1.洗扫车避障控制系统，其特征在于：包括用于与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路，伸缩缸控制管路上设有用于控制洗扫部件伸出或缩回的伸缩缸，马达控制管路上设有用于控制洗扫部件运转的液压马达，伸缩缸具有伸出进油口和缩回进油口，伸缩缸控制管路上设有用于控制伸缩缸伸出和液压马达运转的第一控制阀，第一控制阀的进油端与控制管路进油口连接以使第一控制阀控制控制管路进油口与伸出进油口连通状态，马达控制管路的进油端与第一控制阀连接以使第一控制阀控制液压马达与控制管路进油口连通状态；伸缩缸控制管路上还设有控制伸缩缸的缩回进油口与控制管路进油口连通的第二控制阀，液压马达的进油口与伸出进油口连通，马达控制管路上设有用于短接液压马达的马达控制阀以在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油通过马达控制阀返回油箱。
2.根据权利要求1所述的洗扫车避障控制系统，其特征在于：液压马达串接至少两个，所述马达控制阀与液压马达一一对应，在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油依次通过各马达控制阀返回油箱。
3.根据权利要求1所述的洗扫车避障控制系统，其特征在于：所述第二控制阀为用于切换缩回进油口与控制管路进油口、液压管路出油口连通状态的换向阀。
4.根据权利要求3所述的洗扫车避障控制系统，其特征在于：所述伸缩缸设有至少两个，伸缩缸控制管路上设有与伸缩缸一一对应的伸缩缸控制阀，所述第二控制阀设有一个，伸缩缸控制阀设置在第二控制阀与对应的伸缩缸之间。
5.根据权利要求1~4任一项所述的洗扫车避障控制系统，其特征在于：所述控制管路还包括用于控制液压马达转速的马达转速控制管路，所述马达转速控制管路设有用于控制液压马达转速的比例流量阀。
6.洗扫车，包括车架，所述车架上安装有洗扫部件以及用于控制洗扫部件的洗扫车避障控制系统，其特征在于：所述洗扫车避障控制系统包括与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路，伸缩缸控制管路上设有用于控制洗扫部件伸出或缩回的伸缩缸，马达控制管路上设有用于控制洗扫部件运转的液压马达，伸缩缸具有伸出进油口和缩回进油口，伸缩缸控制管路上设有用于控制伸缩缸伸出和液压马达运转的第一控制阀，第一控制阀的进油端与控制管路进油口连接以使第一控制阀控制控制管路进油口与伸出进油口连通状态，马达控制管路的进油端与第一控制阀连接以使第一控制阀控制液压马达与控制管路进油口连通状态；伸缩缸控制管路上还设有控制伸缩缸的缩回进油口与控制管路进油口连通的第二控制阀，液压马达的进油口与伸出进油口连通，马达控制管路上设有用于短接液压马达的马达控制阀以在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油通过马达控制阀返回油箱。
7.根据权利要求6所述的洗扫车，其特征在于：液压马达串接至少两个，所述马达控制阀与液压马达一一对应，在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油依次通过各马达控制阀返回油箱。
8.根据权利要求6所述的洗扫车，其特征在于：所述第二控制阀为用于切换缩回进油口与控制管路进油口、液压管路出油口连通状态的换向阀。
9.根据权利要求8所述的洗扫车，其特征在于：所述伸缩缸设有至少两个，伸缩缸控制管路上设有与伸缩缸一一对应的伸缩缸控制阀，所述第二控制阀设有一个，伸缩缸控制阀设置在第二控制阀与对应的伸缩缸之间。
10.根据权利要求6~9任一项所述的洗扫车，其特征在于：所述控制管路还包括用于控制液压马达转速的马达转速控制管路，所述马达转速控制管路设有用于控制液压马达转速的比例流量阀。