连，第五二通插装阀30和第六二通插装阀31.1的t2出油口与回油泄压装置10的t2泄油口相连，l2泄油口与回油泄压装置10的l2泄油口相连；压力进油口p6与主泵流量控制回路6的p6相连；第七二通插装阀31.2、第九二通插装阀35.2的t1出油口t1与回油泄压装置10的t1油口相连，l1泄油口与回油泄压装置10的l1泄油口相连；回油泄压装置10的主回路管t1、t2、t3油口分别与油缸1#控制回路9、油缸2#控制回路7和油缸3#控制回路8的主回t1、t2、t3油管相连，l1、l2、l3泄油口分别与油缸1#控制回路9、油缸2#控制回路7和油缸3#控制回路8的l1、l2、l3泄油口相连；主p泄油管油口l4与主泵流量控制回路的l4口相连。

油缸2#控制回路7用于控制2#油缸的动作。

油缸3#控制回路8用于控制3#油缸的动作。

油缸1#控制回路9用于控制1#油缸的动作。

回油泄压装置10用于对经过各油缸主回路管的油进行过滤。

主泵装置2包括第七压力传感器11.7、第一电磁阀38.1、压力表39.1、第六单向阀40.1、第一球阀41.1、第一避震喉42.1、第一蝶阀43.1、第一电机44.1、第一柱塞泵45；第一电磁溢流阀46.1、第一过滤器47.1。

循环过滤冷却装置4包括第十二测压接头21.12、第十三测压接头21.13、第五蝶阀61.1、第六蝶阀61.2、第五避震喉62.1、第六避震喉62.2、第四电机63.1、第五电机63.2、第一螺杆泵64.1、第二螺杆泵64.2、第一止回阀65.1、第二止回阀65.2、第七蝶阀66.1、第八蝶阀66.2、第九蝶阀66.3、第十蝶阀66.4、第十一蝶阀66.5、第二过滤器67、冷却器68、第十二蝶阀69.1、第十三蝶阀69.2、电磁水阀70、水过滤器71。

先导油电机泵组5包括第三蝶阀51.1、第四蝶阀51.2、第三避震喉52.1、第四避震喉52.2、第一柱塞泵53.1、第二柱塞泵53.2、第二电机54.1、第三电机54.2、第二过滤器55.1、第三过滤器55.2、第二电磁溢流阀56.1、第三电磁溢流阀56.2、第六单向阀57.1和第七单向阀57.2。

主泵流量控制回路6包括第一压力传感器11.1、第二压力传感器11.2、第一比例阀12.1、第二比例阀12.2、比例阀13、第一电磁阀14.1、第二电磁阀14.2、第一二通插装阀15、第二二通插装阀16、第一单向阀17.1、第二单向阀17.2、压油过滤器18、安全阀组19、蓄能器20、第一测压接头21.1、第二测压接头21.2、第三测压接头21.3和第四测压接头21.4。

油缸2#控制回路7包括2#油缸无杆腔a2、2#油缸有杆腔b2、第三压力传感器11.3、第四压力传感器11.4、第六测压接头21.6、第七测压接头21.7、第八测压接头21.8、第一溢流阀22.1、第二溢流阀22.2、第三溢流阀22.3、第一电磁球阀23.1、第二电磁球阀23.2、第三电磁球阀23.3、第四电磁球阀23.4、第一先导溢流阀24.1、第二先导溢流阀24.2、第一比例溢流阀25.1、第二比例溢流阀25.2、第一电磁球阀26.1；第二电磁球阀26.2、第一节流阀27.1、第二节流阀27.2、第三二通插装阀28、第四二通插装阀29、第五二通插装阀30、第六二通插装阀31.1、第四单向阀32.1、第一梭阀33.1、第二梭阀33.2。油缸3#控制回路8与油缸2#控制回路7结构类似，如图1所示，在此不再详细赘述。

油缸1#控制回路9包括1#油缸，1#油缸包括1#油缸无杆腔a1；1#油缸有杆腔b1；第五压力传感器11.5、第三压力传感器11.3、第三单向阀17.3、第四单向阀17.4、第九测压接头21.9、第十测压接头21.10、第十一测压接头21.11、第四溢流阀22.4、第五溢流阀22.5、第六溢流阀22.6、第七溢流阀22.7、第五电磁球阀23.5、第六电磁球阀23.6、第三先导溢流阀24.3、第三比例溢流阀25.3、第七二通插装阀31.2、第三梭阀33.3、第三梭阀33.4、第一电磁球阀34.1、第二电磁球阀34.2、第八二通插阀35.1、第九二通插阀35.2、第十二通插装阀36、平衡阀37。

回油泄压装置10包括第十四测压接头21.14、第十五测压接头21.15、第十四蝶阀80、第二电磁阀81、第十五蝶阀82.1、第十六蝶阀82.2、过滤器83。

如图1所示，所述大流量压榨机液压系统还包括空气滤清器91、液位计92、温度传感器93、液位传感器94和放油球阀95；

大流量压榨机液压系统的功能实现步骤如下，按图1所示：

s1：开机前准备

第一球阀41.1及第一蝶阀43.1、第三蝶阀51.1、第四蝶阀51.2、第五蝶阀61.1、第六蝶阀61.2、、第八蝶阀66.2、第九蝶阀66.3、第十蝶阀66.4、第十二蝶阀69.1、第十三蝶阀69.2；第十四蝶阀80、第十五蝶阀82.1、第十六蝶阀82.2等都按要求处于打开状态，其中第七蝶阀66.1与第十一蝶阀66.5为关闭状态。

s2：开启循环冷却过滤装置4

循环过滤冷却装置4的第四电机63.1或第五电机63.2任一台启动，油箱装置1的吸油腔中的油经第五蝶阀61.1、第六蝶阀61.2、第五避震喉62.1、第六避震喉62.2、第一螺杆泵64.1、第二螺杆泵64.2、单向阀65、第八蝶阀66.2，第二过滤器67，第九蝶阀66.3、冷却器68，第十蝶阀66.4后回到油箱装置1吸油腔，完成循环过滤动作。如油箱温度(温度传感器93提供模拟量数据)高于50度时，电磁水阀70得电，冷却水经水过滤器71、电磁水阀70、第十二蝶阀69.1、冷却器68、第十三蝶阀69.2后流回水池，冷却器68内部实现油、水冷热的交换，使油箱的油达到冷却效果。第七蝶阀66.1是检修排油或油箱补油时打开使用；第十一蝶阀66.5是当冷却器68出故障时，为不影响循环过滤的工作而使用，也可以实现不停机更换冷却器68时用，此时需关闭第九蝶阀66.3与第十蝶阀66.4时开启第十一蝶阀66.5，第二过滤器67的液压油经第十一蝶阀66.5流回油箱。第二螺杆泵64.2配有安全用溢流阀，一般压力设定为1mpa。

s3：启动先导油电机泵组5

第二电机54.1或第三电机54.2中的任一台启动。第一柱塞泵53.1和第二柱塞泵53.2的压力设定为16mpa。第二电磁溢流阀56.1和第三电磁溢流阀56.2设定为18mpa，当电磁溢流阀56.1和56.2不得电时，起泄压作用，此时先导油系统压力几乎为零；当第二电磁溢流阀56.1和第三电磁溢流阀56.2得电后，起安全保存作用，此时先导系统的压力与第一柱塞泵53.1和第二柱塞泵53.2调定的一致，为16mpa。工作时，油液经51.1第三蝶阀和51.2第四蝶阀、第三避震喉52.1和第四避震喉52.2、第一柱塞泵53.1和第二柱塞泵53.2、第二过滤器55.1和第三过滤器55.2、第六单向阀57.1、第七单向阀57.2后到达主泵流量控制回路6的x口，经第一二通插装阀15后为主泵流量控制回路6的第一比例阀12.1和第二比例阀12.2和第三比例阀13提供先导阀控制用的液压油。

s4：主系统压力油供给

主泵装置2和n主泵装置3中的电机先后启动(n组主泵装置中的数量可根据实际所需系统总流量来选择启动多少台套)，第一柱塞泵45的最高压力设置为30mpa，第一电磁溢流阀46.1设定为32mpa，当第一电磁溢流阀46.1不得电时，起泄压作用，此时主系统没有压力；当第一电磁溢流阀46.1得电后，起安全保存作用，此时主系统的压力由第一电机44.1决定。第一电机44.1选用恒功率+负载敏感+恒压变量的功能，主泵流量控制回路6中的p4、p5和p6引负载压力油，经第一单向阀17.1、第二单向阀17.2、第三单向阀17.3、第四单向阀17.4、第一电磁阀38.1后连到第一柱塞泵45的x2口上。当第一电磁阀38.1失电时，第八二通插装阀35.1和第九二通插装阀35.2的负载敏感功能起作用，此时主泵的流量大小由p4、p5、p6等处的第一比例阀12.1、第二比例阀12.2和第三比例阀13的开口大小决定。当第一电磁阀38得电时，此时第一柱塞泵45处于低压(约2mpa)接近零排量的节能待工状态。工作时，油箱的液压油经第一蝶阀43.1、第一避震喉42.1、第一柱塞泵45，第一过滤器47.1、第六单向阀40、第一球阀41.1到主泵流量控制回路6的p1、p2和p3。p1与p2分别经第一比例阀12.1和第二比例阀12.2。当油缸需要快速动作时，电第一电磁阀14.1和第二电磁阀14.2不得电，第一二通插装阀15打开，p1与p2合并可供一条油缸快速动作。当第一电磁阀14.1和第二电磁阀14.2得电后，第一二通插装阀15处于关闭状态，则此时p1控制2#油缸动作速度，p2控制3#油缸动作速度。p3则经第三比例阀13控制1#油缸动作速度。

s5：1#油缸动作

a、1#油缸伸出动作

第一电磁球阀34.1得电，第八二通插装阀35.1打开；第二电磁球阀失电，第九二通插装阀35.2关闭。平衡阀37调定压力为3mpa，第四溢流阀22.4设定为20mpa，起安全保护作用；第五溢流阀22.5设定为15mpa，当第六电磁球阀23.6得电时作为推料安全保护用；第三先导溢流阀24.3最大压力调为20mpa，其工作压力可由其先导油路上的第三比例溢流阀25.3决定，第七电磁球阀23.7得电时第三比例溢流阀25.3起作用。第五压力传感器11.5和第六压力传感器11.6可对油缸两腔的压力值实时监控，第三节流阀27.3和第四节流阀27.4可调节二通插装阀第八二通插装阀35.1和第九二通插装阀35.2关闭的速度。油缸供油的流量大小由第三比例阀13决定。

油缸伸出动作时主泵提供的压力油，到p3后经第三比例阀13得电打开到达p6，经第八二通插装阀35.1到达1#油缸的无杆腔a1，随着a1腔压力的上升，液压油通过x3打开平衡阀37，从于打开二通插装阀36。油缸b1的油可经第十二通插装阀36流回油箱，从而推动油缸伸出。

当油缸伸出是推料动作时，第六电磁球阀23.6得电，第五溢流阀22.5起作用，此时1#油缸无杆腔a1的最大压力由第五溢流阀22.5决定，为15mpa。

当油缸伸出快到终端时，第三比例阀13的电信号值不断减小直至断电，油缸伸出动作停止，同时第一电磁球阀34.1和第六电磁球阀23.6失电。

b、1#油缸保压动作

当油缸完全伸出停止后，第六电磁球阀23.6与第一电磁球阀34.1失电，油缸自锁保压，此时第四溢流阀22.4与第六电磁球阀23.6起安全保护作用。保压期间活塞杆受到回退的作用力，为防止有杆腔密封损坏，第五单向阀32.2可实现补油。

c、1#油缸退回动作

首先第五电磁球阀23.5得电，1#油缸无杆腔a1进行泄压，同时第七电磁球阀23.7得电，第三比例溢流阀25.3不给信号，此时第八二通插装阀打开。当1#油缸无杆腔a1压力降到低于2mpa时，第二电磁球阀34.2得电，第九二通插装阀35.2打开，液压油经第九二通插装阀后到达1#油缸有杆腔b1腔，推动油箱退回动作，1#油缸无杆腔a1腔的液压油经第七二通插装阀31.2流回油箱。

当退回动作快到终端时，第三比例溢流阀25.3给递增信号，同时第三比例阀13给递减信号，直至油缸到位停止后，第七电磁球阀23.7及第二电磁球阀34.2、第三比例溢流阀25.3、第三比例阀13都失电。

s6：2#油缸动作

a、2#油缸快进伸出动作

第一电磁球阀26.1得电，第三二通插装阀28打开；第二电磁球阀26.2得电，第四二通插装阀29打开。第一溢流阀22.1设定为30mpa，起安全保护作用；第二溢流阀22.2设定20mpa，当第一电磁球阀23.1得电时作为推料安全保护用；第一先导溢流阀24.1最大压力调为30mpa，其工作压力可由其先导油路上的第一比例溢流阀25.1决定，第二电磁球阀23.2得电时第一比例溢流阀25.1起作用。第三压力传感器11.3和第四压力传感器11.4可对油缸两腔的压力值实时监控，第一节流阀27.1和第二节流阀27.2可调节第三二通插装阀28和第四二通插装阀29打开与关闭的速度。油缸供油的流量大小由比例阀12决定。

所有主泵装置包括主泵控制装置2和n组中的所有主泵装置同时供油第一比例阀12.1与第二比例阀12.2同时给最大电信号值，同时第一电磁球阀26.1与第二电磁球阀26.2得电，第三二通插装阀28、第四二通插装阀29同时打开。此时主泵的液压油经p1、第一比例阀12.1后到p4，与经p2、第二比例阀12.2、第一二通插装阀15的液压油在p4汇合，实现系统供油量最大。因油缸无杆腔与有标腔存在面积差，两腔内部相同油压的情况下，2#油缸无杆腔a2作用于油塞的力大于2#油缸有杆腔b2反作用在活塞的力(一般无杆腔作用力约为有杆腔的2倍)。当p4连通2#油缸无杆腔a2与2#油缸有杆腔b2时，在两腔面积差的作用下，油缸会做伸出动作，此时2#油缸有杆腔b2的油又流回2#油缸无杆腔a2，从而加大了2#油缸无杆腔a2的流量，一般为正常动作的2倍，从而实现快速伸出动作。快速伸出时，第一电磁球阀23.1得电，第二溢流阀22.2起推料安全保护作用。

b、2#油缸工进伸出动作

当油缸快速伸出到指定位置或2#油缸无杆腔a2腔压力达到指定值后，第四电磁球阀23.4得电，第二比例溢流阀25.2给一定信号值用于控制第六二通插装阀31.1打开的开口大小。然后第二电磁球阀26.2失电，第四二通插装阀29关闭。此时，p4的液压油到达2#油缸无杆腔a2后，推动油缸伸出。2#油缸有杆腔b2的油经第六二通插装阀流回油箱，实现快速伸出转工进伸出的动作切换。

工进伸出时，第一电磁球阀23.1失电，第二溢流阀22.2不起作用；此时第一溢流阀22.1与第一电磁球阀23.1起安全保护作用。

当油缸伸出快到终端时，第二比例阀12.2不给信号值，第一比例阀12.1的电信号值不断减小直至断电，同时，第二比例溢流阀25.2给递增信号值，直到油缸伸出动作停止，此制动过程采用进油比例节流与回油比例节流，实现制动平稳。油缸到位停止后同时第一电磁球阀26.1和第四电磁球阀23.4失电，第二比例溢流阀25.2不给信号值。

c、2#油缸保压动作

当油缸完全伸出停止后，第一电磁球阀26.1与第四电磁球阀23.4失电，油缸自锁保压，此时第一溢流阀22.1、第一先导溢流阀24.1与第三溢流阀22.3起安全保护作用。保压期间活塞杆受到回退的作用力，为防止有杆腔密封损坏，第四单向阀32.1可实现补油。

d、2#油缸后退动作

首先第三电磁球阀23.3得电，2#油缸无杆腔a2进行泄压，同时第二电磁球阀23.2得电，第一比例溢流阀25.1不给信号，此时第五二通插装阀30打开。第二电磁球阀26.2得电，第四二通插装阀29打开，液压油经第四二通插装阀29后到达2#油缸有杆腔b2，推动油箱退回动作，2#油缸无杆腔a2的液压油经第五二通插装阀流回油箱。

当退回动作快到终端时，第一比例溢流阀25.1给递增信号，同时第二比例阀12.2不给信号值，第一比例阀12.1给递减信号，直至油缸到位停止后，第二电磁球阀23.2及第二电磁球阀26.2失电，第一比例溢流阀25.1、第二比例阀12.2都不给信号。3#油缸的动作与2#油缸类似，不再叙述。

下表为本申请技术方案与两种现有技术中的压榨机液压系统的节能效果对比表。

从以上对比可以看出，本申请的技术方案相比现有技术中的技术方案，在同等流量及压力下本申请的技术方案总功率明显小的多，现有技术在流量为850l/min，压力为20mpa时恒功率方案总功率为375kw，单电机需要大功率才能使用，而本申请总功率为285kw；当流量为1700l/min，压力为5mpa恒功率方案总功率为200kw，恒压总功率也为200kw，而本申请总功率为142kw，并且没有出现大流量溢流现象。