技术总结
本实用新型涉及一种洗扫车避障控制系统及洗扫车。洗扫车包括车架，所述车架上安装有洗扫部件及控制洗扫部件的洗扫车避障控制系统，所述洗扫车避障控制系统包括与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路。通过控制伸缩缸控制管路与马达控制管路控制伸缩缸伸缩及马达转动，洗扫车作业时当遇到障碍物时伸缩缸可自动收回避障使其免遭损坏，有效保护了洗扫车。
技术研发人员：陈西山;田敬中;尹腾飞;李金川;要军磊;胡广勤;李小军;雷振波
受保护的技术使用者：河南森源重工有限公司
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.10.12